证券代码：688071 证券简称：华依科技 公告编号：2025-056 上海华依科技集团股份有限公司 第四届董事会第二十八次会议决议公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 上海华依科技集团股份有限公司（以下简称"公司"或"本公司"）第四 届董事会第二十八次会议于2025年12月12日以现场结合通讯表决方式召开。本 次董事会应到董事7人，实到董事7人，符合《中华人民共和国公司法》（以下 简称"《公司法》"）和《上海华依科技集团股份有限公司章程》（以下简称 "《公司章程》"）的有关规定。公司高级管理人员列席了会议。会议由董事 长励寅先生主持，与会董事就各项议案进行了审议、表决，形成决议如下： 一、审议通过了《关于制定及修订公司于H股发行并上市后适用的内部治 理制度的议案》； 基于公司拟发行H股股票并在香港联合交易所有限公司主板挂牌上市 （"本次发行H股并上市"）的需要，根据《中华人民共和国公司法》《境内 企业境外发行证券和上市管理试行办法》及其指引、《上市公司章程指引》等 中国境内有关法律法规的规定以及《香港联合 ...

截至发稿，华依科技市值为26亿元。 每经头条（nbdtoutiao）——专访管涛：美国政府经济贸易政策正逐渐动摇美元本位国际货币体系，利 多因素下人民币汇率有可能破7 （记者 曾健辉） 每经AI快讯，华依科技（SH 688071，收盘价：30.72元）12月12日晚间发布公告称，公司第四届第二十 八次董事会会议于2025年12月12日以现场结合通讯表决方式召开。会议审议了《关于调整第四届董事会 专门委员会委员的议案》等文件。 2024年1至12月份，华依科技的营业收入构成为：专用设备制造行业占比99.68%，其他业务占比 0.32%。 ...

上海华依科技集团股份有限公司 （三）公司董事或高级管理人员； 为规范上海华依科技集团股份有限公司（以下简称"公司"） 的关联交易行 为，保障公司及广大投资者的合法权益，根据《中华人民共和国公司法》《中华 人民共和国证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》（以下简称《股票上 市规则》）、《香港联合交易所有限公司证券上市规则》（以下简称"《香港上市规 则》"）等法律、法规、规范性文件以及《上海华依科技集团股份有限公司章程》 （以下简称《公司章程》）的有关规定，结合公司实际情况，制定本制度。 第一章 关联人与关联交易 第一条 本制度所称"关联人"，指具有下列情形之一的自然人、法人或其他 组织及符合《香港上市规则》第 14A 章所定义的关连人士： （一）直接或者间接控制公司的自然人、法人或其他组织； （四）前三项所述关联自然人关系密切的家庭成员，包括配偶、年满 18 周 岁的子女及其配偶、父母及配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、配偶的兄弟姐妹、 子女配偶的父母； （五）直接持有公司 5%以上股份的法人或其他组织及其一致行动人； 关联交易管理制度（草案） （H 股发行并上市后适用） （二）直接或间接持有公司 5%以上股 ...

证券日报网讯12月5日晚间，华依科技发布公告称，持股5%以上股东黄大庆于2025年11月5日至12月5日 通过集中竞价累计减持847，697股，占公司总股本1%，持股比例由7.96%降至6.96%，触及1%刻度。 ...

股东减持 - 2025年11月5日至12月5日黄大庆减持847,697股，占总股本1%[5] - 黄大庆持股数量由6,747,211股减至5,899,514股，比例由7.96%降至6.96%[2][5][6] - 本次减持为5%以上股东履行此前减持计划[7] 影响说明 - 本次减持不涉及披露权益变动报告书，不影响控股权及经营[7][8] - 截至2025年12月6日黄大庆仍在减持期，公司将督促其合规披露[8][9]

行业概述 - 惯性测量单元是导航系统的基础，提供原始的角速度和加速度数据，但其误差会通过积分累积，无法单独用于导航 [2] - 垂直参考单元在IMU基础上利用重力向量解算横滚和俯仰角，但无法提供可靠航向 航姿参考系统则进一步引入磁力计，通过融合地磁场信息提供包含航向在内的完整三维姿态，但其航向易受磁干扰 [2] - 惯性导航系统通过对IMU数据进行积分，直接推算出完整的位置、速度和姿态，但其定位误差会随时间迅速发散 全球导航卫星系统提供绝对、无漂移的位置信息，但更新频率低且信号易受遮挡 [2] - 在实际应用中，惯性导航系统和全球导航卫星系统常组合成紧耦合系统，利用GNSS的长期稳定性校正INS的累积误差，同时利用INS的高频特性弥补GNSS信号更新慢和易丢失的缺点，实现稳定、连续且高精度的导航定位 [2] 行业产业链 - 产业链上游主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计、通信模块、金属材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件 [4] - 产业链中游为惯性测量单元生产制造环节 [4] - 产业链下游主要应用于导航与定位、运动追踪与姿态控制、体感控制、运动医学与健康监测、地震监测与结构健康监测等领域 [4] 市场规模与驱动因素 - 2024年中国惯性测量单元行业市场规模约为52.36亿元，同比增长8.61% [1][6] - 市场规模增长得益于航空航天、智能驾驶、高端工业装备等下游应用领域的强劲需求，以及国内企业在MEMS工艺、高精度光纤陀螺等核心技术的持续突破和产品性能的稳步提升 [1][6] - 政策与市场的双轮驱动下，中国惯性测量单元产业正逐步从“跟跑”向“并跑”甚至部分领域“领跑”转变 [1][6] - 国家“低空经济”战略写入政府工作报告，空域管理改革持续深化，为无人机商业化扫清制度障碍 5G通信、人工智能与北斗导航的深度融合，使无人机集群控制、自主避障等复杂场景应用成为现实 [6] - 2024年中国无人机行业市场规模约为956.2亿元，同比增长23.65%，惯性测量单元通过测量加速度和角速度，实时解算无人机姿态，确保飞行稳定性 [6] 竞争格局与重点企业 - 行业呈现“头部集中、多极竞争”的格局 [7] - 芯动联科凭借高性能MEMS惯性传感器技术，占据高端市场主导地位，其产品零偏稳定性达0.001°/h，接近国际先进水平，广泛应用于自动驾驶、商业航天等领域 [7] - 导远电子聚焦车规级IMU，通过自主可控认证，在智能驾驶领域形成强竞争力 [7] - 华依科技作为汽车智能电动化产业链核心企业，聚焦高精度惯导产品研发及智能驾驶测试业务，其IMU产品实现汽车级传感技术与机器人运动控制的深度融合 [7] - 2025年前三季度，华依科技营业收入为3.86亿元，同比增长30.29% 归母净利润为-0.29亿元，同比增长0.33% [7] - 芯动联科是国内唯一实现导航级MEMS惯性传感器量产的企业，打破国外垄断，产品性能媲美国际主流厂商，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补国内空白 [9] - 2025年前三季度，芯动联科营业收入为4.01亿元，同比增长47.73% 归母净利润为2.39亿元，同比增长72.91% [9] 技术发展趋势 - 技术迭代与性能突破，高精度、智能化、多源融合成为核心方向 [10] - MEMS工艺持续突破，2025年芯动联科等企业已实现零偏稳定性≤0.001°/h的导航级产品量产，接近国际先进水平 [10] - 多传感器深耦合算法优化成为主流，如大疆“激光雷达+视觉+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一体化模组，通过融合GNSS、视觉SLAM数据将定位精度提升至厘米级，环境适应性实现-55℃至125℃宽温域稳定工作 [10] - 域控集成化趋势显著，IMU向自动驾驶域控集成可减少数据传输延迟，提升定位精度，同时需解决时间同步、功能安全、温度补偿等工程问题 [10] 应用场景拓展 - 应用场景多元化，自动驾驶、人形机器人、低空经济驱动需求爆发 [11] - 随着自动驾驶技术发展，单车IMU用量将从3颗增至5颗，推动车规级IMU市场规模攀升 [11] - 人形机器人领域，特斯拉Optimus量产带动IMU需求 国内优必选Walker X采用专用IMU实现5ms步态控制延迟，动态平衡能力提升 [11] - 随着低空经济发展，无人机、eVTOL需搭载2-3套IMU模组，推动行业需求激增 工业机器人、航空航天、消费电子等领域亦持续渗透 [11] 产业链与国产化 - 产业链优化与国产化替代，推动全链条自主可控加速 [12] - 芯动联科、导远科技等通过Fabless模式聚焦芯片设计，实现核心器件自主可控 华依科技建成惯性导航模组产线，实现标准化产品自主量产 [12] - 高端光纤陀螺芯片仍受美国出口管制影响，倒逼国内本土化，关键器件自主可控能力显著增强 [12]

公司业务进展 - 公司高精度惯性导航产品已在包括智元在内的部分机器人公司实现小批量供货 [1] - 公司同时与多家机器人公司进行产品送样工作 [1]

公司H股上市计划 - 公司股东会于2025年11月17日审议并通过了关于发行H股股票并在香港联合交易所上市的一系列议案 [2][4] - 发行方案涵盖股票种类、面值、时间、方式、规模、定价方式、发行对象、发售原则、上市地点及承销方式等全部细节 [4][5] - 公司计划转为境外募集股份有限公司，并明确了H股发行募集资金的使用计划 [6] 公司治理结构变更 - 股东会通过了取消监事会及监事、并相应修订《公司章程》及相关议事规则的议案 [7] - 公司修订和制定了一系列内部治理制度，包括董事及高级管理人员薪酬管理、独立董事、对外担保、关联交易、对外投资、募集资金管理等制度 [7][8] - 为H股上市后的治理框架，公司制定了新的《公司章程（草案）》及相关议事规则草案 [8][9] 上市相关配套措施 - 股东会通过了关于购买董事及高级管理人员责任保险和招股说明书责任保险等与上市发行相关保险的议案 [9] - 公司续聘了2025年度A股审计机构，并同时聘请了负责H股发行并上市事宜的审计机构 [9] - 所有议案均获通过，其中议案1-8、10为特别决议议案，经出席股东会有表决权的股东所持有效表决权的2/3以上通过 [9]

会议基本信息 - 2025年第三次临时股东会于11月17日在上海浦东新区召开[2] - 出席会议股东和代理人33人，所持表决权27,722,822，占公司表决权32.6959%[2] - 公司7名董事、3名监事全部出席会议，董事会秘书现场出席[4] 议案表决情况 - 发行H股股票并在香港联交所上市等多项议案同意票数多为27,719,265，占比99.9871%[5][6][7][8] - 未分配利润分配方案议案普通股同意票数27,695,491，占比99.9014%[9] - 授权公司董事会处理H股发行及上市事项议案普通股同意票数27,719,265，占比99.9871%[9] - 购买与上市发行相关保险议案普通股同意票数4,205,835，占比99.9154%[14] - 续聘2025年度A股审计机构议案普通股同意票数27,719,265，占比99.9871%[14] 其他信息 - 议案1 - 8、10为特别决议议案，经出席股东会有表决权股东所持有效表决权2/3以上表决通过[19] - 其余议案为普通决议议案，经出席股东会有表决权股东所持有效表决权1/2以上表决通过[20] - 议案1 - 13对中小投资者进行单独计票[20] - 议案11关联股东励寅、潘旻、申洪淳回避表决[20] - 本次股东会见证律师事务所为北京市竞天公诚律师事务所上海分所，律师为李倩、占菲菲[21] - 律师见证结论为公司2025年第三次临时股东会召集、召开程序等合法有效[21] - 公告发布时间为2025年11月18日[24]

股东会信息 - 公司董事会于2025年10月31日刊登召开2025年第三次临时股东会的通知[3][4] - 现场会议于2025年11月17日13时在公司会议室召开，网络投票时间为当天9:15 - 15:00[5][6] - 出席股东会的股东及股东代理人共33名，代表有表决权股份27,722,822股，占比32.6959%[8] 投票情况 - 发行H股相关议案表决中，全体股东及股东代理人同意27,719,265股，占比99.9871%，反对3,557股，占比0.0129%[45] - 中小投资者表决中同意4,205,835股，占比99.9154%，反对3,557股，占比0.0846%[45] - 《关于修订〈累积投票制实施细则〉的议案》为股东会普通决议事项，获二分之一以上同意表决通过[63] 未来展望 - 公司拟发行H股股票并在香港联合交易所有限公司上市[19] - 公司拟转为境外募集股份有限公司[40] 制度修订 - 《关于取消监事会及监事、修订《公司章程》及相关议事规则的议案》进行表决[46] - 修订《董事及高级管理人员薪酬管理制度》等多项议案获全体股东及代理人高比例同意[60][61][62][65][66][67][71] 保险与审计 - 《关于购买董事及高级管理人员责任保险和招股说明书责任保险等与上市发行相关保险的议案》获通过[70] - 《关于续聘2025年度A股审计机构的议案》获通过[71] - 《关于聘请H股发行并上市的审计机构的议案》采取非累积投票制表决[72]