深圳机器人产业集聚发展 - 深圳形成"机器人谷"和"机器人湾"双核心产业带，后者位于深圳湾畔，聚集众擎机器人、数字华夏、银河通用等新兴企业，成为城市新产业名片[1][2] - 在10平方公里区域内（粤海街道与深圳科技园周边）机器人企业密度已超过"机器人谷"，产业链上下游紧密协作显著提升"含深率"并缩短创新周期[2] 企业创新与商业化进展 - 数字华夏成立1年推出3款人形机器人，其中"星行侠®P01"具备双形态切换能力（双腿行走/轮式移动），支持10种方言及国际语言交互，已应用于商业零售、教育等场景[2][3] - 众擎机器人团队2年内从1人扩张至50人，产品以高动态性能（前空翻、舞蹈等）走红社交网络，创始人强调深圳供应链资源使产品落地效率提升300%[3][4] 产业生态支撑体系 - 深圳具身智能政策（2025-2027行动计划）通过揭榜挂帅机制支持关键技术攻关，政府发放"训力券"补贴企业算力租赁费用，加速模型训练[5] - 本地完备供应链使企业能快速获取电池、电机等核心部件，配合高校研发机构（如深圳清华大学研究院）形成"产学研用"闭环[1][3][5] 技术突破与竞争格局 - 行业聚焦双足机器人稳定性与续航优化，数字华夏通过形态切换方案解决移动场景适配问题[3] - 企业普遍采取快速迭代策略抢占先发优势，深圳制造业基础使产品从概念到量产周期压缩40%以上[4][5]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业并给出相关关注建议 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升，建议关注一拖股份 [10] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复，叉车内外销维持增长，电动化、国际化为增量来源，分别给出相关关注建议 [13] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏等，半导体设备国产替代加速，大基金三期推动产业发展，新能源设备光伏电池片产能出清，低空经济发展有望提速，均给出相关关注建议 [15][17][20] 各目录总结 重点子行业观点 人形机器人 - 5月7日“联想乐享壹号”人形机器人亮相，展示肢体协调和业务问答能力；四川绵阳部署“夸父人形机器人”作交通劝导员；中兴通讯切入陪伴机器人赛道；智元研究院发布消费级外骨骼“踏山AsExo - TK1000” [2] - “五一”假期，“劳动者”人形机器人在襄阳景区展示，武汉多个景点和交通枢纽应用人形机器人；习近平总书记调研，智元机器人携产品参加；均普智能搭建机器人本体量产中试线 [3] - 4月28日数字华夏发布星行侠®P01商用机器人并开启预售；美的与库卡联合研发的类人形机器人5月进工厂，下半年进门店；优必选签订采购合同；奇瑞与团队联合研发的墨甲人形机器人完成首批交付并在马来西亚应用 [4][6] 机床&刀具 - 2025年3月日本机床订单金额同比增长11.4%，环比上升27.8%，内需持平、外需增长，对华订单同比上升42.2%；1 - 3月我国金属切削机床产量同比增长20.5% [8] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比、同比均下降，6个一级指数多数呈下降趋势且除补贴指数外落入不景气区间；4月小麦、玉米收购价格环比上涨；1 - 3月我国大、中、小型拖拉机产量有不同变化 [9] 机械出海 - 4月美国提高对华商品关税，中方相应调整，后美国豁免部分电子产品关税；5月中美经贸高层会谈取得实质性进展 [11] - 美国补库方面，高关税或引发通胀问题，工具类企业受影响，走势取决于中美博弈；“一带一路”方面，中国矿业投资带动矿山机械出海，看好矿山设备出口及耗材使用 [12] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增长17.6%，国内、出口量均增长；预计2025年基建投资靠前发力，工程机械需求有望边际修复；3月叉车内外销销量同比增长，电动化、国际化为增量来源 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标量同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长；2025年1 - 4月铁路固定资产投资同比增长，“五一”假期铁路旅客发送量同比增长 [14][15] 半导体设备 - 对等关税实施后，美国对盟国半导体设备大厂“长臂管辖”，我国光刻机国产替代势在必行，中芯国际等厂商有望转向国产设备；大基金三期推动半导体产业发展 [15][16] 新能源设备 - 隆基绿能签订合作提供超1GW组件；晶澳太阳能全产业链项目加速建设，计划2025年四季度投产；松下关闭太阳能及储能业务部门；光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价 [17] 低空经济及EVTOL - 小鹏汇天飞行汽车飞行体生产许可证申请获受理；巴中、内蒙古成立低空经济相关公司；RX1E - S水上电动飞机首飞；安阳、广东发布相关发展方案；低空经济发展有望提速 [18][19][20] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年4月PMI指数环比下降，全部工业品PPI指数同比下降；1 - 3月制造业固定资产投资额累计同比增长9.1%，金属切削机床产量累计同比增长20.5%；3月工业机器人当月产量同比增长16.7%，日本机床对华订单同比增长42% [24][26][28] 工程机械 - 基建投资反弹，地产投资景气低位；2025年3月房屋新开工面积累计同比下滑24.4%；4月挖掘机销量、国内销量、出口量同比增长，出口占比情况及开工小时有所回升；3月美国CPI同比增长2.4%，4月中国CPI同比下降0.1% [24][38][54] 锂电设备 - 2025年3月新能源汽车销量当月值123.70万辆，同比增长40%；动力电池装车量当月56.6GWh，同比增长61.8% [24][58][64]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（4月28日 - 5月4日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨2.8%，跑赢上证指数、沪深300指数3.3个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点 [6][14] - 行业近期有多项重要动态，包括习近平总书记考察上海“模速空间”、具身智能机器人运动会举办、企业生产线建设、产品发布与交付、战略合作达成等，显示行业发展活跃 [6] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数表现良好，中证机器人指数上涨2.8%，跑赢多个指数 [6][14] - 展示了机器人各细分板块行情，如减速器、电机、丝杠等板块部分公司的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利润及25E对应PE等数据 [16][17] 产业动态 - 习近平总书记4月29日考察上海“模速空间”，强调上海要增强科技创新策源功能和高端产业引领功能，智元机器人代表汇报具身智能行业进展 [6][18] - 4月24 - 26日，中国电子学会主办的“首届具身智能机器人运动会”在无锡举办，汇聚130余家机构，展示技术突破与应用成效 [6][20] - 领益智造成立人形与具身机器人整机组装和关键零部件生产线，推动机器人在柔性化生产环节落地 [6][24] - 帕西尼获比亚迪超亿元战略投资，聚焦触觉传感技术 [6][27] - 4月26日，奇瑞墨甲机器人完成首批220台全球交付，提出“三步走”战略 [6][31] - 数字华夏发布星行侠®P01，具有“本体/飞兵模式”双形态设计，适用于高频巡游场景 [6][33] - 5月2日，Momenta与Uber达成战略合作，推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地 [6][37] - 5月1日，智元研究院推出国内首款AI智能助行外骨骼机器人“踏山”，售价9800元 [6][38] - 青城山“五一”假期引入外骨骼爬山助力器和无人机送货系统，外骨骼助力器可减少体量消耗30%以上，续航6 - 8小时 [6][39] - 北京人形机器人创新中心与湘江时代、慕尼黑工业大学AIR研究所达成合作，推动技术突破与产业应用 [6][42]

脑机接口技术进展 - 中国科学院自动化研究所成功研发柔性微电极植入机器人CyberSense 该产品通过深圳市"脑解析与脑模拟"重大科技基础设施预验收 可植入"比头发丝更细更软"的柔性微电极至实验动物大脑皮层 [2] - 美国渐冻症患者成为全球第三个Neuralink脑机芯片植入者 患者通过植入物控制笔记本电脑光标 并利用Grok AI克隆声音进行交流 植入物还能用于视频编辑 [4] 人形机器人创新 - 数字华夏发布首款双形态人形机器人星行侠®P01 该产品采用本体与轮式结合设计 是公司继夏澜®、夏起®后的第三款重点人形机器人产品 [6] - 均普智能搭建首条人形机器人量产中试线 初期年产能约1000台 产线配备视觉引导装配系统及多轴联动测试平台等40余套高端装备 关键工序自动化率达85% 后期计划实现"机器人生产机器人" [8] 人工智能与3D技术 - Stability AI发布3D视频生成工具SV3D 该模型基于Stable Video Diffusion改进 可根据单一输入图像创建多视图3D网格 支持同时输出多个新视角 [10]

产品发布 - 数字华夏正式发布IP系列机器人新成员星行侠® P01 这是公司继夏澜®、夏起®之后的第三款重点人形机器人产品 定位为颜值高、情商高、易使用的商用机器人 即日开启预售 [1] - 星行侠®是行业内首款本体、轮式相结合的双形态人形机器人 以实现机器人规模商用和场景闭环为核心目标 功能设计围绕客户关键场景并推出定制化服务 有望搅动服务机器人市场格局 [1] 产品定位与设计理念 - 数字华夏推出IP系列的初衷是打造属于这个时代的"商用机器人" 星行侠® P01的目标是外形潮流时尚、智商情商兼具、使用维护极简 首次定义具身人形机器人商用范式 [3] - 星行侠®不再是简单的功能工具 更是集美学设计、智能交互、便捷操作于一体的商业伙伴 [3] 技术创新与功能特点 - 星行侠®采用行业首创的"本体/飞兵模式"双形态设计 支持两种模式自由切换 可应对复杂环境 [5] - "飞兵模式"结合"风火轮"底盘 具备3D地图构建、路径规划、智能避障及引导跟随功能 轻松覆盖1万㎡以上的区域 适应不同室内地面 [5] - 星行侠®拥有超10小时的续航时间 可自动充电 支持电梯联动(梯控) 能够自主完成跨楼层任务 有望在商场、展馆、办公楼等高频巡游场景铺开 [7] 用户体验与交互设计 - 星行侠®配备"巨号APP" 用户可通过极简的操作界面实时控制机器人的表情、语音、行走、动作等 大幅降低操作门槛 [10] - 支持动作录制 用户轻松录入即可复现机器人的动作 非专业人员也能快速完成动作编排 [10] - 支持语音、表情和动作三种模态的融合控制 增强沉浸式的交互体验 尤其适用于展演、导览和娱乐等场景 [10] - 搭载巨号®具身智能系统 具有强大的语音交互能力 支持超过10种主流方言及国际语言 [12] 定制化服务与商业集成 - 星行侠®配套推出可定制的外观和功能设计服务 用户可根据自身喜好打造专属的机器人"人设" [14] - 可与专业知识库集成 支持与商业系统如库存系统、订单系统、CRM系统等实时集成 给客户专业级别的购物体验 [15] - 用户可定制表情、语音音色、动作、人设和知识库 赋予机器人鲜明的个性 适用于企业IP形象、品牌联名、展会互动等场景 [18] 公司发展历程与愿景 - 2024年8月 数字华夏发布首款仿人机器人"夏澜" 以逼真的脸部、高智能的交互体验一炮而红 [18] - 2025年3月 发布通用人形机器人"夏起" 其高颜值、高智商再次引起强烈反响 [18] - 2024年12月 夏澜与央视著名主持人同台主持 2025年3月 数字华夏入选福布斯中国投资价值初创企业100系列 2025年4月 获评"最佳人形交互机器人企业奖" [18] - 公司目标是通过形态和功能创新 重新定义人机协作的方式 成为交互领域的NO.1 以"有温度的人形机器人"为目标 实现"AI For Everyone"的愿景 [18]