报告核心观点 - 智驾与机器人催化使乘用车和汽零板块获超额收益，乘用车市场格局加速收敛，自主车企出海加速，L2与L4放量带动智驾产业链增长，人形机器人领域有边际变化，维持行业“推荐”评级，建议关注相关车企、智驾标的和布局人形机器人领域的公司 [7][8][110] 各部分总结 智驾+机器人催化下乘用车&汽零板块超额收益明显 - 2025H1申万汽车板块涨8.91%，领先沪深300指数8.88pct，乘用车和汽车零部件板块超额收益明显 [16] - 乘用车板块因智驾平权战略价值重估，后因负面舆论回调，价格战强度有望减弱 [16] - 汽车零部件板块受人形机器人相关催化上涨，短期回调不改长期趋势 [16] - 截至2025H1，申万汽车板块PE（TTM）26.1倍，处于近5年31.25%分位点，汽车板块估值仍处历史较低水平 [20] 乘用车市场格局有望加速收敛 - 政策支持下2025年1 - 5月乘用车零售销量882万辆，同比+9.2%，价格战使新车折扣率达19.7%，同比+1.6pct [27] - 2025年1 - 5月新能源销量434.4万辆，同比+33.6%，零售渗透率49.3%，同比+9.0pct，自主厂商份额达64.3%，同比+7.8pct [31] - 预计2025年乘用车零售销量2405万辆，新能源零售销量1359万辆，渗透率56.5%，政策托底和新品储备支撑预测 [35] - 家用车和豪华车市场新能源渗透率有上行空间，自主车企在中低端市场占主导，高端市场有提升空间，2025年是冲击高端关键年 [41][44] - 市场竞争焦点将从价格战回归产品力，关注经营效率和智能化能力强的车企 [47] 自主车企全面加速出海 - 2025年1 - 5月乘用车出口242.0万辆，同比+15.2%，新能源出口112.3万辆，同比+31.6%，插混车型成增长动力 [54] - 拉丁美洲出口量第一，中东、东南亚和非洲增速亮眼 [54] - 2025年自主车企海外产能密集落地，预计10座工厂投产，产能79万辆，新势力车企加速出海 [57] - 自主车企凭借电动化和智能化优势提升全球市占率，海外市场有望成重要利润来源 [60] L2&L4双双放量，智驾产业链增量可期 - 主流车企推进智驾平权，2025年L2.5渗透率有望超20%，比亚迪等车企对车型配备中高阶智驾功能 [66] - 规模效应和大模型赋能降低软硬件成本，L3级产品落地提升智驾体验和消费者重视度 [70][74] - 预计2025年L2.5以上车型销量超550万辆，渗透率22.9%，2030年基本全覆盖 [79] - Robotaxi受政策和成本支撑加速拓展，订单规模增长，2026年有望成本低于传统出租车 [83][86] - 关注智能硬件零部件、整车和运营平台的增量机会 [89] 关注人形机器人领域边际变化 - 人形机器人应用场景向工业落地，优必选等获订单，头部厂商2025年产量达千台级别，有望形成飞轮效应 [95][99] - 人形机器人在认知决策、续航耐久、精巧操作和运动控制方面有痛点，代表未来进化方向 [102] - 关注灵巧手、丝杠和传感器等核心增量环节 [106] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，建议关注受益于格局收敛和出海的自主车企、智驾领先标的、智能驾驶产业链核心标的和布局人形机器人领域的公司 [110]

公司动态 - 华依科技子公司华依智造获得国内自主品牌销量前三车企的新项目定点 [1] - 华依智造IMU3200产品严格遵循ISO 26262标准要求，功能安全文档达150份，覆盖安全测试用例超1000项 [2] - IMU3200在设计和性能上经过全温范围标定（-40°C至+105°C），采用特殊外壳和结构设计以适应高振动高温环境 [1] 产品技术 - IMU（惯性测量单元）是智能驾驶系统的"神经中枢"，实时监测车辆加速度、角速度等关键数据，为导航、底盘控制及自动驾驶提供高精度姿态参考 [1] - IMU3200针对随机失效设置了周密的安全机制，可在故障发生时进入安全状态，提升智能驾驶系统运行安全 [2] - 公司利用阵列式MEMS惯性传感器技术积累，进一步提升了惯性系统性能 [2] 业务布局 - 华依智造致力于成为具身智能的感知平台方案解决供应商，产品覆盖IMU、组合导航、域控制器等核心领域 [2] - 公司已服务多家全球主流车企及Tier1客户，并将在人形机器人、低空飞行器等新兴领域积极布局 [2] 行业趋势 - 随着智能驾驶渗透率提升，IMU需求不断爆发，华依智造跟进的多个项目陆续开始定点 [1]

大股东及董事持股情况 - 股东黄大庆持有公司股份7,840,998股，占总股本的9.25%，均为IPO前取得且已于2022年7月29日起解除限售 [1] - 股东秦立罡持有公司股份5,495,850股，占总股本的6.48%，同为IPO前取得且于2024年7月29日解禁 [1] - 董事兼高管潘旻持有695,304股，占总股本0.82%，来源为IPO前股份且已解禁 [1][2] 减持计划主要内容 - 黄大庆拟减持不超过1,093,787股（占总股本1.29%），其中集中竞价减持847,897股（1%）、大宗交易减持245,890股（0.29%），减持期间为公告后15个交易日起3个月内 [1][3] - 秦立罡拟减持不超过1,271,846股（1.5%），其中集中竞价减持847,897股（1%）、大宗交易减持423,949股（0.5%），时间窗口同上 [2][3] - 潘旻拟减持不超过173,826股（0.21%），全部通过集中竞价或大宗交易完成，减持时间与其他股东一致 [2][3] 股东承诺与限制 - 黄大庆、秦立罡承诺解禁后两年内减持价格不低于发行价，且每年转让股份不超过持股总数的25% [3][4] - 潘旻作为董事兼高管，承诺离职后半年内不减持股份，且在任期间每年转让不超过持股25% [5][6] - 所有减持行为需提前公告，并符合证监会及交易所法规要求 [4][6] 减持计划合规性 - 本次减持计划与股东此前承诺一致，且不存在违反《上市公司股东减持股份管理暂行办法》的情形 [7][8] - 减持行为不会导致公司控制权变更，亦不属于上市未盈利企业的特殊减持情形 [7][8]

股东减持计划 - 黄大庆持股7,840,998股占9.25%，拟减持不超1,093,787股[2] - 秦立罡持股5,495,850股占6.48%，拟减持不超1,271,846股[2] - 潘旻持股695,304股占0.82%，拟减持不超173,826股[2] - 黄大庆减持期2025年7月14日～2025年10月13日[6] - 秦立罡减持期2025年7月14日～2025年10月13日[8] - 潘旻减持期2025年7月14日～2025年10月13日[8] 过往减持情况 - 潘旻2023年5月31日～2023年7月20日减持220,000股[7] 减持承诺 - 黄大庆、秦立罡上市后三十六个月内不转让首发前股份[8] - 黄大庆、秦立罡限售期满后两年内减持价格不低于发行价[10] - 潘旻上市十二个月内不转让首发前股份[11] - 公司股东、董事限售期满后两年内减持价格不低于发行价[12] 股份转让规定 - 公司董事和或高级管理人员任职期间每年转让股份不超所持总数25%[12] - 公司董事和或高级管理人员离职后半年内不转让所持股份[12] 其他情况说明 - 本次拟减持事项与此前承诺一致[13] - 公司不属于上市时未盈利且相关人员拟减持首发前股份情况[13] - 控股股东或实际控制人无减持首发前股份计划[13] - 本次减持计划实施数量、时间和价格存在不确定性[14] - 本次减持计划不会导致上市公司控制权变更[14] - 本次减持计划符合相关规定[14] - 公告日期为2025年6月21日[15]

股东减持计划 - 股东黄大庆计划减持不超过109.38万股，占公司总股本的1.29% [1] - 股东秦立罡计划减持不超过127.18万股，占公司总股本的1.5% [1] - 股东潘旻计划减持不超过17.38万股，占公司总股本的0.21% [1] - 减持期间均为自公告披露之日起15个交易日后的3个月内 [1]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [6][7] 报告的核心观点 - 华依科技作为IMU头部企业，在无人/智能驾驶和人形机器人业务领域有广阔发展空间，25Q1扭亏，有望迎来业绩反转 [1][5] 根据相关目录分别进行总结 无人物流 - IMU可解决无人驾驶弱信号场景定位问题，是L3及以上车辆重要定位系统 [1] - 九识发布首款无人物流车E6，售价2万元，引爆无人配送行业；头部企业新石器已交付3000辆车，涉及13个国家，获超100个城市路权，无人物流行业快速发展 [2] 乘用车 - 公司获德国TÜV莱茵ISO 26262汽车功能安全管理体系认证、ATF16949质量体系认证等，成功定点国内多家汽车主机厂多款智能汽车车型，高精度惯导产品进入大规模量产阶段，未来预计有更多合作落地，业务将快速放量 [3] 人形机器人 - 2025年为人形机器人量产元年，公司凭借IMU领域积累与国内多家头部机器人企业深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向开展算法及硬件研发，已获部分客户订单，实现小批量供货，未来空间巨大 [4] 公司业绩 - 25Q1营业收入1.42亿元，同比增长39.02%；归母净利润0.03亿元，同比增长130.51%，主业扭亏，随着产能释放，有望迎来业绩反转 [5] 盈利预测与估值 - 预计25 - 27年营业收入为6.36/8.16/10.03亿元，对应增速为50.19%/28.35%/22.89%，CAGR为33% [6] - 预计25 - 27年归母净利润为56.86/78.44/94.62百万元，对应增速为 - /37.95%/20.62%；对应PE为55X/40X/33X [6] 财务摘要 |项目|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|423.44|635.95|816.21|1003.01| |(+/-) (%)|20.36%|50.19%|28.35%|22.89%| |归母净利润（百万元）|(46.74)|56.86|78.44|94.62| |(+/-) (%)|/|/|37.95%|20.62%| |每股收益(元)|(0.55)|0.67|0.93|1.12| |P/E|—|55.46|40.20|33.33|[10] 三大报表预测值 - 资产负债表、利润表、现金流量表对2024 - 2027年相关财务指标进行了预测，如流动资产、营业收入、经营活动现金流等，并给出了成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率 [11]

会议召开情况 - 华依科技2025年员工持股计划第一次持有人会议于2025年6月12日以现场结合通讯表决方式召开，会议通知于2025年6月10日送达 [2] - 会议由董事会秘书沈晓枫召集主持，14名持有人出席，代表份额5,990,551.36份，占计划总份额的100% [2] - 会议召集、召开及表决程序符合员工持股计划相关规定 [2] 会议审议议案 - 议案1《关于设立公司2025年员工持股计划管理委员会的议案》获全票通过，同意份额占比100% [2][3] - 议案2《关于选举公司2025年员工持股计划管理委员会委员的议案》获全票通过，选举洪斌、张彦枚、陶孝宝为委员，任期与计划存续期一致 [4] - 议案3《关于授权公司2025年员工持股计划管理委员会办理相关事项的议案》获全票通过，授权范围涵盖日常管理、份额分配、股东权利行使等12项职责 [5][6][7] 管理委员会组成 - 管理委员会由3名委员组成，设主任1名，洪斌当选首任主任 [4] - 委员与公司控股股东、实际控制人及董监高无关联关系 [4] - 委员会职责包括监督计划实施、制定分配方案、管理证券账户及行使股东权利等 [5][6] 表决结果 - 三项议案均以5,990,551.36份同意票通过，反对票和弃权票均为0份，通过率100% [3][4][7]

员工持股计划会议 - 2025年员工持股计划第一次持有人会议6月12日召开，14人出席，代表份额5,990,551.36份占100%[2] 管理委员会设立 - 审议通过设立2025年员工持股计划管理委员会，委员3名，设主任1名[2] 委员选举 - 洪斌、张彦枚、陶孝宝当选管理委员会委员，洪斌当选主任[5] 授权事项 - 审议通过授权管理委员会办理2025年持股计划相关12项事项[6][7]

员工持股计划实施进展 - 公司于2025年2月21日通过第四届董事会第二十一次会议审议员工持股计划草案，并于2025年3月10日经临时股东大会批准[1] - 员工持股计划认购资金总额为5,990,551.36元，对应306,893股，已于2025年5月12日实缴到位[1] - 2025年6月3日完成非交易过户，股票来源为公司回购专用账户，过户价格19.52元/股，持股数量占总股本0.36%[2] 持股计划结构安排 - 存续期为36个月，自最后一笔股票过户日起算，届满未展期则自动终止[2] - 锁定期12个月，分两期解锁：满12个月解锁50%，满24个月解锁剩余50%[2] - 实际解锁比例需结合公司业绩与个人绩效考核结果动态调整[2] 后续管理 - 公司将持续披露持股计划实施进展，履行法定信披义务[3]

员工持股计划资金与股份 - 2025年员工持股计划认购资金总额5990551.36元，认缴股数306893.00股[1] - 2025年6月3日306893.00股过户至员工持股计划账户，价格19.52元/股[2] - 截至公告日，持股306893.00股，占总股本0.36%[2] 员工持股计划期限与解锁 - 存续期38个月，自最后一笔股票过户起算[3] - 持股期限不低于12个月，自过户起算[3] - 过户12个月且满足条件后分2期解锁，每期50%[3]