核心观点 - 优必选科技与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 包括资金支持和产业协同 被视为上市以来最大利好 [2][4] - 公司人形机器人业务仍处于POC阶段 商业化进展缓慢 2024年交付量仅10台 花旗银行下调2025-2026年出货量预期至300/1000台 [5] - 优必选产品单价超90万元 缺乏供应链价格优势 而竞争对手宇树科技、智元机器人等交付量和营收增长显著 [8] - 公司具备全栈式技术能力 但技术壁垒尚未形成 自研机器人大模型被视为商业化核心壁垒 [9] - 二级市场表现疲软 股价从巅峰328港元跌至95.7港元 市值451.64亿港元 但通过多次配售累计融资45.38亿港元 [10] 战略合作 - Infini Capital提供10亿美元战略融资授信额度 融资方式包括配售、可转债和现金提款权 [2] - 产业协同包括联合投资产业链、生态赋能（利用已投企业如商汤、比亚迪等）以及协助中东市场开拓 计划建立超级工厂和研发中心 [4] 商业化进展 - 2024年人形机器人收入约3500万元 交付量10台 2025年预计交付500台工业人形机器人但存在不确定性 [5] - 已与东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等企业合作 但订单交付延迟 部分仍处于POC阶段 [5] - 产品线包括Walker S系列、Walker C系列和轮式机器人Cruzr S2 覆盖工业、商业和科研教育场景 [7] - 中标觅亿汽车科技9051.15万元采购项目 [8] 竞争格局 - 宇树科技2024年营收超10亿元 人形机器人占比至少30% 交付量突破1500台 预计3-4倍增长 [8] - 智元机器人2024年营收约1亿元 2025年1月完成1000台下线 预期营收数亿元和几千台出货量 [8] - 银河通用预期营收超亿元 松延动力订单突破2000台且营收超亿元 [8] 技术能力 - 优必选拥有全栈式技术（本体、小脑和大脑） 包括自研群脑网络2.0和Co-Agent智能体技术 [9] - 自研机器人大模型被视为构建技术闭环和商业化的关键 但当前技术壁垒尚未形成绝对护城河 [9] 资本市场 - 股价从发行价90港元跌至95.7港元 市值451.64亿港元 经历股东抛售 [10] - 上市后完成五次配售融资 累计45.38亿港元 最新一轮以82港元/股配售融资24.7亿港元 [10] - 智元机器人通过收购上纬新材打开二级市场融资渠道 后者股价11连板成为A股10倍股 [12] - 宇树科技启动IPO 估值预期不低于500亿元 最高看至1000亿元 [12] 行业动态 - 人形机器人行业聚焦算力、软件算法、硬件和工程化等商业化卡点 [15] - 全球企业进展涵盖产品开发、生产能力、落地场景和量产时间规划 [15]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人概念指数周涨幅4.26%，跑赢沪深300指数1.88pct；年初至今累计涨幅60.94%，跑赢沪深300指数50.95pct [2][12] - 政策端：北京亦庄发布"具身智能机器人十条"，杭州起草《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》 [3][20] - 产品技术迭代：英伟达推出Cosmos世界模型，智微智能发布机器人控制器产品线，优必选推出44自由度轮式人形机器人Cruzr S2 [3][21][22] - 投融资活跃：九鼎投资2.13亿元收购南京神源生53.29%股权，京东领投众擎机器人10亿元融资，聆动通用获数亿元天使轮融资 [23][24] - 重点公司动态：均胜电子与国内外厂商合作供应机器人零部件，智元机器人发布开源平台Genie Envisioner，雅创电子预计2025年下半年批量出货分销产品 [25][26][27] - 产业事件：2025世界人形机器人运动会举办，宇树科技以6分34秒创1500米世界纪录 [5] 行情回顾 - 个股表现：金田股份周涨幅最大（+34.32%），松霖科技周跌幅最大（-10.47%） [2][16][18] - 指数对比：人形机器人指数周涨幅4.26%，机械设备指数涨3.21%，沪深300指数涨2.37% [17] 政策与产业支持 - 北京亦庄政策涵盖数据采集奖励、销售补贴等8项首创措施，杭州聚焦"大脑""小脑""本体"技术攻关 [20] 技术创新 - 英伟达Cosmos模型支持机器人规划与视频分析，智元机器人GE平台实现端到端执行闭环 [21][26] 资本动向 - 九鼎投资切入六维力传感器领域，京东战略入股众擎机器人5.23% [23][24] 重点公司进展 - 均胜电子布局机器人关键零部件，智元机器人开源平台提升跨平台泛化能力，ST逸飞JC01迭代至第四代 [25][26][27] 产业里程碑 - 世界人形机器人运动会吸引16国500台机器人参赛，宇树科技破田径纪录 [5]

行业整体发展态势 - 2025世界机器人大会展示220家企业1569件产品并发布123款新产品 行业呈现产品集中展示和新品密集发布特点 [1] - 机器人产业从机械手臂向具身智能进阶 应用场景从舞台扩展至街头 赛场 物流仓库和饮品吧台 体现产业化落地加速趋势 [1] - 具身智能赋能千行百业成为明确发展方向 企业积极布局人形机器人及相关技术 [1] 宇树科技产品与技术进展 - 公司展出G1格斗款人形机器人 搭载动态平衡算法 可完成出拳 高踢腿等高难度动作并具备自主起身能力 [2] - 全新发布R1人形机器人支持打拳 跑步等复杂动作 集成语音和图像多模态大模型 [2] - EDU版本提供软硬件接口 为开发者和科研机构提供二次开发空间 加速教育 服务等领域商业化进程 [2] - 公司认为行业处于早期阶段 当前聚焦科研教育 服务展示和简单工业应用 人工智能技术进步推动行业发展 [3] 智平方商业化应用 - "爱宝"机器人具备模拟工厂码垛 饮品制作和乐器演奏能力 搭载自研端到端具身大模型GOVLA [3] - 采用快慢双系统设计 实现思考与反应分工 能理解指令意图而非机械执行预设动作 [3] - 已应用于车企工厂上下料 贴标签 无菌车间智能转运 视觉质检以及电子生产线物料分拣等真实场景 [4] - 定位为"每天都在出工"的通用劳动力 通过多场景应用提升数据多样性以优化大模型训练 [5] 傅利叶技术创新 - 发布GR-3全尺寸人形机器人 主打交互陪伴 通过情感化设计强化科技陪伴体验 [6][7] - 搭载自研全感交互系统 集成听觉 视觉 触觉模块 通过注意力管理机制动态调配感知优先级 [7] - 配备4麦克风阵列 结构光+RGB摄像头实现人脸识别 31个触觉传感器感知触摸 支持多种拟人姿态 [7] - 低电量时呈现疲惫模式 现场展示中表现出高度拟人化交互能力 [7] 加速进化场景迁移策略 - 展台举办AI足球赛 采用T1机器人无遥控全自主决策模式 展现运动控制与智能感知性能 [7][8] - T1和K1机型获2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯成人组和小型组冠亚军 [8] - 通过赛事场景锻炼能力 未来可迁移至家庭和工业场景 包括物体识别和人类辨别能力 [8] - 公司目标为打造高性价比且实用的机器人产品 [8] 优必选多场景解决方案 - 展出五大人形机器人 包括工业人形机器人Walker S1完成动态随机分拣任务 [9] - Walker S2具备0-1.8米全空间稳定搬运15公斤负载能力 支持灵活摸地 极限下蹲等高难度动作 [9] - 轮式人形机器人Cruzr S2支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 满足多场景多任务需求 [9] - 世博会导览大使Walker C具备多语言交互 导览接待和客串主持功能 [10] - 公司认为产业正从技术突破迈向规模化落地 全栈式技术布局助力商用服务 科研教育等领域 [10] 乐聚技术融合突破 - "夸父"人形机器人完成户外配送 太极表演 工业搬运等全场景任务演示 [11] - 作为5G-A人形机器人 融合5G-A和人工智能大模型技术 [11] - 5G-A低时延 大带宽特性为机器人提供感知-决策-执行全链路支撑 [11] - 未来可进入高风险场景执行远程 实时 自主任务 产业规模化应用拐点临近 [11]

优必选人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景[2] - 全新工业人形机器人Walker S2首发，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备15公斤负载能力和2m/s行走速度[3] - Walker S2采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2首创自主换电技术，3分钟完成换电，支持7×24小时不间断作业[4] - 公司展示第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载10kg[4] - 全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2首次发布，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作[4][5] - 其他展品包括Walker S1、Walker C、天工行者和AI悟空等产品[5][10] 人形机器人技术创新 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，实现多机协同作业[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策与群体协同[8] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[8] - 11台Walker S1通过毫秒级同步集群控制系统完成动态随机分拣任务[10][12] - 商用服务机器人Walker C展示多语言交互、导览接待等功能[10] - 科研教育领域的天工行者吸引众多科研人员关注[10] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段[11] - 公司以全栈式技术布局优势推动工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多场景应用[11] - 行业主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"[11]

行业投资评级 - 报告未明确提及行业投资评级 [1][2][3][4][5] 核心观点 - 2025年世界机器人大会(WRC)在北京亦庄开幕 汇聚200+企业 1500+展品 100+首发新品 其中50+家人形机器人整机厂商 [1] - 开幕式由北京人形机器人创新中心"天工2 0"担任主持 展示群体智能 全域感知 多模态大模型 人机协作等最新成果 [1] - 中国机器人产业2024年营业收入近2400亿元 连续12年稳居全球最大工业机器人应用市场 [4] - 2025年上半年工业机器人产量达37万套 服务机器人产量达882 4万套 同比分别增长35 6%和25 5% [4] 技术突破 - 优必选展示群体智能2 0 通过群脑网络实现多款机器人全流程协作 工业版Walker S1搭载精确视觉识别与在线轨迹规划完成动态随机分拣 [2] - 宇树科技推出售价3 99万元的R1人形机器人 集成语音与图像多模态大模型 可完成高动态动作 [2] - 星动纪元L7展示360°旋转跳与物流多机协作 Q5实现高精度全身动作遥操作及柔性下蹲拾物 [2] - 智平方爱宝推出GOVLA架构(Global & Omni-body Vision-Language-Action Model) 具备全域感知 全身协同 长程柔性任务 快速学习四大技术特征 [3][5] 商业化路径 - 通用人形机器人商业化分阶段推进：L0阶段面向开发者 L2阶段进入工业服务场景 L2+阶段扩展至开放公共服务 L4阶段面向家庭生活辅助 [3] - "从封闭到开放 从低频到高频"的演进路径 早期通过B端市场验证技术与ROI 为未来进入C端市场奠定基础 [3] 应用领域 - 工业机器人覆盖国民经济71个大类 241个中类 应用于汽车制造 3C电子 金属加工 船舶制造等领域 [4] - 服务机器人深度融入医疗 配送 养老等日常生活 [4] - 特种机器人在深空深海探测 应急救援等领域拓展人类活动边界 [4]

展会规模与增长 - 2024年WRC人形机器人展出数量达27款，参展厂商超200家，其中人形机器人厂家超50家 [1] - 展品总数达1500件，较去年增加900件，新品发布100余件，数量翻倍 [1] - 展会面积50000平方米，三天参观人数达130万，现场人流密集 [2] 人形机器人技术进步 - 宇树G1机器人动作流畅度提升，算法小脑控制的平衡能力显著增强，卡死和人工干预减少 [5] - 加速进化机器人端到端运控能力提高，足球互动中射门力度和精准度提升 [5] - 众擎机器人EngineAI复杂动作接近人类细腻度，逐际动力双足机器人抗冲击能力突出 [6] - 德国Festo仿生蜜蜂机器人BionicBee仅34克，实现自主编队飞行，突破微型机器人极限 [6] 商业化应用趋势 - 优必选展示多款机器人工作场景，包括群体分拣、导览和7*24小时热插拔换电技术 [8] - 千寻智能墨子机器人演示洗衣叠衣等家务能力，越疆科技实现精密零件组装与分拣同步操作 [8] - 轮式底座/AGV移动模块的人形机器人增多，适应工厂搬运与操作复合需求 [9] - 云迹科技酒店服务机器人实现欧洲业务落地，擎郎机器人全球部署量超10万台 [11] 技术瓶颈与挑战 - 人形机器人普遍存在单场景匹配、通用性不足问题，复杂复合应用尚未成熟 [12] - 具身智能面临数据互通困难、仿真训练与实际差距大、规模化法则未显现等问题 [12] - 资本投入不足导致企业专攻单一场景，行业标准化和生态建设尚未启动 [12] 创新方向展示 - 银河通用推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，提升商超环境识别抓取能力 [13] - 星海图展示"真端到端+真全身控制"VLA模型G0，实现自然语言到任务执行的闭环 [13]

世界机器人大会概况 - 2025年世界机器人大会在北京开幕，展示100余款机器人新品和50家人形机器人整机企业参展 [1] - 北京经信局发布机器人"双百"成果及具身智能社会实验计划，提供政策、资金及场景支持 [1] 参展企业及产品亮点 宇树科技 - 展示格斗机器人，目标开发通用型具身机器人 [1] - 推出人形机器人Unitree R1（身高1.21米/重25公斤/24-26个自由度/起售价3.99万元）和四足机器人Unitree A2 [3] 优必选科技 - 展示群体智能系统群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，已在比亚迪长沙工厂落地 [3] - 发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，适用于物流场景 [3] 傅利叶智能 - 推出第三代人形机器人GR-3，设计灵感来自《超能陆战队》大白，面向公共服务空间 [3] 魔法原子科技 - 展示小型双足人形机器人MagicBot Z1（身高1.4米/重40公斤），降低使用门槛 [4] 数字华夏 - 展示人形机器人夏澜、星行侠，具备丰富表情和电子皮肤，已在银行、运营商场景商业化 [4] 技术平台进展 - 英伟达Jetson Thor具身大模型通用机器人进入市场 [5] - 国产机器人开发平台RDK展示地瓜机器人S100P智能计算平台应用 [5] 产业生态建设 - 京东推出智能机器人产业加速计划，将大模型带入具身智能领域并构建销售渠道 [7] - 2025年中国人形机器人产业加速量产，算力平台、核心部件及具身大模型持续进步 [7]

产品展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 [2] - Walker S2可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，行走速度达到2m/s，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Walker S2通过热插拔自主换电技术实现7×24小时不间断作业，整个换电过程约3分钟 [3] - Cruzr S2是轮式人形机器人，搭载视觉激光融合导航，可实现复杂场景高效稳定穿行 [3] - 公司展示自研第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg [3] 商业化进展 - 公司与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作 [4] - 2024年行业定制机器人业务营收1.4亿元，同比增长126.1%；消费级机器人及其他智能硬件业务营收4.77亿元，同比增长88.1%；人工智能教育业务营收3.63亿元，同比增长4.6% [4] - 2025年公司中标觅亿汽车科技价值9051万元的人形机器人采购项目，为全球最大规模人形机器人商业合同 [4] - 2025年东风柳汽将部署20台工业人形机器人，居然智家拟采购500台仿真人形机器人，合作期内计划销售10000台 [4]

宇树科技R1机器人降价策略 - R1机器人起售价降至3.99万元 对比G1系列降幅显著 公司解释降价按型号划分 小型机器人定价更低 旨在扩大采购群体并提升使用率 [2] OpenAI产品更新动态 - ChatGPT-4o重新上线 面向Plus和Team用户开放 速率限制提升至2倍 下周将推出迷你版GPT-5及GPT-5 thinking模式 主模式选择器已显示相关选项 [2] 优必选新品发布 - 推出全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2 身高176cm 体重185kg 配备44个自由度 移动速度达2m/s 强调高速平稳性能 [3] 北京人形具身智能成果 - 发布四项核心成果：具身世界模型体系（整合认知与预判） 跨本体VLA模型（多场景通用性） 自主导航系统（解决移动操作协同） 千台机器人数据采集计划（规模化数据支持进化） [4] 行业数据服务推广 - 会员服务提供人形机器人 商业航天 AGI等赛道深度分析 包含行业图谱 报告及10万+基金数据 1万+专精特新企业等资源 [4][5]

2025世界机器人大会概况 - 汇聚200余家国内外机器人企业，展示1500余件展品，其中首发新品100余款，50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [1] - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，集中展示机器人领域最新技术成果与行业解决方案 [1] 宇树科技创始人王兴兴观点 - 当前机器人硬件够用但不够好，最大挑战是具身智能AI未达临界点，限制人形机器人大规模应用 [3] - 人形机器人AI发展类似ChatGPT爆发前1-3年的阶段，业界已明确方向但未突破，预计未来1-5年可达临界点 [3] - 公司目标开发通用型人形机器人，覆盖工厂、表演、家庭等多场景，非单一功能 [3] - 全球人形机器人行业出货量保持每年翻一番的高速增长 [3] 中国机器人市场表现 - 2024年全球工业机器人新装机量下降3%至52.3万台，亚欧美市场集体下滑，中国逆势增长5%达29万台，全球份额从51%升至54% [5] - 中国机器人专利申请量占全球总量2/3，工业机器人销量30.2万套，连续12年全球第一 [5] - 中国为全球第一大机器人生产国，2024年工业机器人产量55.6万套（2015年仅3.3万套），服务机器人产量1051.9万套（同比+34.3%） [5] 企业展品与技术突破 - 京东宣布投入超百亿资源启动"智能机器人产业加速计划"，目标三年内扶持100个机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [7] - 中科硅纪研发的智能灵巧手通过深度学习实现自主感知与决策，完成从"能用"到"会用"工具的跨越 [7] - 优必选展示人形机器人群体智能技术，多机型协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程 [7] - 宇树科技发布人形机器人R1（重25kg，起售价3.99万元）和四足机器人A2，集成多模态大模型并展示复杂动作 [8] 国家级平台与产业链 - 国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"系列产品，包括全尺寸开源人形机器人及轮臂机器人 [10] - 北京人形机器人创新中心"天工"系列2.0产品完成数小时无间断行走，其Ultra型号曾以2小时40分跑完半程马拉松 [10] - 人形机器人产业链涵盖减速器、灵巧手、执行器等10余类部件，涉及超百家相关企业 [11] - 长期看产业链优化与全球竞争力提升将驱动增长，核心零部件（减速器、伺服系统）及场景应用（物流、医疗）受资本关注 [13]