行业动态 - WAIC2025大会展示近200台人形机器人，标志行业从"挂起来"到"动起来"的进步，智元机器人G1和开普勒K2大黄蜂分别展示物流分拣和8小时续航能力[2] - 人形机器人行业呈现"硬件派"与"软件派"分化，硬件派如宇树科技侧重运动能力，软件派如智元机器人强调AI能力但面临商业化落地挑战[30] - 行业竞争加剧，多数创企前景不明朗，开普勒凭借工业场景务实路线和产业链合作成为差异化代表[30] 公司技术亮点 - K2大黄蜂采用行星滚柱丝杠执行器，实现双臂30kg负载和8小时续航，性能远超同行（普遍1-2小时续航/5kg负载）[7][10] - 52自由度仿生架构结合80+传感器，配备灵巧手（11自由度/指腹25力触点）和六维力感知手腕，支持毫米级操作[11][15] - 自研精准感知小模型驱动决策，融合听觉/触觉/力觉等多维感知，可应对复杂工业场景如包裹分拣[16][18] 商业化进展 - K2大黄蜂开启量产预售，售价24.8万起（同类产品50-70万），目标2024年量产数百台，2025年达千台级[24][25] - 已进入上汽通用等头部客户测试，覆盖物流搬运/冲压上料等场景，广东工厂年产能500台[25][26] - 定位"特斯拉Optimus平替"，通过产业股东资源（如伟创电气伺服系统、柯力传感传感器）补足供应链短板[20][21][22] 融资与战略 - 完成5轮融资，引入7家A股产业链股东（伟创电气/柯力传感/汉威科技等），Pre-A至A+轮聚焦技术协同[20][21] - 融资策略强调"融能力优先于融钱"，通过股东资源解决核心零部件自研难题（如行星滚柱丝杠）[22] - 与股东成立合资公司（如苏州依智灵巧驱动），联合开发关节模组等关键部件[21] 发展路径 - 坚持"硬件先行+产业绑定"路线，参照比亚迪模式优先保障产品可靠性和成本优势[27] - 聚焦工业场景闭环，CEO明确智能制造/仓储物流为商业化主战场，避免科研展示订单泡沫[26][30] - 未来规划包括硬件迭代（关节模组等）与智能化协同，但现阶段技术壁垒仍以硬件突破为主[27]