汽车零部件板块市场表现 - 汽车零部件板块较上一交易日上涨1.33% 领涨个股为开特股份（收盘价36.60元 涨幅13.56%）[1] - 上证指数报收3860.5点（下跌0.26%） 深证成指报收13005.77点（上涨0.63%）[1] - 板块内涨幅超10%个股包括豪恩汽电（178.15元 +11.96%）、安徽凤凰（23.68元 +10.34%）、山子高科（3.05元 +10.11%）等共10只个股[1] 板块资金流向 - 主力资金净流入8.54亿元 游资资金净流出11.66亿元 散户资金净流入3.12亿元[2] - 拓普集团获主力净流入7.16亿元（净占比8.38%） 均胜电子获主力净流入2.78亿元（净占比7.42%）[3] - 万向钱潮主力净流入2.78亿元（净占比43.52%） 浙江世宝主力净流入2.29亿元（净占比42.27%）[3] 个股资金动态 - 索菱股份主力净流入1.03亿元（净占比39.24%） 迪生力主力净流入8546.11万元（净占比45.73%）[3] - 游资净流出主要集中在万向钱潮（-1.35亿元）和浙江世宝（-1.11亿元）[3] - 无锡振华获主力净流入9346.69万元（净占比14.26%） 云意电气主力净流入8114.21万元（净占比9.32%）[3] 板块内跌幅个股 - 潍柴重机跌幅7.86%（收盘价47.01元） 春兴精工跌幅7.33%（收盘价6.07元）[2] - 溯联股份下跌7.20%（收盘价44.47元） 旺成科技下跌4.69%（收盘价23.16元）[2] - 兆丰股份跌幅4.16%（收盘价97.91元） 常润股份跌幅4.00%（收盘价19.46元）[2]

业绩总结 - 2025年上半年执行器类产品营收同比增77.41%，销售占比提至44.91%[5] 新产品和新技术研发 - 完成六维力、EMB力传感器样品开发并接洽送样[4] - 为图灵机器人提供改造服务，共同研发核心部件[4] - 管路温度传感器有专利，拓展应用场景[9] 市场扩张和并购 - 获电装等新客户认证并批量供货，境外市场有扩大机会[8] 其他新策略 - 推进募投与扩能项目产线设备调试，力争尽快投产[6]

核心观点 - 人形机器人产业处于技术突破与产业化加速阶段 软硬件协同升级是关键驱动力 行星滚柱丝杠 无框力矩电机 力传感器等高价值量部件构成核心壁垒 国产替代空间广阔 预计2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元 2024-2029年复合增长率显著 [1][2][4][9][43] - 北交所多家公司在运动执行 传感器 轴承等细分领域深度布局 包括开特股份 奥迪威 鼎智科技 丰光精密等11家重点标的 覆盖谐波减速器 滚珠丝杠 六维力传感器等核心产品 [4][58][77][84] 产业链结构 - 上游核心部件包括传动模块(行星滚柱丝杠 减速器) 驱动模块(无框电机 空心杯电机) 感知模块(力传感器 视觉传感器) 其中行星滚柱丝杠价值量占比最高 预计2030年达19% 力传感器占比超10% [2][9][15][87] - 中游为人形机器人设计制造 由Tesla 波士顿动力等企业主导 下游应用覆盖工业制造 灾害救援 智慧物流 服务娱乐等场景 [9][87] 硬件技术突破 - 行星滚柱丝杠承载能力强 寿命达滚珠丝杠15倍 但国产产品在效率 承载能力和精度上与国外存在差距 2030年市场规模预计达96亿元 [10][34][36] - 无框力矩电机需提升转矩密度和功率密度 国产份额有较大提升空间 2030年市场规模预计达70亿元 [21][24][27] - 空心杯电机是灵巧手核心部件 国外企业采用一次性绕制成型技术 国内主要用绕卷式生产 性能存在差距 [29][30][32] - 减速器包括谐波减速器 RV减速器 行星减速器 谐波减速器国产替代相对明显 RV减速器与国外先进水平仍有差距 行星减速器外资占据高端市场 [18][19] 传感器市场 - 六维力传感器是人形机器人柔顺控制关键 可安装于手腕 脚踝和灵巧手等部位 2030年全球市场规模预计达138.4亿元 [2][97][100][104] - 视觉传感器是交互核心媒介 技术从2D向3D升级 特斯拉采用2D传感器+FSD算法 其他厂商多采用多传感器融合方案 [2][107][108] - 触觉传感器中MEMS传感器聚焦工业刚性抓取 电子皮肤渗透服务柔性交互 2030年中国人形机器人用电子皮肤市场规模预计达90.5亿元 2024-2030年复合增长率超60% [2][3][4] 轴承国产替代 - 工业机器人轴承2023年全球市场规模达90.04亿元 预计2029年达135.85亿元 轴承是减速器关键零件 包括等截面薄壁轴承 交叉滚子轴承 谐波减速器轴承等 [2][58][63][76] - 人形机器人高端轴承国产化率低于20% 全球八大轴承企业垄断市场 五洲新春 光洋股份 国机精工等中国企业正逐步突围 [2][77][84] 应用场景演进 - 人形机器人落地场景从工业服务向家庭服务再向商业服务演进 基于场景标准化程度和任务复杂程度 工业场景标准化最高 商业场景最低 [4][55] - 中国人形机器人以工业生产为主要应用场景 占比达29% 北美优先应用于仓储物流 欧洲以家庭服务为主 日韩主要用于家庭和商业服务 [4][57][59][60] 北交所重点公司 - 开特股份拟布局具身智能赛道 奥迪威推出水下测距传感器 柔性传感器 鼎智科技布局滚珠丝杆 空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套 [4] - 万达轴承拓展工业机器人客户 泰德股份机器人薄壁柔性专用轴承处于内部验证 苏轴股份滚针轴承配套RV减速机 明阳科技产品可应用到机器人领域 [4] - 威贸电子推进连接器 PEEK材料在机器人中验证 创远信科提供电信号测试解决方案 铁大科技拟投资切入机器人赛道 [4]

公司财务表现 - 上半年营业收入5.03亿元 同比增长44.86% [1] - 归母净利润8525.19万元 同比增长39.96% [1] - 扣非归母净利润8369.55万元 同比增长57.14% [1] - 毛利率32.13% 同比上升0.49个百分点 [1] - 净利率16.96% [1] 产品线业绩 - 传感器类产品销售收入同比增长19.72% [1] - 执行器类产品销售收入同比增长77.41% [1] - 控制器类产品销售收入同比增长32.50% [1] - 执行器类销售占比从36.67%提升至44.91% [1] - 控制器类产品毛利率同比增加7.50个百分点 [1] 行业背景 - 中国汽车产量同比增长12.5% 销量同比增长11.4% [1] - 新能源汽车产量同比增长41.40% 销量同比增长40.30% [1] 公司运营 - 控制器类产品销量大幅增加导致单位产品分摊固定成本下降 [1] - 公司为汽车热系统产品提供商 主营传感器/控制器/执行器类产品 [1] - 2023年9月在北交所挂牌交易 [1]

公司治理动态 - 开特股份于9月1日晚间发布公告宣布董事会决议事项 [2] - 公司第五届董事会第十四次会议审议通过关于调整2024年股权激励计划相关事项的议案 [2]

公司治理动态 - 公司于2025年8月29日召开2025年第三次职工代表大会 [2] - 会议审议通过《关于选举第五届董事会职工代表董事的议案》 [2]

公司治理变动 - 开特股份选举潘英武为公司职工代表董事 [1]

会议基本情况 - 会议为湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司第五届董事会第十四次会议 [1] - 会议召集召开及议案审议程序符合公司法及公司章程规定 [1] - 会议应出席董事8人 实际出席及授权出席董事8人 [1] 股权激励计划调整 - 公司2024年年度股东会审议通过每10股派发现金红利3.347元（含税）的权益分派方案 [1] - 因权益分派方案实施完毕 董事会根据股权激励计划规定调整股票期权行权价格及限制性股票授予价格 [1] - 具体调整事项详见北京证券交易所官网披露的公告编号2025-118 [2] 预留权益授予情况 - 向33名激励对象预留授予500,000股限制性股票 [3] - 预留授予日确定为2025年8月29日 [3] - 预留授予价格为4.94元/股 [3] - 具体授予安排详见北京证券交易所官网披露的公告编号2025-116 [3] 审议程序 - 两项议案均经公司第五届董事会薪酬与考核委员会第六次会议事先审议通过 [2][3] - 关联董事郑海法 李元志在两项议案表决中均回避 [2][4] - 两项议案均无需提交股东会审议 [2][4]

股权激励计划时间线 - 2024年8月10日审议通过激励计划相关议案[2] - 2024年9月19日完成期权和限制性股票登记[6] - 2025年8月20日临时股东会审议通过相关议案[8] - 2025年8月29日审议通过调整及授予预留权益议案[8] 权益分派 - 2024年年度股东会以179,261,468股为基数，每10股派3.347元[11] 价格调整 - 2024年激励计划预留限制性股票调整后授予价约4.94元/股[12] - 2024年激励计划首次授予股票期权调整后行权价约7.04元/份[12] 合规情况 - 调整符合规定，不影响财务和经营成果[13][14] - 授予尚需信息披露和后续手续[18]

股权激励 - 2024年股权激励计划预留授予限制性股票总量50万股[3] - 董事长兼总经理郑海法等获授不同数量股票[3] - 26名核心员工共获授26.3万股，占比52.60%[3] - 26名核心员工认定分经2024、2025年临时股东会审议[4] - 预留授予限制性股票占公司股本总额0.2789%[3]