文章核心观点 - 全球人形机器人行业正从“概念炒作”转向“业绩兑现”，2026年量产元年临近，政策、订单、技术突破形成多重催化，基本面积极变化正牵引资金回流 [9] - 行业进入高速增长期，结构性投资机会值得长期关注，当前是布局行业长期发展的关键窗口 [32] 全球竞速，量产落地进入倒计时 - **海外标杆企业引领量产浪潮**：特斯拉计划于2026年Q1发布Gen3量产机型，年底前启动加州弗里蒙特工厂100万台产能生产线，后续得克萨斯州奥斯汀工厂规划1000万台级产能基地，长期规划产能达亿级 [11] 马斯克的“万亿美金薪酬计划”将交付100万台人形机器人作为市值突破3万亿美元的核心考核目标 [12] - **海外其他企业进展**：Figure AI完成390亿美元C轮融资，BotQ工厂年产能达1.2万台，2026年计划扩产至10万台，已与宝马等客户推进仓储、制造场景落地 [17] - **国内生态化协同发展**：国内行业呈现“整机+零部件+政策”协同发力格局，订单落地速度超预期 [18] 2025年以来国产企业订单潮集中爆发，宇树科技投建12.4亿元超级工厂，年营收突破10亿元；优必选2025年人形机器人累计订单超13亿元，2026年交付目标2000-3000台 [18] - **技术迭代持续突破**：特斯拉Optimus技术迭代节奏清晰，从概念提出到量产定型定义行业方向 [14] 例如，Optimus Gen2.5行走速度提高30%，减重10KG，并首次涉及轻量化 [17] 2024年11月版本展示复杂地形行走能力，具备自学习能力 [17] 破局时刻，三重共振催生产业机遇 - **政策与竞争格局**：人形机器人成为中美科技竞争核心赛道，美国加大产业支持力度 [22] 中国通过“国家级政策+地方配套+产业整顿”三维体系，拓展应用场景、提供资金支持，并引导资源聚焦核心技术以加速国产替代 [22] - **技术全面突破**：核心零部件国产化成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50% [22] 软件方面，Sim to Real技术大幅缩短研发周期，特斯拉Optimus单个动作训练时间从48小时压缩至2.5小时 [22] 具身大模型实现“感知-决策-执行”闭环，语音指令完成率超95% [22] - **需求刚性缺口**：工业领域“用工难、用工贵”问题突出，高危、重复性岗位缺口持续扩大 [22] 单台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，成为量产初期核心市场 [22] 智元G2机器人已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、检测任务 [23] - **市场规模预测**：IDC预测2026-2030年工业场景人形机器人市场规模年复合增长率达48%，医疗康复场景达52% [23] 2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元，2030年突破640亿元，2035年有望超4000亿元，中国市场将成为全球核心需求引擎 [23] 锚定三大核心方向，把握量产周期红利 - **方向一：核心部件与总成**：随着特斯拉Gen3、小鹏IRON等机型量产，核心部件技术路线明确收敛，国产替代加速，直接受益于“万台-百万台”级产能爬坡带来的批量采购需求 [26] 重点关注线性执行器（无框力矩电机+行星滚柱丝杠）、旋转执行器（谐波减速器为主导）、灵巧手核心组件（微型丝杠、腱绳保护套）、高精度轴承等技术路线定型、壁垒高的环节 [26] - **方向二：技术升级与软件生态**：具身智能、数据采集、轻量化材料等技术是推动机器人从“能用”到“好用”的关键 [28] 具体包括：1) 具身大模型与数据采集工具（柔性动捕服、触觉传感设备），解决泛化能力不足与真机数据获取成本高的瓶颈；2) 轻量化材料（铝镁合金、PEEK、液态金属）及微型无框力矩电机、高精度丝杠等技术迭代，以提升性能、降低成本 [28] 建议聚焦与头部整机厂、AI大模型企业深度合作、技术落地能力强的标的 [29] - **方向三：场景落地与生态协同**：工业、物流、环卫、服装智造等垂直场景是量产初期核心落地领域，具备数据积累充分、需求刚性、投资回报明确的特点 [30] 建议优先选择场景理解深、数据积累足，并能提供“硬件+软件+解决方案”一体化服务的企业 [30]

行业趋势转变 - 2025年上半年行业焦点为展示各种功能Demo，下半年转向以订单为核心 [2] - 过去两个月内，至少8家企业披露千台级订单，迈入“千台俱乐部” [2] - 千台级订单对应亿元级合同，成为产业化的分水岭，标志产品开始进入真实产业场景 [3][4] 订单与客户分析 - 制造业和教育行业是当前具备“千台部署”能力的主要客户 [6] - 制造业需求刚性，源于招工难、人力成本上升及产线自动化程度不足，人形机器人优势在于可训练、弹性部署，无需因产品迭代更换硬件 [6] - 在长三角地区，一个一线工人年综合成本约15万元，采用机器人替代双班岗位，两年可打平成本 [7] - 教育行业采购路径通常从“小额试点”开始，采用POC模式，前期部署1-3台，后续视反馈决定是否扩大采购 [13] - 部分小额订单流向二次开发和展演公司，用于租赁、展演、文旅，单台机器人日租价格在4000至7000元，较年初下调近三成 [14][16] 代表性订单案例 - 智元机器人与龙旗科技签下数亿元合作协议，计划部署近千台机器人 [3] - 优必选中标2.5亿元项目 [3] - 智平方与惠科签署5亿元协议，计划3年交付超1000台 [3] - 众擎机器人与多伦科技签署协议，多伦科技计划3年内采购不低于2000台 [3] - 松延动力宣布获得超2500台订单，合同金额突破1亿元 [3] 交付能力挑战 - 交付环节考验产品设计能力及自我修正、快速迭代的生产体系，供应链压力随订单量增加而显现 [17] - 松延动力将“确收”和“健康的现金流”作为关键指标，其北京工厂单月交付能力超200台，常州工厂一期预计达产300台/月 [17][18] - 加速进化采取分阶段交付策略，曾主动拒绝500台大单以稳住节奏，截至10月底累计出货超700台，海外出货占比超50% [21][22] 销售策略与价格战 - 多家公司招募销售团队，年薪开至30万到50万元，甚至有企业从投资方零售体系“整条挖人”以快速搭建渠道 [24] - 松延动力推出预售价9998元的“小布米”，成为首款进入万元以内区间的人形机器人，首批500台在京东售罄 [24][25] - 加速进化发布售价2.99万元的BoosterK1，定位入门级开发平台，当天签下千台级经销订单 [26] - 星尘智能将售价50万元的旗舰机S1系列比作“S级豪华车”，用于验证性能上限，同时研发更具成本优势的子系列 [26] 资本市场与未来展望 - 2026年融资窗口收紧，投资方评估逻辑转向真实销量和回款能力，而非团队背景和Demo [21] - 宇树科技推进IPO预计将拉高行业关注度，2026年被视为行业加速放量的关键一年 [27] - 出海成为重点方向，智元机器人正构建全球经销体系，预计明年海外业务营收占比超30% [27]

行业趋势转变 - 2025年上半年行业焦点是各种功能演示视频，如下棋、跳舞等[2] - 进入下半年行业风向转变，焦点从演示转向获取实际订单[3] - 行业正从技术叙事转向以订单兑现和回款能力为核心的产业化阶段[27] 订单规模与金额 - 过去两个月内至少有8家企业披露千台级订单，包括优必选、宇树科技等[3] - 教育展演类机器人售价2万至10万元，工业类产品普遍20万元及以上，千台订单对应亿元级合同[4] - 具体大额订单包括：智元机器人与龙旗科技签下数亿元近千台合作协议，优必选中标2.5亿元项目，智平方与惠科签署5亿元超1000台协议等[4] - 松延动力获得超2500台订单，合同金额突破1亿元[4] 主要应用场景与客户 - 制造业和教育行业是当前具备千台部署能力的突出客户群体[7] - 制造业需求刚性源于招工难、人力成本上升、产线自动化程度不够等痛点[7] - 教育行业采购路径从小额试点开始，对教学适配和课程资源有更高期待，采用概念验证模式推进[14] - 部分订单流向二次开发和展演公司，用于租赁和演出，单台机器人日租价格在4000至7000元之间，较年初下调近三成[15][16][17] 产品策略与成本效益 - 人形机器人相比非标自动化方案优势在于可训练、通过更新模型换岗，无需替换硬件[7] - 在长三角地区一个一线工人年综合成本约15万元，采用机器人在双班岗位替代人工，两年基本可打平成本[7] - 当前人形机器人投资回报率不及成熟机械臂系统，价值在于补足无法标准化、仍需人力的环节[8] - 公司采取不同产品策略，如星尘智能推出半身产品做减法，同时在旗舰产品上做加法以验证极限场景[9] 交付能力与供应链 - 交付环节考验产品设计能力和自我修正、快速迭代的生产体系，松延动力曾因设计问题调整产线流程[18] - 供应链面临压力，松延动力通过推进多源备货应对核心供应商产能吃紧问题[18] - 松延动力北京工厂单月交付能力超200台，常州工厂一期预计达产300台/月，第三座规划产能500台/月的工厂在筹备中[18] - 加速进化采取分阶段交付策略，累计出货超700台，海外出货占比超50%，曾主动拒绝500台大单以稳住节奏[21] 销售策略与价格竞争 - 多家公司招募销售团队，年薪30万到50万元，甚至有企业从投资方零售体系整条挖人搭建渠道[23] - 松延动力推出预售价9998元的业内首款万元内人形机器人，首批500台在京东售罄[24] - 加速进化发布售价2.99万元的入门产品，当天签下千台级经销订单[24] - 星尘智能将售价50万元的旗舰机比作豪华车，用于验证性能上限，同时研发更具成本优势的子系列[25] 资本市场与未来展望 - 2026年融资窗口逐步收紧，下一阶段融资取决于产品落地和稳定交付能力，而非团队背景和讲故事能力[20] - 松延动力创始人判断2026年是行业加速放量关键一年，宇树科技推进IPO将拉高行业关注度[25] - 出海成为拓展重点，智元正在全球构建经销体系，预计明年海外业务营收占比有望超30%[25]

行业趋势转变 - 2025年上半年行业焦点集中在展示Demo，如打拳、跳舞、跑步等演示视频[2] - 2025年下半年行业风向转变，焦点从Demo转向订单，多家公司披露千台级订单，进入“签单潮”阶段[3] - 千台级订单成为产业化的分水岭，标志着人形机器人开始进入真实产业场景，可类比十年前新能源车的早期示范应用阶段[4] 订单规模与客户分析 - 过去两个月内，优必选、宇树科技、智元机器人等8家企业披露千台级订单，对应亿元级合同金额[3] - 教育、展演类机器人售价在2万至10万元，工业类产品价格普遍在20万元及以上[3] - 制造业和教育行业是当前具备千台部署能力的主要客户，制造业需求源于招工难、人力成本上升等普遍痛点[5][6] - 制造业头部企业如领益智造已开始为人形机器人提供整机制造与代工服务，并接下百余台整机订单[10] 制造业应用与价值主张 - 人形机器人在制造业的价值在于其可训练、可弹性部署的特性，更新模型即可换岗，无需替换硬件，优于非标自动化方案[6] - 在长三角地区，一个一线工人年综合成本约15万元，采用机器人在双班岗位替代人工，两年基本可打平成本[6] - 当前人形机器人投资回报率不及成熟机械臂系统，真正价值在于补足无法标准化、仍需大量人力的环节[7] - 客户需求推动产品迭代，如星尘智能根据反馈推出半身产品S1-U以适应工厂场景，并在旗舰产品S1上增加传感器以应对复杂工况[8] 教育行业采购模式 - 教育行业采购通常从“小额试点”开始，采用POC模式推进，前期部署1-3台用于展演或教学，后续视反馈决定是否扩大采购[11] - 地方教委、高校等机构通过“以赛促教”方式批量引入人形机器人，需求在一线城市更明显[11][13] - 部分小额订单流向二次开发和展演公司，用于租赁和演出，单台机器人日租价格在4000至7000元，较年初下调近三成[13] 交付能力与供应链挑战 - 签单仅是产业化起点，真正考验在于交付环节，交付问题根源多在于产品设计而非生产工人[15] - 松延动力通过调整生产流程应对交付挑战，其北京工厂单月交付能力超200台，常州工厂一期预计达产300台/月[15] - 供应链压力显现，个别核心供应商出现产能吃紧，公司通过推进多源备货应对不确定性[15] - 加速进化采取分阶段交付策略，曾主动拒绝500台大单以稳住交付节奏，并建立用户运营指标体系追踪日活、复购等指标[19] 融资与投资逻辑演变 - 2026年融资窗口逐步收紧，下一阶段融资能力取决于产品落地和稳定交付能力，而非团队背景或Demo[17] - 投资方评估逻辑从看Demo转向看真实销量和回款能力，千台级订单有助于估值但最终比拼交付与回款[17] - 行业回归基本盘，仅靠Demo和流量的融资模式失效，重点转向真实商业闭环的跑通[17] 销售策略与渠道建设 - 行业竞争从“拼Demo”转向“拼交付”的销售战，销售团队建设成为新焦点，多家公司以30万至50万元年薪招募销售人员[22][24] - 渠道建设加速，有企业提出“三年百城”目标，或从投资方零售体系“整条挖人”以快速搭建销售网络[24] - 加速进化选择从教育市场切入，将机器人本体、开发平台和赛事打包成解决方案售往教育机构[17] 产品定价与市场探索 - 价格下探成为趋势，松延动力推出预售价9998元的“小布米”，成为首款进入万元以内的人形机器人，首批500台在京东售罄[25] - 加速进化发布售价2.99万元的BoosterK1入门产品，定位具身开发入门级平台，并签下千台级经销订单[25] - 星尘智能将售价50万元的旗舰机S1系列比作“S级豪华车”，用于验证性能上限，同时计划研发更具成本优势的子系列产品[26] - 低价策略旨在降低开发门槛、探索新场景，而非单纯价格战，行业处于类似早期PC产业的差异化布局阶段[25][26] 未来展望与出海战略 - 2026年被视为人形机器人行业加速放量的关键一年，因宇树科技推进IPO将拉高行业关注度，且各企业交付节奏加快[26] - 出海成为重点方向，智元机器人正在全球构建经销体系，预计明年海外业务营收占比有望超过30%[26] - 加速进化海外市场出货占比已超过50%[20] - 行业整体从技术叙事迈向以订单兑现和回款能力为核心的产业化阶段，比拼产品、场景和交付的闭环能力[27]

公司战略与市场定位 - 公司采取务实商业化路径，优先在工业B端场景实现交付，而非追求单一产品极限性能[1] - 公司加快海外市场布局，目标明年海外业务收入占比达30%，将与Figure、Optimus等国际厂商直接竞争[1] - 公司训练数据中约90%为真机训练，通过实际落地积累数据推动技术迭代[10] 产品订单与交付进展 - 已获得龙旗科技数亿元框架订单，预计明年一季度完成概念验证并落地[2] - 均胜集团过亿元采购订单已开始交付首批产品[2] - 今年前三季度交付量达数千台规模，供应链和产能处于持续爬坡阶段[11] 产品技术特性与创新 - G2机器人采用七自由度力控臂，每个关节配备力矩传感器，第六和第七关节应用"十字腕"设计[3] - 新增三自由度腰部结构，取消G1的升降导轨式上半身，实现弯腰、侧摆和扭转能力[3] - 搭载英伟达Jetson Thor芯片，端侧算力达2070 TFLOPS，支持低延迟操作[6] - 力矩传感器可实时感知关节接触力，检测到阻力异常时自动调整施力或停止动作[3] 工业场景应用标准 - 强调"车规级"标准，要求产品具备高度稳定性和一致性以适应工业产线[5] - 与均胜集团合作建设年产能3000台的G2生产线，确保供应链稳定性[5] - 产品设计保留冗余度以便未来扩展至更多场景，非专为单一场景打造[6] 行业竞争格局与路径对比 - 海外企业如Figure、特斯拉倾向于追求极致性能，特斯拉Optimus年产目标从5000台下调至2000台[7][8] - 国内企业更注重实际交付，同一型号机器人在海外售价比国内高25%左右[10] - Figure AI开始转向家庭场景叙事，但工业场景仍需关注任务完成率、故障率等工程指标[10]