行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 年复合增长率高达71% [1] - 科技巨头包括微软 英伟达 亚马逊 OpenAI 软银通过投资或研发加速入局 [1] - 特斯拉Optimus 波士顿动力Atlas Figure AI Figure02 以及中国智元机器人 宇树科技 优必选展开全球竞赛 [1] 优必选公司发展 - 优必选于2023年12月29日港股挂牌上市 成为中国"人形机器人第一股" 2025年订单和交付端突破 产业化进程提速 [1] - 公司2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 毛利2.17亿元 同比增长17.3% 期内亏损4.4亿元 但同比减亏18.5% [8] - 公司计划2025年产能达1000台 交付数百台 2026年目标交付数千台 2027年力争实现万台级交付 [7] 技术演进方向 - 人形机器人正从"单机自主"迈向"群体智能" 成为未来工业场景演进核心方向 [1][4] - 优必选推出智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 包括协同搬运 分拣 操作 质检 仿真环境下支持千台机器人并发 [4] - 针对工业落地进行多项改进 包括自主换电技术解决续航焦虑 RGB双目视觉提升环境适应性 52自由度仿生躯体实现15公斤负载搬运 [5] 工业应用与实训成果 - 优必选与东风柳汽 吉利汽车 一汽大众 奥迪 比亚迪 北汽新能源 富士康 顺丰合作 推动Walker S系列进入工厂实训 [3] - 在比亚迪工厂Walker S1实训效率提升100% 稳定性提升30% 在富士康完成第一阶段物流搬运任务 [5] - 通过实训优化关节稳定性 电池续航 软件系统稳定性 定位导航 运动控制 解决工业场景算法和软件稳定性难题 [5] 量产挑战与行业进程 - 2025年被视为"人形机器人量产元年" 但量产存在硬件难题包括关节电机过热 灵巧手载重不足 电池续航不足 [7] - 特斯拉Optimus原定2025年5000台量产目标可能延期 行业高速发展期可能需等到2026或2028年 [7] - 量产需平衡技术 需求与成本 找到合适应用场景让客户买单才能实现闭环 盈利仍是全行业难题 [8] 未来发展规划 - 人形机器人发展分三步走：首先工业场景辅助产线工人 其次商业场景落地 最后家庭陪伴应用 [9] - 公司现阶段最关注推动人形机器人更快交付和应用落地 而非盈亏平衡 相信伴随单机成本下降盈亏平衡是必然结果 [9] - 家庭级应用从技术与成本角度仍需较长时间成熟 [9]

投资评级 - 首次覆盖给予"买入"评级 基于公司四大下游场景持续发力及营收增长预期 [2][10] 核心观点 - 优必选作为国内人形机器人领军企业 通过全栈式技术能力与多元化场景布局实现技术与商业化双轮驱动 [5][6][8] - 行业处于政策与需求共振风口 全球人形机器人市场规模预计2030年达200亿美元 中国占50亿美元 [6][66] - 公司核心竞争力体现在专利数量全球第一(截至2024年6月底有效专利2450余项) 研发投入占比超30% [7][8][46] 公司业务与财务表现 - 营收从2020财年7.40亿元增至2024财年13.05亿元 年复合增速15.2% 消费级机器人业务2024财年收入4.77亿元(占比36.5%)成为最大收入来源 [5][35][38] - 归母净利润持续亏损但收窄 2024财年亏损同比减少8.3% 经营现金流净流出从2023财年-10.00亿元改善至2024财年-8.84亿元 [5][39][40] - 产品覆盖教育(2024财年收入占比27.8%)、物流(24.7%)、工业及消费四大场景 Walker S系列获超500台车企意向订单 [5][23][24][25][28] 技术研发实力 - 研发投入2024年达4.78亿元(占收入36.6%) 拥有伺服驱动、运动控制、ROSA 2.0操作系统等全栈技术 [7][8][47][50] - 人形机器人有效专利数全球第一 发明专利占比近60% 在美国申请人形机器人专利59项位列全球第二 [46][47] - 6大研发项目明确推进 其中110.3百万港元专项投入人形机器人核心技术升级 [8] 行业前景与竞争格局 - 全球人形机器人2030年市场规模预计200亿美元 中国制造业劳动力缺口2025年达3000万(缺口率48%)驱动需求 [6][28][66] - 竞争格局由特斯拉、波士顿动力等国际企业主导硬件技术 国内企业在硬件制造和零部件领域具备成本优势 [63][67] - 政策强力支持 国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》等文件 地方如浙江提出2027年产业规模200亿元目标 [61][62] 商业化进展 - 工业场景突破：Walker S1进入比亚迪工厂实训 实现全球首个人形机器人+L4无人物流车协同方案 [27][28] - 重大订单突破：2025年7月中标觅亿9051万元采购订单 为全球人形机器人领域最大单笔订单 [5] - 战略合作拓展：与居然智家达成万台级合作 与东风柳汽、吉利汽车等车企建立实训合作 [8][41]

行业整体发展态势 - 2025世界机器人大会展示220家企业1569件产品并发布123款新产品 行业呈现产品集中展示和新品密集发布特点 [1] - 机器人产业从机械手臂向具身智能进阶 应用场景从舞台扩展至街头 赛场 物流仓库和饮品吧台 体现产业化落地加速趋势 [1] - 具身智能赋能千行百业成为明确发展方向 企业积极布局人形机器人及相关技术 [1] 宇树科技产品与技术进展 - 公司展出G1格斗款人形机器人 搭载动态平衡算法 可完成出拳 高踢腿等高难度动作并具备自主起身能力 [2] - 全新发布R1人形机器人支持打拳 跑步等复杂动作 集成语音和图像多模态大模型 [2] - EDU版本提供软硬件接口 为开发者和科研机构提供二次开发空间 加速教育 服务等领域商业化进程 [2] - 公司认为行业处于早期阶段 当前聚焦科研教育 服务展示和简单工业应用 人工智能技术进步推动行业发展 [3] 智平方商业化应用 - "爱宝"机器人具备模拟工厂码垛 饮品制作和乐器演奏能力 搭载自研端到端具身大模型GOVLA [3] - 采用快慢双系统设计 实现思考与反应分工 能理解指令意图而非机械执行预设动作 [3] - 已应用于车企工厂上下料 贴标签 无菌车间智能转运 视觉质检以及电子生产线物料分拣等真实场景 [4] - 定位为"每天都在出工"的通用劳动力 通过多场景应用提升数据多样性以优化大模型训练 [5] 傅利叶技术创新 - 发布GR-3全尺寸人形机器人 主打交互陪伴 通过情感化设计强化科技陪伴体验 [6][7] - 搭载自研全感交互系统 集成听觉 视觉 触觉模块 通过注意力管理机制动态调配感知优先级 [7] - 配备4麦克风阵列 结构光+RGB摄像头实现人脸识别 31个触觉传感器感知触摸 支持多种拟人姿态 [7] - 低电量时呈现疲惫模式 现场展示中表现出高度拟人化交互能力 [7] 加速进化场景迁移策略 - 展台举办AI足球赛 采用T1机器人无遥控全自主决策模式 展现运动控制与智能感知性能 [7][8] - T1和K1机型获2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯成人组和小型组冠亚军 [8] - 通过赛事场景锻炼能力 未来可迁移至家庭和工业场景 包括物体识别和人类辨别能力 [8] - 公司目标为打造高性价比且实用的机器人产品 [8] 优必选多场景解决方案 - 展出五大人形机器人 包括工业人形机器人Walker S1完成动态随机分拣任务 [9] - Walker S2具备0-1.8米全空间稳定搬运15公斤负载能力 支持灵活摸地 极限下蹲等高难度动作 [9] - 轮式人形机器人Cruzr S2支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 满足多场景多任务需求 [9] - 世博会导览大使Walker C具备多语言交互 导览接待和客串主持功能 [10] - 公司认为产业正从技术突破迈向规模化落地 全栈式技术布局助力商用服务 科研教育等领域 [10] 乐聚技术融合突破 - "夸父"人形机器人完成户外配送 太极表演 工业搬运等全场景任务演示 [11] - 作为5G-A人形机器人 融合5G-A和人工智能大模型技术 [11] - 5G-A低时延 大带宽特性为机器人提供感知-决策-执行全链路支撑 [11] - 未来可进入高风险场景执行远程 实时 自主任务 产业规模化应用拐点临近 [11]

行业共识与趋势 - 具身智能技术正从实验室演示转向实际应用阶段 220余家机器人企业传递产业共识[1] - 行业从技术竞赛转向场景竞赛 商业化落地成为关键竞争焦点[4][7] 企业差异化发展路径 - 宇树科技凭借四足机器人占据全球69.75%市场份额 2024年交付1500台人形机器人 产品生态覆盖消费级 工业级和教育版多元场景[2] - 智元机器人获得富临精工千万级订单 96台轮式通用机器人将部署汽车工厂 实现智能制造场景首次规模化落地[2] - 优必选在工业制造领域取得突破 向东风柳汽工厂部署20台Walker S1 获得觅亿汽车近1亿元项目 创全球人形机器人最大采购订单[2] - 优必选在商用服务领域与居然智家达成战略合作 计划采购500台仿真人形机器人并推广销售1万台[2] - 宇树和智元共同赢得中国移动旗下公司超1亿元订单[2] 极智嘉战略布局 - 极智嘉成立具身智能子公司 以物流场景积累为基础 连续6年保持全球AMR仓储机器人解决方案市占率第一[4] - 公司2024年营收24亿元 业务覆盖40余国 服务超800家客户 拥有成熟的全球化渠道与场景资源[4] - 技术层面具备全栈AI技术架构 包括全球首个AMR机器人通用技术平台和ALL in one软件系统平台[4] - 截至2024年底拥有1867项专利 研发人员占比41% 在机器人感知和多智能体协同领域技术积累深厚[4] 财务表现与资本市场认可 - 极智嘉预计2025年上半年营收同比增长27%-32% 经调整亏损净额收窄90%-95%[5] - 招银国际给予最高目标价26.7港元 中信证券 德意志银行给予买入评级 摩根士丹利给予增持评级[5] - 资本市场多家顶级机构一致看好 认为标杆客户 商业化场景和研发积累构成核心优势[5] 行业挑战与发展前景 - 商业化进程面临硬件成本 使用寿命和可靠性等挑战 核心瓶颈在于具身智能模型未达突破临界点[8] - 技术突破与场景适配协同优势将成为产业爆发期竞争关键[8]

AI与机器人技术融合 - ABB展示AI应用解决方案 通过AI算法和动作快速建模使机器人能记录并转换人工动作用于打磨工件程序调试 特别适用于小批量多品种生产场景 [3] - 库卡发布"iico易可"协作机器人 配置新一代AI视觉系统和机器人大脑 实现圆棒的3D深框无序精准抓取及柔性上下料 [3] - 安川首钢将视觉AI模型应用于汽车零部件质量检测 单次拍摄即可识别多个特征 [4] - 中国工业机器人市场2024年销量达30.2万套 连续12年保持全球最大市场地位 [4] 工业机器人应用现状 - 汽车行业自动化程度最成熟 特别适合大规模应用机器人 工程机械和造船业已大量使用 家电行业正逐步增加使用 [5] - 工业机器人通过提升新质生产力促进各行业发展 具有广阔前景 [5] - ABB指出中国处于AI与机器人融合创新前沿 尤其在电子和新能源汽车等高增长领域深度整合 [4] 人形机器人工业应用 - 优必选人形机器人在东风柳汽执行物料搬运任务 Walker S1去年已在比亚迪工厂进行料箱搬运 新一代Walker S2将提升作业效率和稳定性并配备自主换电功能 [6] - 越疆展出国内首款毫米级多场景操作人形机器人 实现0.1毫米公差轴承旋紧与多规格零件分拣的双臂协同作业 [6] - 魔法原子展示Gen-1人形机器人点胶场景 每20秒完成两个电机的双手同步点胶 可持续作业超过4小时 [6] 工业与人形机器人分工关系 - 工业机器人与形机器人形成互补关系 工业机器人擅长高速重载任务如汽车点焊弧焊 人形机器人适合类人精细操作 [7] - 人形机器人价值在于填补工业机械臂应用空白 特别需要移动能力的场景如物料搬运至机械臂无法触及的位置 [8] - 越疆科技认为从工业走向人形是向高阶复杂系统进化 需解决感知认知泛化等更高维度问题 要求算法架构和感知模型全面升级 [8]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 核心观点 - 2025世界机器人大会在北京亦庄开幕，展会规模和产品质量显著提升，标志着人形机器人产业进入商业化由0到1的关键拐点阶段 [4] - 本次博览会有200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，其中首发新品100余款，50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [4] - 多家本体厂商开始发布机器人产品售价，价格区间从几万元到百万元不等，体现行业成熟化和企业竞争力 [4] 展会详情 - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，28家国际机构支持 [4] - 展品包括人形机器人、机器狗等，同时有更多渠道商、产业链企业和地方创新中心亮相 [4] 产品价格分析 - 机器人产品价格按工业>商用>科研改装顺序梯度下降 [4] - 众擎机器人SA02售价3.85万元起，加速进化的Booster T1售价19.9万，优必选Walker S1为百万级产品，北京人形机器人创新中心的天轶2.0标价35万 [4] - 预计随着大规模商业化落地和零部件量产，终端产品价格将进一步下降 [4] 推荐公司 - 推荐新泉股份、宁波华翔、拓普集团、肇民科技、均胜电子 [4] - 宁波华翔2025E EPS为0.58元，PE为36倍 [5] - 拓普集团2025E EPS为2.10元，PE为22倍 [5] - 肇民科技2025E EPS为0.78元，PE为58倍 [5] - 均胜电子2025E EPS为1.15元，PE为16倍 [5] - 新泉股份2025E EPS为2.76元，PE为17倍 [5]

行业趋势与竞争焦点 - 京东、美团等通过资金、平台和技术赋能推动机器人商业化落地，加速具身智能行业发展[1][4] - 2025世界机器人大会汇聚200余家企业，50余家人形机器人整机企业参展，首发新品过百[2] - 资本关注点从技术参数转向实际出货量和场景落地能力，投资门槛和谈判周期提高[4] 商业化落地与交付能力 - 云迹科技累计服务3.4万家企业客户，酒店场景机器人和智能体市场份额分别为9.0%和12.2%，全球领先[9] - 松延动力7月产能突破百台，上半年获2000台商业化订单，合同总额超1亿元，成为国内第二家"千台销量"人形机器人公司[9] - 人形机器人租赁价格从早期1万多元降至三四千元，回本周期优于汽车租赁[10] 产品多元化与协同能力 - 行业从单一产品转向多品类组合，如"人形+机器狗"或"人形+灵巧手"，覆盖更多场景并降低成本[12] - 优必选展示人形机器人群体智能技术，11台Walker S1协同完成动态随机分拣[12] - 魔法原子全系机器人展示高动态动作，MagicDog-W完成冲坡越障，消费级MagicDog实现自主避障配送[12] 灵巧手技术发展 - 上百台灵巧手集中亮相，灵心巧手旗舰版具备20个主动自由度，月产量约400只，售价远低于国际竞品[16] - 他山科技触觉传感器方案覆盖主流灵巧手企业，认为灵巧手可能比人形机器人更早商业化[16] 资本动向与投资策略 - 早期投资机构SEE Fund建议创业者寻找差异化场景，避免与巨头正面竞争[20] - 云启资本建议全球化公司成长期接触海外资本，利用资金和本地资源切入国际市场[21] 大厂战略布局 - 京东未来三年投入超百亿元资源，支持100个品牌实现单品销售破10亿元，推动机器人进入百万终端场景[23] - 美团累计投资7家具身智能公司，通过业务场景共创加速商业化落地[24]

行业概况 - 2025年世界机器人大会汇聚200余家机器人企业，其中50余家人形机器人整机企业参展，展出上千件产品并首发超百款新品 [2] - 展区呈现多元化趋势，包括格斗赛、仿生涂装走秀等互动形式吸引观众 [2][4] - 资本关注点从技术参数转向实际出货量和场景落地能力，融资呈现"滚动式"特点，老股东加码成为主流 [3][16] 商业化进展 - 云迹科技累计服务超3.4万家企业客户，在酒店场景机器人市场份额达9.0%，智能体市场占12.2% [7] - 松延动力7月产能突破百台，上半年获2000+商业化订单，合同总额超1亿元，成为国内第二家"千台销量"人形机器人公司 [8] - 人形机器人租赁价格从早期1万+/日降至三四千元/日，回本周期优于汽车租赁 [8] 技术趋势 - 多品类组合成主流策略，如"人形+机器狗"或"人形+灵巧手"，覆盖安防、巡检等成熟市场 [9][10] - 优必选展示群体智能技术，11台Walker S1机器人协同完成动态随机分拣 [9] - 灵巧手领域快速发展，灵心巧手旗舰产品具备20个主动自由度，月产量达400只，售价仅为国际竞品1/20 [12] 资本动态 - 投资评估标准转向出货能力与场景落地，SEE Fund建议创业者寻找差异化场景避免与巨头正面竞争 [16] - 云启资本建议全球化企业主动接触海外资本，中东资本常附带设厂等本地化要求 [17] - 京东宣布未来三年投入超百亿元支持智能机器人产业，目标推动百万终端场景落地 [20] - 美团累计投资7家具身智能企业，包括宇树、银河通用等，通过业务场景共创加速商业化 [23] 大厂布局 - 京东投资涵盖具身智能全产业链，包括智元、千寻智能等企业，教育类和陪伴类产品在平台销量领先 [20] - 美团通过无人配送、餐饮配送等场景与被投企业合作，如银河通用24小时药房项目 [23]

机器人产业现状与趋势 - 2025世界机器人大会参展企业超300家，展出产品超1500款，产业链企业和地方创新中心参与度显著提升[1] - 行业呈现从技术导向转向需求导向的关键拐点，寻找刚需场景成为企业核心竞争力[10] - 机器人价格区间从100万至3.85万不等，厂商主动公开标价反映行业成熟度提升[11][14] 产品商业化进展 - 越疆机器人全球部署超9万台，覆盖100+国家和地区[4] - 傲鲨智能推出首款消费级外骨骼机器人VIATRIX，瞄准老年人和户外运动群体[7] - 魔法原子展示全品类机器人矩阵，覆盖工业、商业导览、家庭陪伴等场景[8] - 优必选Walker S1定价100万面向工业场景，中端产品天轶2.0售价35万用于商业服务[15][16] 产业链发展动态 - 绿的谐波谐波减速器订单增长明显，已与智元机器人等企业合作[28] - 鸣志电器、他山科技等零部件企业展示核心技术，商业模式比整机企业更清晰[27][31] - 核心零部件领域受资本青睐，因下游扩产带来确定性需求[33] 区域产业布局 - 四川人形机器人创新中心聚焦警务安全场景，湖北侧重资本服务和机器人数据[24] - 浙江依托制造业优势发展精密零部件和系统集成[25] - 地方创新中心开始差异化发展以避免同质化竞争[24][25] 市场教育与生态构建 - 京东平台机器人品类618增速超3倍，具身智能品类增长17倍[50] - 京东推出Joyinside技术赋能品牌，布局渠道+技术双赛道[50] - 教育机器人形成完整产业链，数字华夏等企业推出儿童科普产品[39][42] 价格趋势与消费市场 - 工业级机器人价格>商用>科研改装，最低消费级产品下探至3.85万[14][15] - 产业链成本优化后，大众消费市场心理价位预计在10万元以下[19] - 迷你机器狗等玩具价格低至百元，推动市场普及[18]

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]