行业投资评级 - 自动化设备行业评级为增持（维持）[5] 核心观点 - 国内人形机器人商业化落地步伐加快 头部企业持续释放利好并斩获大额订单 如优必选累计在手订单金额达近4亿元人民币 智元中标3102万元项目 慧智物联与智平方达成近5亿元合作订单[7] - 海外头部企业展现强劲技术实力 Figure完成超10亿美元C轮融资 投后估值达390亿美元 特斯拉Optimus 3在抓握精度和操作灵活性方面显著提升[7] - 国家及地方政府持续加码支持产业 广州市即将发布具身智能机器人产业创新政策 河南省提出加快高端芯片研发 国务院印发"人工智能+"行动意见[8] 行业表现数据 - 近12个月行业相对收益达70.49% 绝对收益达111.77%[3] - 近3个月行业相对收益25.89% 绝对收益43.46%[3] - 近1个月行业相对收益11.48% 绝对收益14.78%[3] 企业动态 - 优必选9月初斩获2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 7月中标9051.15万元机器人设备采购项目[7] - 优必选"天工行者"人形机器人登陆京东平台 售价区间29.9-77.9万元[7] - 傅利叶GR-3人形机器人9月8日开启预售 计划10月上市交付[7] - 深圳慧智物联与智平方达成战略合作 计划部署超1000台具身智能机器人[7] 标准化进展 - 浦江创新论坛发布《ITU具身智能机器人标准化展望》和《人形机器人数据集标准》[5] - "浦江X"平台首期开放超5万条多模态数据 覆盖工业、服务、医疗三大场景[5] 投资建议 - 建议关注减速器领域：绿的谐波、中大力德、汉宇集团、昊志机电、双环传动[8] - 建议关注电机领域：步科股份、鸣志电器、兆威机电、信捷电气、飞龙股份[8] - 建议关注传感器领域：汉威科技、柯力传感、均胜电子、瑞声科技[8] - 建议关注丝杠领域：五洲新春、北特科技、捷昌驱动、震裕科技[8] - 建议关注本体及代工领域：优必选、埃斯顿、杰克股份、新时达、领益智造、天奇股份、工业富联[8] - 建议关注设备领域：津上机床中国、乔锋智能、华辰装备、伊之密、科德数控、博众精工[8] - 建议关注结构件及材料领域：立讯精密、金发科技、恒辉安防、同益中、东睦股份、瑞鹄模具[8]

市场表现 - 9月16日A股机器人板块表现强势 宇树机器人指数单日大涨4.91% 汉威科技涨20% 景兴纸业和北特科技涨停 [1] - 方正富邦信泓和方正富邦远见成长两只基金单日净值涨幅分别达7.2%和8.7% 近半年业绩显著跑赢同类产品 [1] 技术突破 - KPL机器人完成人形机器人K2"大黄蜂"步态升级 实现混合架构抗扰动步态 可稳健通过砖石/塑胶/草地等复杂地形并抵抗外部推揉干扰 [1] - 傅利叶智能首款全感交互人形机器人GR-3于9月开启预售 计划10月上市交付 [2] - 优必选"天工行者"人形机器人已上架京东平台 [2] 政策支持 - 工信部推动高端算力芯片和工业多模态算法技术攻关 [2] - 杭州市提出2027年具身智能机器人产业链工业总产值超300亿元目标 [2] - 中国已发布30项人工智能国家标准 另有15项人形机器人国家标准正在研制 [2] 资本动向 - 自变量机器人完成近10亿元A轮融资 星源智机器人获得2亿元天使轮融资 [2] - 特斯拉CEO马斯克签署协议 计划未来十年实现100万台机器人产能目标 [2] 行业前景 - 全球人形机器人市场规模预计从2024年10.17亿美元增长至2030年150亿美元 [3] - 人形机器人从概念驱动向业绩驱动过渡 逐步应用于汽车制造等复杂生产环节 [3] - 技术突破与成本下降推动在制造/物流/医疗/教育/家庭陪护等领域规模化商用 [3]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 特斯拉董事会向CEO埃隆·马斯克提出全新薪酬方案，潜在价值约1万亿美元，股权激励解锁要求包括累计交付100万台人形机器人（自2025年9月3日起计算），彰显特斯拉在人形机器人业务持续投入的决心 [5] - 特斯拉新版本样机采用金色涂装，手部设计更接近人类形态且操作精细程度持续提升，特斯拉仍然是人形机器人最重要的主机厂商之一 [5] - 建议关注特斯拉人形机器人产业链：五洲新春、均胜电子、浙江荣泰 [5] 周度行情回顾 - 2025年9月7日至9月12日，人形机器人概念指数上涨3.53%，相较沪深300指数跑赢2.15个百分点 [2][11] - 年初至今累计涨跌幅，人形机器人概念指数上涨73.24%，相较沪深300指数跑赢54.87个百分点 [2][11] - A股人形机器人指数相关个股中，三协电机周涨幅最大（+801.81%），兰生股份周跌幅最大（-15.92%） [2][17][20] 周度热点回顾：政策端 - 工信部表示将做强产业供给，加快高端算力芯片、工业多模态算法等技术攻关，发展人形机器人、脑机接口等终端产品 [3][19] - 杭州征求意见提出，2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超300亿元，打造3个以上量产人形机器人产品、5个以上量产仿生机器人产品 [3][19] - 我国已发布人工智能国家标准30项，正在制定84项，国家标准委正推动15项人形机器人国标研制，重点攻关安全、驱动技术、数据利用等标准 [3][19] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 傅利叶首款搭载全感交互系统的"Carebot"人形机器人GR-3开启预售，将于2025年10月正式上市并开启交付 [3][21] - 优必选全尺寸科研教育人形机器人天工行者上架京东，身高1.72米，基础款售价29.9万元 [3][21] - 马斯克签署"天价对赌"计划，要求特斯拉累计交付100万台人形机器人（自2025年9月3日起计算），并设定了8.5万亿美元市值、2000万辆汽车、4000亿美元年利润等目标 [3][22] 周度热点回顾：投融资 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投 [3][23] - 星源智机器人完成2亿元天使轮融资，由元生创投北京天使二期基金联合领投 [3][23] 重点公司公告 - 芯动联科正在研发六轴IMU芯片，瞄准机器人及智能驾驶市场 [4][23] - 雅创电子预计2025年下半年人形机器人产品批量出货 [4][24] - 长华集团新的行星滚柱丝杠样品与多家机器人团队交流并送样，新购杭州湾土地已完成产线设计，一期规划年产二十万套 [4][24] - 宏润建设参股矩阵超智自主研发的Matrix-1人形机器人已有订单在手，产品采用全栈式技术布局，对标北美Figure [4][25] - 盛视科技拟设立全资子公司盛巧机器人公司，注册资本3000万元，推进人形机器人业务 [4][26] - 埃斯顿酷卓第二代人形机器人Codroid02正在工业场景进行小批量验证 [4][26]

核心观点 - 优必选获得2.5亿元人形机器人采购合同 创全球最大单记录 并计划年内交付500台Walker S2 [6][8] - 公司获得10亿美元战略融资授信 并计划与Infini Capital合作开拓中东市场及产业链投资 [10] - 人形机器人行业订单数量显著增长 工业场景需求从试点向批量采购跃迁 产业化进程加速 [12] 合同与订单 - 优必选近期获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 [6] - 7月曾中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [7] - Walker系列人形机器人累计获得近4亿元合同 含已交付近5000万元订单 [10] - 天工行者教育人形机器人预计今年交付超300台 [11] 产品与技术 - Walker S2搭载全球首创自主换电技术 支持7×24小时不间断作业 [8] - 采用群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 [8] - 产品具备自主热插拔换电系统 主要应用于智能制造产业 [8] 战略合作与融资 - 与Infini Capital签署10亿美元战略融资授信协议 支持方式包括配售、可转债等 [10] - 双方将共同投资人形机器人上下游产业链 并成立中东合资公司 [10] - 计划在中东建立超级工厂、研发中心及区域总部 [10] 行业动态 - 人形机器人行业大单频现：智元机器人与宇树科技联合中标1.24亿元代工服务项目 [12] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作 [12] - 星尘智能获得千台级工业订单 计划四季度启动交付 [12] - 工业场景需求呈现批量采购趋势 下游企业将人形机器人纳入长期生产规划 [12] 客户与市场 - 优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽大众、奥迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作 [11] - Walker S系列成为全球进入最多工厂实训的工业人形机器人产品 [11] - 合作领域覆盖新能源汽车制造、3C制造、智慧物流等 [11]

核心观点 - 公司获得2.5亿元人形机器人采购合同 刷新全球单笔订单纪录 年内启动交付 [1] - 公司上半年营收同比增长27.5%至6.21亿元 亏损显著收窄 商业化取得里程碑突破 [1] - 公司通过技术突破和产业协同 正打通从0到1再到N的关键通道 实现行业领跑 [1] 商业验证与订单突破 - 上半年签订全球首份工业人形机器人小批量采购合同 实现从工程样机到可交付产品的跨越 [6] - 7月中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目 创人形机器人单笔中标金额新高 [6] - 与东风柳汽签订小批量采购合同 在比亚迪 吉利汽车等车企工厂完成实训迭代 [6] - Walker S系列预计今年交付超500台 在工业应用侧具备先发优势与产品可靠性 [6] - 年内已锁定近4亿元订单 未包含3月推出的天工行者科研教育机器人订单 [10] 技术突破与产品迭代 - 围绕仿人大脑 仿人小脑 高性能肢体等关键技术群持续突破 形成感知-决策-执行全栈闭环 [2] - 群脑网络2.0与Co-Agent协同智能体结合 搭建推理型节点+技能型节点的双循环架构 [2] - Walker S2引入3分钟热插拔自主换电 实现7×24小时连续作业 显著改善续航痛点 [4] - 灵巧手与全身控制增强精密装配 堆叠分拣与高负载搬运等场景的泛化能力 [4] - 在极氪5G智慧工厂实现多机协同 打通协同分拣 协同搬运和精密装配等产线任务 [6] 产能与成本控制 - 预计今年人形机器人产能达千台级别 形成人形机器人+无人物流车+工业移动机器人的协同解决方案 [7] - 通过提升关键部件国产化率有效控制整机成本 减速器 伺服电机 力矩传感器等核心零部件占比超六成 [7] - 3月推出售价29.9万元的全尺寸科研级人形机器人天工行者 将产品价格拉至30万元以内 [7] 财务与资金状况 - 中期末现金及等价物达11.57亿元 可覆盖未来一年资本开支需求 [9] - 7月完成超24亿港元（约22.5亿元）H股配售 优先用于产能爬坡和场景复制 [9] - 与Infini Capital签署10亿美元战略融资授信 包括配售 可转债 现金提款权等融资方式 [9] 行业前景与战略方向 - 高盛预测2035年人形机器人市场规模达1540亿美元 [8] - 中国制造业十大重点领域至2025年人才需求缺口近3000万人 提供强劲底层需求 [8] - 公司未来聚焦一体化关节 仿人灵巧手关键技术 深化多模态与大模型技术 突破具身智能决策技术 [8] 资本市场认可 - 摩根大通将目标价从135元上调至159元 列为行业首选股 [10] - 花旗将目标价从98港元上调至121港元 [10] - 招商证券国际将目标价上调至140港元 [10] - 国海证券首次覆盖给予买入评级 [10]

公司近期订单与产品技术突破 - 优必选于9月3日宣布获得2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 继7月近亿元订单后再获大额订单 [1] - 核心产品Walker S2具备全球首创自主热插拔换电系统 支持7×24小时不间断作业 适用于新能源汽车制造、3C制造等高连续性要求行业 [1] - Walker S2搭载群脑网络2.0（BrainNet 2.0）及自研智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 通过AI双循环提升多机器人协作效率 [2] - 换电技术突破传统充电瓶颈 机器人可快速换电恢复工作 避免生产线中断 以汽车制造工厂为例 该技术可显著提升年度生产效益 [1][2] 公司财务表现与业务进展 - 优必选Walker系列人形机器人累计获得近4亿元合同 上半年已交付近5000万元订单 [3] - 2025年中期业绩报告显示 上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 毛利2.17亿元 同比增长17.3% [3] - 人工智能教育业务与消费级机器人及其他硬件设备业务均实现近50%同比增长 [3] - 公司联合北京人形机器人创新中心推出全尺寸科研教育人形机器人天工行者 未计入当前订单统计 [3] 行业竞争格局与市场动态 - 行业龙头企业版图逐渐清晰 极智嘉（2590.HK）作为全球仓储机器人龙头 成立子公司并发布通用机械臂操作方案及仓储场景具身智能基座模型Geek + Brain [3] - 越疆科技（2432.HK）为全球首家推出"机械臂+人形+多足"全形态具身机器人平台的企业 产品覆盖超100个国家地区 第10万台协作机器人已下线 [3] - 2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元 中国市场预计达52.95亿元 约占全球27% [4] - 人形机器人应用场景持续扩展 涵盖工业制造、家庭服务（老人照料、儿童陪伴）、交通（自动驾驶辅助）、教育（个性化学习伙伴）等领域 [4]

公司订单与交付进展 - 优必选获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 以Walker S2为主 计划年内启动交付 创全球人形机器人最大单笔合同纪录 [2] - 公司Walker系列人形机器人已累计获得近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 不包括与北京人形机器人创新中心联合推出的天工行者科研教育机器人订单 [2] - 若所有订单在2024年完成交付 花旗预计对优必选2025年营收预测可上调约8% [4] 股价与市场表现 - 消息公布后优必选股价大幅高开 盘中创近期新高112.3港元/股 收盘报102.5港元/股 当日下跌0.87% 市值483.73亿港元 [2] - 花旗重申对优必选买入评级 目标价维持在121港元 [4] 战略合作与融资 - 优必选与Infini Capital签署10亿美元战略融资授信协议 融资方式包括配售、可转债及现金提款权 [5] - Infini Capital计划增持优必选股票 目标成为持股不超过5%的重要股东 双方将共同投资产业链 并合作开拓中东市场 设立合资公司及超级工厂 [5] 技术应用与产业合作 - 公司聚焦工业场景规模化落地 Walker S系列实现多机协同执行产线级任务 涵盖搬运、分拣、安装、质量检查等工业流程 [4] - 已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众、奥迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业在新能源汽车制造、3C制造及智慧物流领域开展合作 [4] 行业发展趋势 - 2025年被定位为中国人形机器人"量产元年" 产业呈现"硬件先行"和"场景驱动"特色 供应链能力成为竞争核心 [5] - 中国技术路径强调"硬件迭代倒逼软件" 通过优化机器人身体在实际场景中磨练大脑能力 [6] 投资逻辑与产业挑战 - 当前供应链投资核心逻辑聚焦"能用、够用、便宜、能量产" 注重成本控制与规模化能力 而非单纯追求性能极限 [6] - 产业需突破核心部件成本临界点、实现具身智能技术突破、在核心场景规模化盈利 并建立高效供应链 [6] - 短期发展瓶颈集中于成本与技术 中期挑战在于AI泛化能力 [6]

公司订单与业绩 - 优必选9月获得国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 以具备自主热插拔换电系统的Walker S2为主 计划年内启动交付 此为全球人形机器人最大单一合同[1] - 优必选7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 主要采购Walker S工业人形机器人系列产品[1] - 优必选Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同 含2025年上半年已交付近5000万元订单[1] - 优必选2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 期内亏损收窄至4.40亿元 同比减亏18.5% 毛利2.17亿元同比增长17.3% 研发费用2.18亿元占营收35.1%[4] 行业市场规模与增长 - 摩根士丹利预测中国机器人市场规模将从2024年470亿美元增至2028年1080亿美元 年增长率达23%[2] - 2024年中国在全球机器人市场份额约40%[2] - 国家统计局数据显示2025年5月中国工业机器人产量同比增长35.5%达69056台 服务机器人产量增长13.8%达约121.6万台[4] - 摩根士丹利预测到2030年中国人形机器人数量达25.2万台 2050年增至3.02亿台 占全球人形机器人存量30% 2025年将成为人形机器人大规模量产开端[4] 行业地位与企业生态 - 中国在全球机器人领域占据主导地位 2024年工业机器人装机量占全球比重超50%[4] - 中国目前拥有74.17万家机器人相关企业 包括优必选、宇树科技、智元等行业龙头[4] - 优必选港股报105.8港元/股 市值约499亿港元[5]

优必选订单与产能情况 - 优必选获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 以Walker S2为主 今年内启动交付 [1] - 剔除天工行者后 Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同 [1] - 天工行者人形机器人在手订单达百台 预计今年交付超过300台 [1] - 公司预计今年交付500台以上工业人形机器人 全年产能达1000台 [2] 行业订单动态 - 天太机器人签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单 [3] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂 [3] - 智元机器人与宇树科技共同中标1.24亿元人形双足机器人代工服务采购项目 [3] - 截至8月4日 智元机器人中标9个项目 宇树科技中标68个项目 优必选中标16个项目 中标数量接近或超过去年全年水平 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人商业化元年开启 订单浪潮倒逼产业扩大产能 交付能力成为企业争夺订单关键 供应链成为核心瓶颈 [4] - 产业初期核心在于能否形成正确模型范式和数据飞轮 而非交付订单数 [4] - 中国制造业企业大规模布局人形机器人赛道将带来硬件成本非线性下降 [4] - AI赋能下的机器人大模型创新成为重点 通过智能泛化打开ToC市场需求 [4] - 头部企业开始落地VLA大模型 并在高精度工业场景进行数据采集和模型训练 [4] 应用场景与投资方向 - 人形机器人订单从教育科研延伸至工业制造、商业运营、政企服务 试验更多应用场景部署可能性 [5] - 投资层面建议关注新技术迭代及零部件 包括触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek及粉末冶金工艺 [5]

优必选订单与产能 - 获得2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 以Walker S2为主 年内启动交付[5] - 预计今年交付超500台工业人形机器人 全年产能达1000台[3][4] - Walker系列人形机器人已获近4亿元合同 含H1已交付近5000万元订单[2] - 4月签订大型双足人形机器人采购合同 7月中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目[4] 优必选财务与战略合作 - 上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 毛利2.17亿元 同比增长17.3% 研发费用2.18亿元 占营收35.1%[4] - 与Infini Capital签署10亿美元战略合作 获10亿美元战略融资授信额度 包括现金提款权等快速融资通道[4][6] - Infini Capital计划增持优必选股票至不超过5% 协助开拓中东市场 建立超级工厂和研发中心[6] 行业应用与产业链动态 - 优必选下半年将落地更多汽车行业应用案例 积极开拓半导体、航空航天、电子制造等新场景[4] - 美芯晟在机器人领域实现市场份额突破 产品包括传感器、激光雷达等[8] - 捷昌驱动人形机器人模组产品进入客户送样测试阶段[8] - 天准科技人形机器人大脑控制器获客户批量订单[8] 市场前景与产业链受益环节 - 预计2035年全球人形机器人数量超200万台 2050年超3亿台[9] - 2035年全球潜在市场空间300亿-500亿美元 2050年达1.4万亿-1.7万亿美元[9] - 上游关键组件生产商未来3-5年最有望受益 包括自动化组件、汽车零部件、半导体、稀土及电池厂商[9]