行业全球扩张态势 - 中国自动驾驶技术已拓展至新加坡、阿联酋、沙特、美国等多个国家，覆盖环卫车、矿卡、小巴、Robotaxi等多元车型，应用场景持续扩大[1] - 行业正从单点示范迈向全领域覆盖，全球市场加速成型，规模达万亿元级[1] - 全球化布局从单一产品出口升级为"技术+运营"整体解决方案输出，例如地平线征程6B方案获日本车企海外车型定点，全生命周期预计交付750万辆[6] 国内市场竞争格局 - 中国现存自动驾驶相关企业超过8200家，仅Robotaxi赛道就聚集了20余家头部企业[3] - 行业陷入"烧钱换市场"怪圈，小马智行2025年前三季度亏损净额达1.52亿美元，同比扩大62.1%；文远知行同期净亏损10.99亿元[3] - 研发投入巨大，小马智行2022-2024年研发开支累计超5.17亿美元，研发占比达239.5%；文远知行同期研发投入累计29.08亿元，研发占比最高达302%[3] 技术实力与商业化进展 - 中国企业在L4级Robotaxi、矿区、环卫等封闭场景以及L2+/L3级乘用车领域已实现规模化落地[2] - 在感知决策、车路协同、仿真测试等关键环节构建起全球竞争力[2] - 轻舟智航拥有60亿公里道路测试数据和60万台量产规模，将AEB误触发率控制在40万公里少于1次[6] 出海驱动因素 - 海外市场存在更高溢价，发达国家公共交通服务存在人员短缺、运行效率低下等问题，自动驾驶技术需求庞大[5] - 同质化竞争导致国内市场"价格战"，企业技术优势难以转化为盈利壁垒[4] - 头部企业路测数据均来源于北上广深，算法模型高度相似，寻求差异化发展[5] 出海模式创新 - 文远知行与Uber合作创新"技术+运营+资本"三重绑定模式，获得全球500座城市出行网络和1亿美元投资，在15座国际城市部署Robotaxi[6] - 企业通过本土化运营能力突破海外市场，如地平线与博世、采埃孚、大陆集团等Tier-1合作获得国内外车企车型项目定点[6] - 蘑菇车联中标项目覆盖商业通勤和旅游密集区域，通过政府主导的公共交通项目拓展市场[8] 出海面临挑战 - 不同国家道路环境、用户需求偏好存在差异，法规体系、认证标准各不相同[7] - 极端环境对技术提出挑战，如中东高温影响电子器件性能，沿海地区湿咸空气威胁传感器安全[8] - 政策合规、技术场景适配与安全文化差异构成复合性考验，本土化适配要求高[7] 资本运作动态 - 2025年港股迎来自动驾驶企业上市小高潮，小马智行与文远知行完成"美股+港股"双重主要上市[9] - 滴滴自动驾驶完成D轮融资20亿元，九识智能完成1亿美元B4轮融资，B轮总融资额达4亿美元[9] - 新石器慧通完成逾6亿美元D轮融资，创下中国自动驾驶领域私募融资最大规模纪录[9] 核心竞争力构建 - 资金实力直接决定企业能否从市场参与者升级为标准制定者，在全球化竞争中掌握核心话语权[9] - 技术过硬、产品可靠、服务优质是出海成功的不变优势，需为当地客户带来正向收益和社区效益[10] - 通过技术代差构建壁垒，生态合作降低风险，资本运作加速扩张，形成数据迭代闭环[10]

行业整体表现 - 2025年1-6月乘用车AEB整体装车率达64.4% [1] - 16-24万价格区间乘用车AEB装车率高达75.4% [1] - 新能源乘用车市场AEB装车率达到67.1% [1] 技术发展趋势 - 多维技术融合持续提升AEB能力上限 [1] - 硬件成本优化推动AEB性能进步 [1] - 行业整体仍存在增长空间 [1]

市场表现 - 中证工业互联网主题指数(931495)强势上涨1 94% 成分股中华大九天(301269)上涨15 75% 德赛西威(002920)上涨10 00% 工业富联(601138)上涨5 97% 四维图新(002405)和新大陆(000997)等个股跟涨 [1] - 工业互联ETF(159778)上涨2 36% 最新价报0 83元 近1年累计上涨16 81% [1] 政策动态 - 工业和信息化部发布《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》国家标准征求意见稿 征求意见截止日期为2025年6月30日 拟实施日期为2028年1月1日 [1] - 自动紧急制动系统有望成为标配 带动制动系统各类电控装置渗透率提升 [1] 行业分析 - AEB所需硬件分为智能驾驶(摄像头、毫米波雷达、控制器)和底盘执行(ESC或线控制动)两部分 [2] - ESC目前主要由外资主导 国产化替代机会较大 线控制动因制动效率更高 新规有望带动其渗透率提升 [2] 指数成分 - 中证工业互联网主题指数选取50只涉及工业互联网硬件制造、软件开发和应用服务等业务的上市公司证券作为样本 [2] - 截至2025年4月30日 前十大权重股合计占比47 41% 包括比亚迪(002594)、汇川技术(300124)、北方华创(002371)、韦尔股份(603501)、海康威视(002415)、宁德时代(300750)、国电南瑞(600406)、科大讯飞(002230)、兆易创新(603986)、工业富联(601138) [2] 产品信息 - 工业互联ETF(159778)场外联接基金包括A类021082 C类021083 I类022883 [3]

行业变革与AEB技术发展 - AEB功能争议反映汽车行业从被动安全向主动安全转型的重大变革 [2] - AEB强制国标将覆盖所有M1类乘用车和N1类轻型货车，覆盖车型基数增加30%，每年近2500万辆新车需安装AEB系统 [3] - 新国标技术指标对标UN-R152法规，新增对行人、自行车等弱势道路使用者的识别能力考核，测试场景扩展至复杂城市路况 [3] 技术标准与智能化发展 - 新国标要求车对车试验通过率不低于90%、车对行人/自行车试验通过率不低于80%，乘用车需在60km/h内避免与静止车辆碰撞，40km/h内避免与横穿行人碰撞 [4] - AEB普及将推动整车制造商和零部件供应商加大在环境感知、决策算法、执行控制等核心技术领域的研发投入 [4] - AEB逐渐成为智能驾驶生态核心节点，例如华为鸿蒙座舱实现AEB与车道保持、自适应巡航的深度协同，小鹏汽车计划通过OTA升级将AEB与城市NGP导航辅助驾驶融合 [5] 成本与产业链影响 - 低端车型配装AEB系统将增加制造成本，可能导致车辆售价上涨，短期内或抑制价格敏感消费群体的购买需求 [5] - 本土供应商通过技术创新降低AEB成本，例如豪恩汽电集成式智能感知模组降低物料与装配成本30%，亚太股份AEB与ESC硬件共平台方案降低执行模块成本40%以上 [5] - AEB强制国标将带动毫米波雷达、摄像头模组、高算力SoC/MCU等核心零部件需求爆发式增长，国内供应商如豪恩汽电、德赛西威、万安科技有望扩大市场份额 [6] 国际化与产业升级 - AEB强制国标加速汽车安全技术国际化进程，中国汽车企业将面临更激烈的国际竞争，同时也获得与国际接轨的契机 [6] - AEB强制配装推动汽车安全从差异化选项变为标准化配置，行业从以功能为中心向以用户为中心转变 [7] - 具备高性价比解决方案、与头部车企紧密合作、持续创新能力的中国企业有望打破外资主导汽车安全产业的格局 [7]

政策推动AEB强制标配 - 国家标准化管理委员会发布《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿 标志着中国AEB将从"自愿安装"进入"强制标配"阶段 [1] - 政策将带动智能辅助驾驶产业链的感知、决策、控制环节发展 激光雷达作为关键零部件有望迎来爆发 [1] - 国际保险巨头瑞士再保险2024年研究表明 配备激光雷达的车辆可多避免25%碰撞事故 缓解事故影响能力提升29% [1] 激光雷达技术优势 - 激光雷达在强光、隧道逆光、黑夜等场景下不受光照条件影响 可实现精准探测 优于纯视觉方案 [3] - 视觉方案依赖大量场景数据积累 对未经算法训练的不规则物体或异常场景存在失灵风险 激光雷达通过反射光脉冲输出三维空间数据 具备高精度测距和速度计算优势 [3] - 激光雷达提供的深度信息对降低AEB误制动率至关重要 能实现多信息冗余校验 [3] 主机厂应用与市场趋势 - 蔚来全系车型标配激光雷达 其数据显示激光雷达帮助车主平均事故损失降低25.2% [2] - 主机厂将激光雷达下探至十几万元级车型 推动"安全平权"落地 消费者认知和青睐度持续提升 [1] - 图达通自2022年起作为蔚来独家供应商提供高性能激光雷达 新款ES6、EC6发布会重点强调激光雷达对汽车安全的价值 [2][3] 行业挑战与机遇 - 当前主流AEB方案为视觉+毫米波雷达 价格区间在几百元到数千元 激光雷达需突破成本瓶颈以提高渗透率 [4] - 乘用车是"需求驱动"市场 AEB强制标配或带动L2及L2+功能(如ACC、LCC、APA、NOA)渗透率扩大 激光雷达可能受益 [4]