行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]

回购方案调整 - 公司因实施2025年半年度现金分红 将回购股份价格上限从24.01元/股下调至23.96元/股[5][13] - 调整后价格于2025年10月14日（除权除息日）生效 回购资金总额维持1-2亿元不变[5][7] - 按新价格上限测算 回购股份数量约为417.36万至834.72万股 占总股本0.81%-1.63%[7] 权益分派实施 - 2025年半年度每股派发现金红利0.05元（含税） 总分红金额2557.31万元[20] - 以511,461,064股为基数实施差异化分红 回购专用账户的113.82万股不参与分配[19][20] - 虚拟分派计算的每股现金红利为0.0499元 除权参考价=（前收盘价-0.0499）元/股[21] 公司治理动态 - 董事会全票通过增设项目工程部和战略规划部的议案 以优化管理体系[13] - 修订《"三重一大"决策制度实施办法》及《治理主体决策权责清单》[13] - 2025年半年度分红方案经董事会及股东大会授权程序审议通过[17]

公司分红方案 - 亚普股份2025年半年度利润分配方案为A股每股派发现金红利0.05元（含税）[1] - 股权登记日确定为2025年10月13日[1] - 除权除息日与现金红利发放日均安排在2025年10月14日[1]

公司股份回购计划调整 - 回购股份价格上限由24.01元/股下调至23.96元/股 [1] - 价格调整起始日为2025年10月14日（2025年半年度权益分派除权除息日） [1]

回购方案基本情况 - 公司于2025年4月16日召开董事会审议通过回购方案 4月29日获股东大会批准[2] - 回购金额范围为1亿元至2亿元 回购价格上限最初设定为24.36元/股[2] - 回购股份将用于注销并减少注册资本 实施期限为股东大会通过后12个月内[2] - 5月27日董事会首次调整回购价格上限至24.01元/股[2] 价格上限调整原因 - 公司于8月27日董事会通过2025年半年度利润分配预案[3] - 拟每股派发现金红利0.05元（含税）[3] - 根据回购报告书规定 实施现金分红等除权除息事项需相应调整回购价格上限[3] 价格调整具体计算 - 调整后回购价格上限由24.01元/股降至23.96元/股[4] - 调整公式为：（调整前价格上限-每股现金红利）÷（1+流通股份变动比例）[4] - 因仅进行现金分红且无送转股 流通股份变动比例为0[4] - 经差异化分红计算 虚拟分派的每股现金红利约为0.0499元/股[4] 回购数量预估 - 按调整后价格上限计算 预计回购数量为4,173,623股至8,347,245股[4] - 约占公司当前总股本的0.81%至1.63%[4] - 具体回购数量以实际实施情况为准[4] 实施安排及其他 - 价格调整于2025年10月14日（除权除息日）生效[4] - 股权登记日确定为2025年10月13日[3] - 除价格调整外 回购方案其他事项均无变化[5] - 公司将根据市场情况择机实施回购并及时履行信息披露义务[5]

回购计划 - 回购金额不低于1亿元（含）且不超过2亿元（含）[3] - 调整前回购价格上限不超过24.01元/股，调整后不超过23.96元/股[4] - 以调整后价格上限计算，回购股份数量约4,173,623股至8,347,245股，占总股本0.81%至1.63%[9] 权益分派 - 2025年半年度权益分派除权除息日为10月14日[3] - 2025年半年度拟每股派发现金红利0.05元（含税）[6] - 虚拟分派每股现金红利约0.0499元/股[7]

股份回购 - 截至申请日，公司回购专用证券账户中股份为1,138,200股[6] - 2025年8月18日至9月4日，公司回购股份239,300股[9][10] 利润分配 - 2025年半年度拟向全体股东每股派现0.05元（含税）[8] - 截至2025年6月30日，半年度实现可供分配利润额258,557,817.73元[8] - 截至2025年8月17日，拟派现25,585,018.20元（含税）[8] - 调整后拟派现25,573,053.20元（含税）[9][10] 除权除息 - 以2025年9月3日收盘价计，虚拟派现约0.0499元/股[11] - 实际与虚拟分派除权除息参考价约24.05元/股[11] - 差异化权益分派对除权除息参考价影响绝对值≤1%[11]

会议情况 - 公司于2025年9月25日召开第五届董事会第二十七次会议，9名董事有效表决[2] 议案审议 - 调整回购股份价格上限至23.96元/股，2025年半年度权益分派除权除息日生效[3] - 同意修订《贯彻落实"三重一大"决策制度实施办法》及《治理主体决策权责清单》[5] - 同意增设项目工程部和战略规划部[6]

利润分配 - A股每股现金红利0.05元[3] - 以511,461,064股为基数，派发现金红利25,573,053.20元[6] - 虚拟分派每股现金红利约0.0499元[7] 时间安排 - 股权登记日为2025/10/13，除权（息）日和发放日为2025/10/14[3] 股东权益 - 回购专用账户1,138,200股不参与分配[5] - 国投和华域所持股份红利公司自行发放[11] 税负与派现 - 自然人等不同持股时间有不同税负[12] - QFII等扣税后每股派0.045元，其他0.05元[13][14] 除权参考价 - 除权（息）参考价格=（前收盘价格 - 0.0499）元/股[7]

**行业与公司** * 纪要聚焦于特斯拉机器人产业链及相关核心标的公司 涵盖关节、灵巧手、减速器、电机、传感器、旋变、轻量化材料等多个技术环节[1][2][20] **核心观点与论据** * 拓普集团被市场寄予厚望 其关节T2 One产品预期市值可达六七百亿至千亿 灵巧手产品亦具潜力 特斯拉对其灵巧手需求很高 公司有望获得生产订单 总体市值预期约2360亿 预计上涨空间82% 下跌空间54%[1][3] * 浙江荣泰专注于微型灵巧手、微型四杠和电机等产品 机器人整体市值预期约740亿元 现有机器人市值约324亿元 上涨空间91% 下跌空间83% 与伟创和谐波减速器合作有望打开市场[1][5] * 军胜电子涉及头部模组、胸腔模组及潜在灵巧手图纸 总体市值预计1000亿元 现有机器人业务市值约200亿元 若能推进灵巧手研发 向上空间较大[1][6] * 德昌电机作为灵巧手核心标的 确定性和研发进度领先 按50%年底销售份额测算 市值可达六七百亿 具备接近翻倍的增长潜力[1][7] * 减速器环节摆线增量逻辑显著 双环传动、福达及经段表现突出 双环传动因拆分问题被低估 但确定性高 按50%份额测算机器人整体市值约700亿 晶端科技被视作减速器领域黑马[1][11][14] * 伟创电气无框力矩电机和灵巧手电机对接特斯拉 机器人业务市值可达400-500亿 现有市值160亿 上涨空间约两倍 下跌空间60% 赔率较高[3][15] * 亚普股份生产旋变产品 可逐步替代磁编码器 抗干扰能力强、稳定性好 在机器人应用中替换潜力大 利润丰厚 上涨空间约70%-80% 下跌空间20%[3][19] * 新泉股份若能达到50%的市场份额 其机器人业务市值可达1000多亿 若按20%份额计算 则可达五六百亿 目前机器人的预期价值约120亿元[8][9] * 四杠环节中 舍弗勒和新建进度较快 而恒力、北特及五洲新春也具有较强确定性 福达技术和产能已达到量产水平 被视为补涨标的 有望进入Tier 1测试阶段[10] * 传感器领域普遍给予较高估值和溢价 如安佩龙、柯力传感和汉威等公司的市值中都包含了很高的机器人预期 建议关注宝龙 该公司近期布局了机器人并具备全球化能力[17] * 轻量化材料如PEEK和铝制小件价值量不高 但交易确定性重要 爱柯迪与特斯拉紧密合作并获得小件订单 旭升和长盈精密也在结构件方面有所布局[18] **其他重要内容** * 机器人板块在经历下调后迎来上涨 在龙头企业基础上寻找边际变化方向是关键[2] * 信质科技在海外特斯拉机器人、国内华为机器人方面都占据重要地位 其市值包含了较高期权含量[16] * 值得特别关注的技术方向包括：Tier one环节中的灵巧手方向（如德昌电机） Tier two环节中的伟创电气以及亚普股份 以及个股黑马标如金中股份（PEEK材料）、光洋股份（国产榆树链及执行器）和新元卓美（美合金）[20]