理想超充建设进展 - 超充建成总数从2502座增至2505座[1] - 2025年底目标为4000+座[1] - 今年新增进度从34.10%提升至34.23%[1] - 当前时间进度为46.85%[1] - 剩余194天需日均建设7.71座才能达成目标[1] 新增超充站点详情 - **北京市丰台区万芳亭公园站**：城市商业中心2C站 配备4个2C充电桩[1] - **重庆市大足区万古服务区(广泸高速广安方向)**：高速服务区5C站 配备6个2C+2个5C充电桩[1] - **重庆市大足区万古服务区(广泸高速泸州方向)**：高速服务区5C站 配备6个2C+2个5C充电桩[1] 建设策略特征 - 高速服务区站点采用2C与5C混合配置模式[1] - 城市站点集中于商业中心区域[1]

销量预期与竞争格局 - 理想i6的6月销量预期为18-30K，可能与YU7的7月销量28K形成竞争[1] - 25年1月至5月SU7累计交付271954辆，L6累计交付269759辆，SU7自25年1月起持续超越L6[1] - SU7在20-30万价位段抢占了部分L6潜在用户，估计每月影响超过2K[1] 产品竞争力分析 - 理想i6核心优势：同车长最大内部空间、最佳纯电补能体验、舒适度与操控平衡、竞争力座舱与智驾、两驱版降低售价门槛[1] - YU7核心优势：跨价位SUV颜值、两驱纯电续航领先、Model Y级别操控、内饰视觉高级感、可能更强的智驾硬件[1] - SU7上半年订单走强主因：情绪价值强化（某事件后下降）和超高保值率预期[4] 市场认知差异 - 传统认知认为同车企同定位SUV销量普遍高于轿车，小米官方参考Model 3/Y销量关系[2] - Model Y较3的空间优势是全方位的，而YU7较SU7的空间优势仅限于本车型对比[3] - SU7具备独特"dream car"形象认知，YU7缺乏同类情感价值支撑[3] 保值率与市场预期 - SU7U保值率已明显下降，但市场仍预期YU7能维持超高保值率[4] - 保值率预期影响消费者行为，形成"首发抢购可原价转售"心理[4] - 能否维持保值率将决定YU7能否形成正向订单循环[5]

核心观点 - 理想L9的悬架系统经历了从单腔空簧+单阀CDC到双腔空簧+双阀CDC的迭代，核心目标是平衡舒适性与运动性 [1][2][3] - 用户反馈和市场需求驱动了悬架系统的持续改进，从软件OTA到硬件升级 [6][14][21] - 双阀CDC的引入显著提升了悬架性能，但牺牲了部分极致舒适性，最终通过团队决策保留 [76][77][78] 悬架系统演进 2022款L9 - 采用单腔空簧+单阀CDC，调校偏向极致舒适性，运动性介于奔驰GLS和宝马X7之间 [10][12] - 媒体反馈希望增强运动性，但公司认为舒适性优先级更高，未做调整 [12][13] 2023年OTA升级 - 用户吐槽空悬太软，公司通过CDC算法调整推出运动魔毯，新增3种运动模式 [14][16] - 保留原有舒适魔毯模式，最终提供6种悬架模式以满足不同用户需求 [16][18] - 升级后媒体评价悬架"像换了一辆车"，运动性显著提升 [20] 2024款L9 - 升级双腔空簧，单腔模式刚度提升30%，运动魔毯支撑性明显增强 [21][33] - 舒适魔毯刚度降低5%，激烈驾驶时自动切换单腔模式提升支撑性 [35] - 但颠与晃的兼顾问题仍未解决 [23] 2025款L9 - 引入双阀CDC，压缩阻尼提升50%，侧倾幅度降低25%（相比2022款降低45%） [36][70][72] - 双阀CDC独立控制压缩与回弹阻尼，响应更快且调节范围更大 [64][66] - 舒适性略有牺牲，但操控稳定性提升显著，最终团队决策保留该方案 [76][77][78] 技术原理 空气弹簧 - 空簧较螺簧优势：NVH略好、悬架高度可调（升降40mm）、自动调平 [25][27] - 双腔空簧可实时切换刚度，双腔模式刚度低5%，单腔模式高30% [33][35] - 双腔空簧在激烈驾驶时瞬时切换单腔模式增强支撑性 [35] CDC减震器 - CDC通过电磁阀调节油路流量，需配合多传感器实现每秒上千次阻尼调整 [58] - 双阀CDC采用独立压缩/回弹阀，阻尼调节范围比单阀提升50% [64][66] - 双阀CDC在侧倾抑制、车身弹跳控制等方面表现更优 [72][74] 行业对比 - 双阀CDC多用于高端SUV（如劳斯莱斯库里南）和性能车（如保时捷Taycan） [73][74] - FSD减震器通过机械频率感应调节阻尼，成本低但适应性有限 [50][52] - 双模态减震器支持两档可调，理想ONE曾采用该技术 [53][55]

理想超充建设进展 - 超充建成总数从2489座增至2502座 单日新增13座 [1] - i8发布会前目标2500+座已超额完成 进度值达100 26% [1] - 当前距i8发布会(假设7月31日)剩余42天 时间进度完成80 09% [1] - 2025年底4000+座目标完成率34 10% 剩余195天需日均建设7 68座 [1] 新增超充站分布特征 - 单日新增13座覆盖9个省级行政区 包括安徽/广东/广西等 [1][3] - 城市商业中心占比85% 典型站点如马鞍山红星美凯龙(4C×6)/上海迪士尼梦享音乐谷(5C×6) [1][3] - 高速场景占比15% 包括京台高速枣庄站(4C×4)/连霍高速奎屯站(4C×4) [1][3] - 充电桩规格以4C为主 最高配置为香格里拉站(2C×7+5C×1) [3] 区域布局策略 - 长三角密集布点 覆盖常州星湖广场(4C×8)/金华义乌世贸中心(4C×8)等 [1][3] - 西部加速渗透 新疆新增硫磺沟服务区(4C×8)/云南香格里拉站 [3] - 一线城市补充高端场景 如上海迪士尼5C站 [3]

基于i8发布日期 2500+座目标 新增数进度值：94.44%→95.73% i8发布剩余44天（按7月31假设） i8发布剩余时间进度值：79.15% 需每日 0.75 座，达到 i8发布 目标值 江苏省 盐城市 盐城红星美凯龙青年路店 为城市4C站，规格：4C × 6 基于2025年底4000+座目标 今年新增数进度值：32.12%→32.56% 今年剩余197天 今年时间进度值：46.03% 需每日 7.78 座，达到年底目标值 【附】10 座新增建成 北京市 朝阳区 北京万邦商贸大厦 为城市4C站，规格：4C × 6 北京市 海淀区 北京泰山饭店 为城市4C站，规格：4C × 6 广西壮族自治区 玉林市 容县服务区(广昆高速广州方向) 为高速服务区5C站，规格：2C × 3 5C × 1 河北省 石家庄市 石家庄市裕华区河北宾馆 为城市4C站，规格：4C × 4 湖南省 湘潭市 G60沪昆高速 湘潭北收费站 九华红星美凯龙 为高速出入口4C站，规格：4C × 4 来源： 北北自律机 25年06月17日星期二 理想超充 10 新增。 超充建成数：2457→2467座 辽宁省 沈阳市 沈阳铁西弘景花园停车 ...

端到端自动驾驶技术发展 - 近半年端到端自动驾驶领域推荐度最高的10篇论文由深蓝AI调研数十位一线研究者得出，涵盖扩散模型、视觉语言模型等技术路线[2][20][22] - 理想汽车与中科院计算所、清华联合发布的TransDiffuser论文入选TOP2，采用扩散模型生成轨迹，PDMS得分达94.85[3][10][15] - 行业呈现技术融合趋势，包括3DGS强化学习框架、VLM知识蒸馏、车路协同等创新方向[27][45][63] TransDiffuser技术架构 - 采用编码器-解码器结构，场景编码器处理图像/LiDAR数据生成多模态特征，去噪解码器基于DDPM迭代生成轨迹[10][11] - 关键创新包括无锚点轨迹生成和多模态去相关优化机制，解决模式崩溃问题并提升轨迹多样性[16] - 使用NAVSIM数据集训练，输入8视角图像+5传感器LiDAR，输出8个路径点覆盖4秒轨迹[15] 理想汽车技术路径 - 理想VLA采用单系统架构，通过diffusion将action token解码为轨迹，相比VLM双系统具备更强语义理解能力[4][7] - 技术实现上先输出action token再生成轨迹，未直接输出控制信号，未来可能扩展至油门方向盘控制[4][5] - 采用ODE采样器优化使diffusion在2-3步内生成稳定轨迹，解决传统扩散模型效率低的问题[7] 行业技术标杆 - UniAD获得CVPR 2023最佳论文，首次整合感知预测规划任务到统一框架，成为行业基准[69] - VAD提出矢量化自动驾驶范式，通过实例级规划约束提升安全性，获ICCV 2023奖项[69] - 行业综述论文系统分析250+篇研究，梳理端到端自动驾驶的挑战与未来趋势[69] 前沿技术方向 - 3DGS强化学习框架RAD实现碰撞率降低3倍，开创基于3DGS的RL训练范式[27][30] - VLM-AD通过文本注释数据集提炼VLM知识，使碰撞率降低57.4%[29][32] - HiP-AD采用可变形注意力机制，在nuScenes数据集实现0.7%闭环碰撞率[55][61]

小米多模态模型MiMo-VL-7B性能评测 - MiMo-VL-7B模型在多项测试中表现优于Qwen2.5-VL-7B，尤其在表格识别和数学解题任务中[3][15][29][35] - Think版本模型性能显著优于No-Think版本，在表格识别准确率和数学解题正确率上差异明显[9][15][35][52] - 模型在简单表格识别任务中表现良好，但在中等复杂度表格识别上仍有不足[9][18][26] - 手写体OCR识别是明显短板，所有版本模型表现均不理想[46][52] - 图像识别基础能力完善，在基础视觉问答任务中表现稳定[61][64] 模型对比分析 - MiMo-VL-7B整体性能优于同参数规模的Qwen2.5-VL-7B，但与72B参数模型仍有差距[5][32][68] - 在数学解题任务中，RL-No-Think版本表现不稳定，出现明显错误[35][40] - 表格识别任务中，Think版本能更好处理合并单元格等复杂结构[15][18][26] - 模型继承了Qwen2.5-VL的ViT部分初始化参数，在视觉特征提取方面具有优势[4] 技术实现细节 - 测试采用vLLM框架在单卡4090上运行，支持最大长度12800[64][65] - 模型提供SFT和RL两个版本，均支持Think/No-Think模式[4][5] - 输入处理支持base64编码图像传输，可实现多模态交互[65][66] - 在语言理解任务中，Think模式能显著提升分析推理能力[53][56]

交付指引分析 - 25Q2交付指引为123000-128000辆 4月交付33939辆 5月交付40856辆 推算6月需交付48205-53205辆才能达到指引下限[1] - 6月前两周上险量分别为8270辆和7874辆 按高估版本计算6月1-15日累计上险17861辆 剩余15天需周均上险14160辆才能达到指引下限[2] - 历史上仅有6次周上险超13000辆 3次超14000辆 最高两周合计28020辆 公司当前基本面难以支撑连续高上险量[3] - 6月第二周7874辆的上险量明显偏低 基于48205辆的交付指引存在较大缺口[4] 历史交付表现 - 历史上共18次季度交付指引 7次符合预期 2次低于下限 9次高于上限[3] - 此前两次未完成交付指引分别为22Q3(实际26524辆vs指引27000辆)和24Q4(实际158696辆vs指引160000辆)[3] - 24Q1曾将指引从10万辆下调至7.6-7.8万辆 最终实际交付80400辆[3] 销量下滑原因 - 5月底实施更严格的打击返佣政策 短期内对销量产生明显影响[5] - 销售运营体系近期进行新变革 各部门职责划分尚未理顺[5] - 近期取消高息高返政策[5] - 部分潜在客户观望即将上市的YU7和i8车型[5] MEGA车型表现 - MEGA当前周订单稳定在500+ 稳态月销有望达到3000辆[5] - 公司计划将MEGA交付周期控制在两周以内[6] - MEGA吸引了30-40%的非MPV用户 Home与Ultra版本比例约为(10-11):1[6] - MEGA今年实现量价齐升 将利好i8和i6车型表现[6] L系列前景 - i8上市后两周的表现将决定L系列全年走势[6] - 若L系列要实现月销50000辆 第二周需达到11000辆上险量[6]

核心观点 - 理想汽车发布自研高压碳化硅功率模块LPM，历时3年半完成设计到量产，将搭载于新一代纯电车型理想i8及后续纯电车型[1] - 自研SiC模块通过提升电驱动系统效率增加续航里程，并优化车内空间设计[3][6][10] - 技术突破包括系统寄生电感优化、模块结构创新及半导体封装工艺升级[7][10][12] 技术细节与性能提升 续航里程优化 - SiC功率模块相比IGBT模块提升6%续航（约40公里），通过关键技术组合再提升1%（约7公里）[6] - 系统寄生电感优化至约10nH，比行业典型水平降低50%，减少电能内耗[7] - 关键技术包括半桥内部电气设计优化、无端子高压连接、高精度AMB激光焊及母排三维叠层设计[7] 空间设计创新 - 取消传统功率端子和螺栓连接，采用内部开窗设计，模块Y方向尺寸减少40mm[10] - 模块占地面积减半，释放第三排空间，提升乘坐舒适性[11] - 需协同功率模块、电机控制器、电驱动总成及整车层面的联合设计能力[11] 半导体封装与制造 - 功率模块制造涉及材料科学、先进工艺与高精度检测，需确保性能与安全性[12] - 采用超行业标准的测试验证体系，引入视觉/电气检测技术、洁净度控制及自动化生产保障质量一致性[12]

超充网络建设进展 - 超充站总数从2451座增至2457座 单日新增6座 [1] - 基于i8发布日（假设7月31日）的2500+座目标完成率达94.44% 剩余45天需日均建设0.96座 [1] - 2025年底4000+座目标完成率为32.12% 剩余198天需日均建设7.79座 [1] 超充站地域分布与技术规格 - 新增6座站点覆盖海南、湖北、湖南、内蒙古、山东、四川六省 [1] - 城市4C站占比83%（5座） 高速出入口4C站占比17%（1座） [1] - 单站充电桩数量以6桩为主（5座） 4桩配置仅1座 [1] 超充网络战略布局 - 高速出入口站点布局强化长途出行补能网络 如沪昆高速洞口站、京藏高速集宁站 [1] - 城市站点与商业体/酒店深度绑定 如希尔顿花园酒店、国际商贸城等场景 [1] - 海南省海口市新增站点体现对热带旅游市场基础设施覆盖 [1]