减持计划执行情况 - 公司控股股东暨实际控制人王树生先生原计划减持不超过3.76万股公司股票，占公司当时总股本0.01%，占其直接持有股份总数的25.00% [1] - 该减持计划自2025年8月29日公告披露之日起15个交易日后开始，实施期限为3个月 [1] - 截至本公告披露之日，原定减持计划期限已届满，王树生先生在此期间未减持任何公司股份 [1]

减持计划执行情况 - 公司控股股东暨实际控制人王树生先生原计划在2025年8月29日披露减持计划后的15个交易日起3个月内，通过集中竞价或大宗交易方式减持不超过3.76万股公司股票 [1] - 该计划减持股份数量占公司当时总股本的0.01%，占王树生先生直接持有股份总数的25.00% [1] - 截至本公告披露日，原定减持计划期限已届满，王树生先生在此期间未减持任何公司股份 [1]

减持计划 - 2025年8月29日披露副总经理王树生减持计划，拟减持不超37,600股，占总股本0.01%[2] - 减持期限为2025年9月19日～2025年12月18日[5] 减持结果 - 实际减持0股，减持比例0%，未完成37,600股减持[5] - 王树生当前持股150,400股，持股比例0.05%[5] - 减持价格区间0～0元/股，总金额0元[5]

公司高管持股变动 - 公司副总经理王树生先生曾计划减持公司股份不超过37,600股 [1] - 该计划减持股份数量占公司总股本的比例为0.01% [1] - 截至公告披露日，原定的减持计划期限已届满，但王树生先生并未实施任何减持操作 [1]

公司股价与交易表现 - 12月18日盘中下跌2.03%，报27.06元/股，成交8008.78万元，换手率1.02%，总市值78.35亿元 [1] - 当日主力资金净流出99.03万元，特大单净买入17.36万元，大单净卖出116.39万元 [1] - 今年以来股价累计上涨202.31%，但近期表现分化，近5个交易日下跌5.35%，近20日上涨4.80%，近60日下跌12.71% [1] - 今年以来已6次登上龙虎榜，最近一次为9月18日 [1] 公司财务与股东情况 - 2025年1-9月实现营业收入15.08亿元，同比增长11.00% [2] - 2025年1-9月归母净利润6407.27万元，同比减少4.36% [2] - 截至9月30日，股东户数1.41万户，较上期增加14.06% [2] - 截至9月30日，人均流通股18412股，较上期减少12.33% [2] - A股上市后累计派现9684.81万元，近三年累计派现5256.13万元 [3] 公司业务与行业背景 - 公司全称为上海晶华胶粘新材料股份有限公司，成立于2006年4月19日，于2017年10月20日上市 [1] - 主营业务是为工业企业、手机厂商、动力电池厂商、屏显厂商等客户提供胶黏材料、胶粘剂等产品 [1] - 所属申万行业为基础化工-化学制品-胶黏剂及胶带 [1] - 所属概念板块包括折叠屏、半导体、集成电路、消费电子、机器人概念等 [1] 机构持仓动态 - 截至2025年9月30日，工银圆兴混合（009076）新进成为第九大流通股东，持股250.00万股 [3]

公司战略与业务进展 - 公司正在积极推进全球化战略布局 [1] - 公司通过优化海外销售网络来支持其全球化战略 [1] - 公司正在积极拓展新兴市场 [1] - 公司产品目前已销往多个国家和地区 [1]

公司新设子公司 - 江苏晶烯旺导热材料有限公司于近日成立，注册资本为2500万元人民币 [1] - 新公司的经营范围包括：石墨及碳素制品制造与销售、石墨烯材料销售、新材料技术研发等 [1] - 该公司由上市公司晶华新材（股票代码603683）通过股权穿透间接全资持股 [1] 业务与战略布局 - 晶华新材通过设立新公司，正式进入石墨及碳素制品制造与销售领域 [1] - 公司业务拓展至石墨烯材料销售及新材料技术研发，表明其向先进材料领域进行战略延伸 [1] - 此次投资体现了公司通过新设全资子公司的方式，在导热材料及相关新材料领域进行产能或业务布局 [1]

核心观点 - 报告认为2026年是人形机器人行业的关键“放量”之年，主机厂将进入批量交付阶段，特斯拉供应链将正式圈定并释放订单，产业进入“去伪存真”阶段 [4][13] - 投资策略聚焦三条主线：特斯拉供应链中技术方案已确定的“丝杠+减速器”环节的确定性溢价、从V3到V4迭代中持续涌现的“灵巧手+电机”等新技术变化、以及主机厂因批量交付和上市带来的估值提升机会 [4][13] - 预计2026年人形机器人产品将开始量产销售，出货量相比2025年将是指数级上升 [4][116] 行情复盘与市场特征 - 板块行情由量能驱动，观测拥挤度指标高度有效，当板块成交额在A股总成交额占比处于1.5%-2.0%的下限区间时，叠加事件催化易开启大行情，上限约为6%-7% [29][32] - 2025年11月20日，板块成交额触底至283亿元，此后开启新一轮反弹行情 [16][29] - 2025年的市场交易脉络清晰：1-2月由宇树链带动情绪，4月后主线切换至特斯拉链，资金围绕轻量化、散热、MIM等边际变化进行挖掘，8-9月行情后期资金向龙头标的收缩，追求安全边际 [24][27] - 特斯拉Optimus的每次重大技术突破和展示都明确驱动了板块性行情 [21] 主机厂进展与商业化 - **特斯拉**：行业标杆，预计2026年第一季度Optimus V3将正式定型并发布，年底开始搭建百万台产能的机器人生产线，目标是将单台成本降至2万美元 [4][38] - **Figure**：已发布第三代机器人Figure 03，重点升级触觉传感器并具备脚部无线充电功能，其生产工厂BotQ的第一代生产线年产能规划达1.2万台，目标未来四年内总共生产10万台机器人 [39][41] - **小鹏**：发布IRON机器人，明确锚定2026年底实现规模化量产，并行业首搭全固态电池 [45][48] - **优必选**：已解锁2B工厂搬运场景，截至2025年11月28日，其Walker系列人形机器人全年订单总金额已达到13亿元，2025年预计交付超过500台，目前月产能已达300台 [4][51] - 行业订单目前多处于“功能演示+试点探讨”阶段，2026年预计为小批量交付的“量产元年” [35] 供应链分析：确定性与变化 “定”的方向：格局清晰的环节 - **丝杠**：特斯拉Optimus直线关节预计采用行星滚柱丝杠，技术方案基本确定，该赛道具有重资产属性，先发优势明显 [4][61][64] - 中性情景下，预计到2030年，全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场规模将达到117.6亿元，2025-2030年复合年增长率达89.5% [72][75] - 重点推荐恒立液压、浙江荣泰 [4][13] - **减速器**：当前主流方案为谐波减速器与行星减速器的组合，方案已基本确定，但格局仍有潜在变化 [4][76] “变”的方向：持续迭代的新技术 - **灵巧手**：是技术难度最高、变化最大的板块，特斯拉方案从单手11个自由度升级为22个，并在传动装置、触觉传感器和电机方案上持续迭代以降本提效 [77][82] - **轴向磁通电机**：相比传统径向电机，具有高功率密度、高扭矩密度和轻量化优势，特别适合人形机器人腿部关节等应用，但面临制造与成本挑战 [92][94] - **氮化镓**：GaN器件能提高开关频率、减小体积、降低功耗和温升，满足机器人轻量化与散热需求，头部厂商如智元、宇树已开始应用，单台机器人基础用量约300颗 [97][102] - **散热**：是人形机器人步入量产必须攻克的关键，涉及微通道冷板液冷、浸没式液冷、高导热材料等多种技术方案 [104][108] - **大脑**：通用化的核心瓶颈在于模型和算力，技术路线主要包括多模态大模型结合传统运控，以及一体化的视觉语言动作模型，长期看端到端技术是发展方向 [109][110] 投资建议与关注公司 - 投资建议围绕特斯拉供应链的正式确定展开，重点关注行星滚柱丝杠、灵巧手、传感器、减速器、本体等环节 [4][116] - **行星滚柱丝杠**：重点推荐恒立液压、浙江荣泰，建议关注北特科技 [4][116] - **灵巧手**：建议关注德昌电机控股、伟创电气 [4][116] - **传感器**：重点推荐安培龙、晶华新材，建议关注汉威科技、福莱新材 [4][116] - **减速器**：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波、斯菱股份等 [4][116] - **本体**：重点推荐优必选，建议关注中坚科技等 [4][116] - **新技术方向**：建议关注轻量化的唯科科技、恒勃股份，以及氮化镓方向的固高科技、步科股份 [4][116] - **国产链行情**：宇树等主机厂上市可能带动行情，建议关注其国内供应商如美湖股份、中大力德、众辰科技等 [4][116]

公司公告核心内容 - 晶华新材决定回购注销两名不再符合资格的激励对象所持有的已获授但尚未解除限售的限制性股票，合计61,000股 [2] - 此次回购注销涉及公司2024年限制性股票与股票期权激励计划 [2] - 股票注销日期定为2025年12月9日 [2]

行业核心观点 - 人形机器人行业叙事已从技术演示转向工业落地 其大规模商业化的关键瓶颈和“硬门槛”在于触觉传感系统（电子皮肤）的工程化、可靠性与成本 [1][3] - 触觉传感器是决定机器人能否在真实工业环境中替代工人的核心 它赋予机器人“判断”和“决策”能力 而不仅是“执行”预设动作 [2] - 行业竞争焦点正从算法模型转向全球供应链 触觉传感器因其技术难度和供应链不成熟 可能成为未来最具价格黏性的上游关键件 [10][11] 市场动态与产业现状 - 资本市场对人形机器人进入产线进程重新定价 相关概念股在12月4日出现大涨 [1] - 整机厂加速量产 但供应链成熟度明显落后 上游零部件工程化能力不足 尤其是触觉传感器 [3][4] - 机器人Demo表现与工厂真实环境（油渍、灰尘、潮湿、高频碰撞）下的稳定性存在巨大差距 整机厂常需派研发人员驻场供应商以解决工程问题 [3] 触觉传感的技术挑战与重要性 - 触觉传感器直接暴露于复杂机械应力中 易损坏、标定繁琐、成本高昂 局部损坏常导致整只灵巧手报废 严重影响产线成本和节奏 [4] - 机器人需具备类似人类的多模态判断能力 以在不同物体间快速切换并调整抓取力度 这需要海量数据和高性能传感器支撑 目前是产业最薄弱环节 [5][6] - 触觉系统决定了工业落地的上限 是供应链中最不成熟、最碎片化的环节 成为最需突破的方向 [6] 技术路线发展与收敛 - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电/视触觉式 各有优劣及工程化挑战 [8] - 视触觉路线技术指标高但成本高、体积大、工艺复杂 更适合演示 磁感路线（如霍尔效应）精度高但结构复杂 适用于复杂力控场景 [8] - 压阻式路线因结构简单、成本可控、阵列化方便、响应快等特点 被行业认为最接近工业化现实 特斯拉Optimus即采用此方案 技术路线进入收敛期 [8] 创新产品与工程化突破 - 晶华新材控股子公司晶智感推出高密度织物触觉感知手套 具备耐水洗、免标定、可模块化替换及切向感知能力 旨在解决工业量产痛点 [2][6] - 该产品特性使其能从“实验室展示品”向“工业线零部件”跨越 代表了电子皮肤从“能否做出”转向“能否量产、用得起、扛得住”的工程化转折点 [6][12] 供应链竞争与市场格局 - 电子皮肤市场目前由欧美日厂商主导 全球前五占据57.1%市场份额 中国厂商处于起步阶段 [9] - 晶智感采取“材料-传感器-灵巧手系统化绑定”策略 在东莞落地产能 在硅谷设研发中心 并与美国灵巧手厂商TetherIA（创始人曾负责特斯拉Optimus灵巧手项目）合作 以切入全球供应链 [9] - 产业链竞争正从“技术竞争”转向“供应链竞争” 模式更接近汽车产业链 核心是提升良率、降低成本、保证供货稳定性 [10] 市场前景与行业展望 - 山西证券预测 到2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元 [11] - 人形机器人真正大规模商业化可能还需十年 但产业化节点比想象中来得更快 未来五年竞争将延伸至全球供应链底部结构 [5][12][13] - 谁能率先提供可靠、成本可控、可大规模量产的触觉系统 谁就可能成为人形机器人时代的隐形赢家 [12][13]