纪要涉及的公司和行业 - 公司：华依科技 - 行业：智能驾驶、无人物流车、自动驾驶出租车（Robotaxi）、乘用车 纪要提到的核心观点和论据 华依科技 IMU 产品布局 - 华依科技 2018 年开始布局 IMU 产品，2024 年与智能驾驶厂家建立稳定供货关系，针对乘用车和无人物流车客户拓展业务，两类产品核心算法和底层数据协同，工艺略有差异但能应对不同需求[3] 无人物流车市场对 IMU 的需求及华依科技布局 - IMU 是智能驾驶系统必备要件，无人物流车市场从后装转向前装集成方案，华依科技与九识智能、新时达等头部厂家合作，2025 年市场容量将突破万台，2026 年有望进一步增长，最新项目涉及两三千台车即将有实质进展，中国短途物流车辆约 3700 万，市场规模超乘用车，未来两三年内有望爆发式增长[4][5] 无人物流车市场发展趋势及华依科技规划 - 无人物流车市场发展迅速，政策宽松、落地可能性高，华依科技与头部公司展开合作谈判，希望通过战略合作占据更多市场份额，实现持续发展，部分公司通过订阅服务实现收入[6] 无人驾驶出租车领域发展情况 - 自动驾驶出租车是重要应用场景，IMU 发挥关键作用，技术不断进步，厂商积极研发试点运营，政策环境优化，华依科技重点关注并布局该领域，通过技术创新与战略合作推动发展[7][8] 无人物流商业模式及出货量增长 - 无人物流产品和技术相对成熟，但商业闭环受政策限制，政策放宽后行业将迅速起量，2024 年出货量几千台，2025 年预计突破万级别，实现十倍增长，2026 年可能接近十倍增长[8] 单车物流车上 MUDA 价值量 - 单车物流车上 MUDA 价值量约几百元，因出货量低价格较高，原来前装或后装集成智驾方案价格三四千元，未来价格可能接近乘用车水平[4][9][10] Robotaxi 市场爆发节点 - Robotaxi 对安全性和可靠性要求高，行驶环境复杂，中国大几百万辆出租车和网约车未来大概率换成 Robotaxi 形式，可能在 L3 正式落地后成为主要落地场景，预计还有一两年时间[11] 2025 年 Robotaxi 项目制落地情况 - 运营数据累积增多，产品成熟度提高，2025 年速度比前几年快，已有实际项目合作并小批量交付，与智驾方案提供商如地平线、科博达等合作并延伸到终端[12] 华依科技项目及销量预期 - 可能与中国邮政合作项目，为其提供邮件和快递服务，车辆由两个厂家合作，生产前期融合智能驾驶系统更可靠，2025 年无人物流领域预期销量 2000 - 3000 台，市场需求远超此数，近期会有更多项目落地，与其他造车厂商洽谈进展较快[13][14] 华依科技其他产品拓展计划 - 公司未来定位为智能感知层供应商，除 IMU 外，还包括 GNSS 模块、V2X 无线通信模块等，适用于智能驾驶乘用车、无人物流车、机器人和飞行汽车等领域，通过合作和参股布局新业务线，GNSS 模块已交付多个客户[15] 乘用车领域 IMU 项目进展 - 2025 年是乘用车领域 IMU 爆发元年，比亚迪等头部车企开始普及智驾系统和 IMU 模块，2025 - 2026 年这些厂家 70% - 80%的产品线将装载智驾系统，2025 年六七月份会有更好消息[16] 华依科技与头部车企合作情况 - 已与广汽和上汽通用合作并交付，与国内产销量超 200 万的大型车企洽谈，预计六七月份有进一步突破[17] MUDA 出货量预期及产能扩充计划 - 2024 年 MUDA 出货量约十多万套，2025 年预计增速 8 - 10 倍，目前产能约 100 万套，七八月份产能可提升至 500 万套[18] 华依科技全年利润预期 - Q1 实现历史性扭亏，后续季度利润持续改善，新业务前期投入大，但收入迅速提升，全年预计实现几千万利润[19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 无

业绩情况 - 2024年公司实现营业收入42343.52万元，比上年同期增长20.36%[20][24] - 2024年归属于上市公司股东的净利润-4673.70万元，较上年同期减少3072.76万元[20][24] - 2024年公司业绩下滑、亏损因测试服务业务产能爬坡等[20][24] 募集资金 - 2021年首次公开发行股票募投项目拟投入资金从39169.16万元变为19389.71万元[10] - 2022年度向特定对象发行A股股票募投项目拟投入资金从69500.00万元变为55436.18万元[12] 项目变更 - 2021年首次公开发行测试中心建设项目实施地点变更[13] - 2022年度向特定对象发行多个项目实施地点变更[13] - 新能源汽车及智能驾驶测试基地建设项目第二次变更实施主体和地点[14] 项目进度 - 测试中心建设项目调整后预计2024年6月达预定可使用状态[16] - 2022年度4个项目调整后预计2026年6月达预定可使用状态[17][18] 违规情况 - 2024年公司因2023年业绩预告等问题受上交所通报批评和证监局警示函[5][25][26] 其他 - 持续督导期未发现关联方违规占用资金等违规情形[7][19] - 公司已建立募集资金管理制度，未发现重大违规使用情形[18] - 公司持续经营能力无重大风险，但已披露业绩下滑或亏损风险[21]

业绩总结 - 2024年公司营业收入42343.52万元，同比增长20.36%[4] - 2024年公司归母净利润 - 4673.70万元，较上年减少3072.76万元[4] 其他 - 2024年公司因业绩预告等披露问题，7月收上交所通报批评，8月收证监局警示函[4][5]

业绩数据 - 2024年公司营业收入42343.52万元，同比增长20.36%[9][29] - 2024年归属于上市公司股东净利润 -4673.70万元，较上年同期减少3072.76万元[9][29] - 2024年末归属于上市公司股东净资产98281.26万元，较2023年末下降5.40%[29] - 2024年总资产218713.48万元，较2023年增长3.63%[29] - 2024年研发投入占营业收入比例11.79%，较2023年减少0.25个百分点[30][38] - 报告期末公司应收账款账面价值43028.40万元，占资产总额比例19.67%[20] - 截至2024年12月31日，公司商誉余额3849.08万元，占资产总额比例1.76%[21] 业绩影响因素 - 测试服务业务产能爬坡、惯导业务初期成本高、融资致财务费用增加影响业绩[9] - 所处行业需持续研发投入，否则有技术被赶超风险[10] - 产品直接材料占营业成本比例高，原材料价格波动影响盈利[13] - 经营规模扩张，对管理层和管理水平要求提高[14] - 下游客户对产品质量要求高，产品质量不达标影响业绩[15] - 存货因生产周期长和交付时间不确定，存在减值风险[19] 违规与整改 - 公司2023年度业绩预告、快报披露不准确，更正公告披露不及时，2024年7月受上交所通报批评，8月收证监局警示函[5][27] - 公司于2024年3月24日、4月25日披露业绩快报及预告更正公告并整改[6] 研发情况 - 2024年费用化研发投入4990.44万元，同比增加17.82%[38] - 发动机冷试高速驱动系统等多个项目有进展，部分已结题[40] - 所有项目预计总投资1.231亿美元，本期投入4990.44万美元，累计投入6955.47万美元[51] 人员与股权 - 核心技术人员王宇2024年2月离职，已平稳交接[37] - 截至2024年12月31日，董事长等人员有持股情况[54] - 截至2024年12月31日，公司相关人员年度内股份增加11000股[55] - 控股股东一致行动关系于2024年7月28日解除，未导致控股股东、实际控制人变化[56] 其他 - 保荐人于2025年4月9 - 10日、5月16日对公司进行现场检查[3] - 2024年度公司募集资金存放和使用符合相关规定[53] - 本持续督导期间公司无新增业务[52] - 本持续督导期间保荐人无其他需发表意见事项[57]

股东大会召集与召开程序 - 股东大会由公司董事会根据2025年4月29日第四届董事会第二十三次会议决议召集 [3] - 会议通知于2025年4月30日在上交所网站及巨潮资讯网公告 载明会议类型 届次 召集人 投票方式 时间地点 审议事项等关键信息 [3] - 现场会议于2025年5月20日在上海华依科技集团会议室召开 网络投票同步进行 时间覆盖9:15-15:00 实际召开与公告内容一致 [4] 参会人员构成 - 出席股东及代理人共24名 代表有表决权股份29,641,852股 占总股本35.0862% [5] - 现场出席股东4名 代表股份23,821,979股 占比28.1974% 网络投票股东20名 [5] - 中小投资者及代理人21名 代表股份6,008,422股 占比7.1120% 其中现场投票1名 网络投票20名 [6] 议案表决结果 - 全部议案均获通过 普通决议事项获二分之一以上同意 特别决议事项获三分之二以上同意 [7][8][9][10] - 非累积投票议案表决中 所有议案同意票占比均为100% 反对与弃权票为0 [7][8][9] - 涉及关联交易的议案中 关联股东回避表决 无关联股东同意票占比99.8749% 反对票0.1251% [13] - 特别决议事项《关于修订公司章程的议案》获99.9746%同意票 反对票0.0254% [14][15] 法律意见结论 - 股东大会召集召开程序符合《公司法》《股东会规则》及公司章程规定 [16] - 出席人员资格与召集人资格合法有效 表决程序及结果合法有效 [16]

股东大会召开情况 - 会议于2025年5月20日在上海市浦东新区张东路1388号13栋召开 [1] - 出席普通股股东24人，代表表决权数量29,641,852股，占公司总表决权的35.0862% [1] - 会议采用现场投票与网络投票结合方式，程序符合《公司法》及公司章程规定 [1] 议案审议结果 - 所有议案均获通过，其中普通股股东对主要议案同意率达100% [1][2] - 关于2025年度董事薪酬方案的议案获99.8749%同意票（6,000,907票），反对票7,515票（0.1251%）[2] - 授权董事会以简易程序发行股票的议案获99.9746%同意票（29,634,337票），反对票7,515票（0.0254%）[2][3] 重大事项表决 - 涉及利润分配、综合授信担保等重大事项均获2/3以上表决通过 [3] - 5%以下股东对部分议案的表决数据单独列示，如中期利润分配方案反对票422票 [3] 法律程序合规性 - 律师确认会议召集、召开程序及表决结果符合《上市公司股东会规则》等法规要求 [4] - 出席会议人员资格及召集人资格经核查合法有效 [4]

会议信息 - 公司2024年年度股东大会于2025年5月20日13时现场召开，网络投票9:15 - 15:00[7] - 出席股东大会股东及代理人24名，代表股份29,641,852股，占比35.0862%[9] 议案表决 - 《2024年度董事会工作报告》等多项议案同意股数占比100%通过[18][19][22][23][25][26][28] - 《提请股东大会授权董事会制定2025年度中期利润分配方案》等议案反对股数占比小[29][30][31][33] - 《提请股东大会授权董事会以简易程序向特定对象发行股票》议案表决通过[33]

会议信息 - 2025年5月20日召开2024年年度股东大会[2] - 出席会议股东和代理人24人，所持表决权29,641,852，占比35.0862%[2] - 公司7位在任董事全部出席会议[4] 议案表决 - 6项议案同意票数29,641,852，同意比例100.0000%[5][6] - 《关于提请股东大会授权董事会制定2025年度中期利润分配方案的议案》同意比例99.9763%，反对比例0.0237%[7] - 《关于公司2025年董事薪酬方案的议案》同意比例99.8749%，反对比例0.1251%[7] - 3项议案同意比例99.9746%，反对比例0.0254%[7] 议案类型 - 议案7、11为特别决议议案，其余为普通决议议案[8] 计票与回避 - 议案5、7、8、9、11对中小投资者单独计票[8] - 议案9关联股东均已回避表决[8]

募资情况 - 2021年7月20日上市，首次公开发行1821.12万股，募资25003.98万元，净额19389.71万元[3] - 2023年4月18日，2022年度向特定对象发行11923509股，募资565889737.14元，净额554361778.32元[8] 业绩问题 - 2023年年度业绩预告、快报披露不准确，归母净利润等由正转负，更正不及时[10] 整改情况 - 2024年3、4月披露更正公告并整改，7月保荐人培训责任人，8月递交整改报告[11] 合规情况 - 持续督导期至2024年12月31日，除业绩披露外，信息披露合规，募资管理使用合规[3][5][14][15] 监管措施 - 2024年7月收上交所通报批评，8月收证监局警示函[10]

股东大会安排 - 股东大会将于2025年5月20日召开，采用现场投票与网络投票相结合的方式，网络投票通过上海证券交易所系统进行，投票时间为9:15-15:00 [4] - 参会股东需提前30分钟签到，需出示证券账户卡、身份证明等文件，迟到股东不计入表决权数 [2] - 会议设三名监票人，由两名股东代表和一名监事组成，负责监督投票和计票过程 [4] 财务及经营情况 - 2024年实现营业收入4.23亿元，同比增长20.36%，但归属于母公司股东的净利润为-4673.7万元，同比减少3072.76万元 [15][30] - 亏损主要原因为测试服务业务产能爬坡期成本较高、惯导业务初期成本未完全覆盖以及融资导致的财务费用增加 [15][30] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为4637.23万元，较上年同期有显著改善 [30] - 2025年预算目标为收入增长30%以上，并实现扭亏为盈 [32] 重要议案内容 - 拟申请不超过16亿元的综合授信额度，并为子公司提供同等额度的担保，授信业务包括借款、票据贴现、贸易融资等 [9][10] - 2024年度不进行利润分配，未分配利润5,053,877.93元将滚存至下一年度 [7] - 提请股东大会授权董事会制定2025年中期利润分配方案，分红比例不超过上半年净利润 [12] - 拟授权董事会以简易程序向特定对象发行不超过3亿元且不超过最近一年末净资产20%的股票 [13] 公司治理及人事 - 2025年独立董事津贴标准为每年8万元(税前)，内部董事和监事薪酬根据岗位和绩效考核确定 [12][13] - 2024年董事会共召开8次会议，监事会召开5次会议，审议通过了多项重要议案 [15][27] - 2024年公司董事会有变更，补选了独立董事查胤群和非独立董事沈晓枫 [16][17]