优必选收购锋龙股份控制权 - 优必选计划以16.65亿元总对价，通过“协议转让+要约收购”形式获得锋龙股份43%股权并取得控制权 [2] - 具体分两步：先以11.61亿元受让6552.99万股（占总股本29.99%），对价17.72元/股，较停牌前折让约10%；再以相同价格发出部分要约收购2845万股（占总股本13.01%）[2] - 交易完成后，优必选实控人周剑将成为锋龙股份新任实控人 [3] - 收购资金来源于公司内部资源，包括近期通过配售募集的资金 [4] 交易背景与战略意图 - 优必选于2023年12月上市，是“港股人形机器人第一股”，但业绩持续亏损，2022至2024年累计归母净亏损超33亿元 [4] - 公司2024年将工业领域列为重点发展方向，推出了工业人形机器人Walker S2，年内累计取得14亿元人形机器人订单 [5] - Walker S2月产能已超300台，预期全年交付超500台，计划到2026年将工业人形机器人产能提升至10000台 [6] - 收购旨在向产业链下游延伸，看中锋龙股份的精密制造能力、成熟供应链与广泛客户基础，以实现业务协同互补 [3][6] - 锋龙股份主营园林机械关键零部件、汽车精密零部件及高端液压控制零部件，产品应用于园林机械、新能源汽车、工程机械、半导体设备等领域 [6][7] 财务与市场反应 - 优必选在2024年11月通过配售募资31.09亿港元，其中约75%（约23.32亿港元）计划用于投资或收购上下游企业 [4] - 自上市以来，优必选累计通过6次配售募资逾70亿港元，2024年进行了3次 [4] - 锋龙股份2024年前三季度营收3.73亿元，同比增长9.47%；归母净利润0.22亿元，同比增长1714.99% [7] - 交易公告后，锋龙股份于12月25日复牌一字涨停，股价收于21.65元，总市值约47亿元 [3] - 优必选承诺交易后锋龙股份基本面无重大变化，暂无未来12个月内改变主业的计划，未来36个月内无重组上市计划 [7] 机器人行业资本运作加速 - 具身智能/机器人赛道资本运作活跃，多家头部公司加速IPO或收购 [3][8] - 云深处于12月23日开启上市辅导，主营四足及人形机器人，创始人为浙大副教授朱秋国 [8] - 宇树科技于2024年7月开启上市辅导，并于11月完成，曾表示计划四季度IPO [8] - 智元机器人于2024年9月斥资约21亿元入主上纬新材，复牌后股价最高涨近16倍 [9] - 七腾机器人于2024年12月入主胜通能源，复牌后连续收获10个涨停板，最新总市值108亿元 [9][10] - 智元机器人与七腾机器人同样采用“协议转让+要约收购”方式取得上市公司控制权 [8]

公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [2] - 公司已获得众多知名投资机构注资，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金等 [2] - 公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO，是继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业 [3] 公司产品与技术突破 - 公司2025年机器人出货量将达到1万台级别 [2][12] - 公司于2025年4月发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台 [4] - 公司于2025年10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯 [5] - 公司构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等技术 [4] 业务合作与商业化 - 公司与京东工业达成战略合作，共同推进智能技术在工业场景的规模化落地 [3] - 搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3于2025年“双十一”登陆京东平台，标志着产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点 [3] - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区 [7] 行业应用与场景落地 - 公司产品在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域成功落地 [7] - 在北美某大型仓储园区，公司机器狗与HawkRobo智能安防平台部署应用，实现了仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [9] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代了高危环境下每次4小时的人力往返巡检 [10]

文章核心观点 - 云深处科技已完成数亿元Pre-IPO轮融资并启动上市辅导，是“杭州六小龙”中第三家冲刺IPO的企业，标志着公司从技术研发到商业化落地、并迈向资本市场的新阶段 [1][10] - 公司实现了从四足机器人（机器狗）到人形机器人的技术进化与产品线拓展，并在全球多个行业场景实现商业化落地，展现出强劲的增长势头和行业领先地位 [4][13][8][17] 资本加注与IPO进程 - 公司于12月25日完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [1][10] - 不到一个月前，公司刚完成超5亿元人民币的C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金等参与 [3][12] - 自成立以来，公司共经历10次融资 [3][12] - 公司已于12月23日完成上市辅导备案，计划在2026年4月至6月提交辅导验收申请 [1][3][10][12] - 公司实际控制人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接持股10.74%，并与CTO李超为一致行动人，合计控制公司32.6%的股份 [3][12] 技术进化与产品突破 - 公司产品线从四足机器人（机器狗）成功拓展至人形机器人 [4][13] - 2025年4月，发布全球首款专为复杂地形设计的行业应用轮足机器人山猫M20 [4][13] - 2025年10月，推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级和宽温工作能力 [4][13] - 根据IDC报告，2024年全球四足机器人市场，公司以18.9%的销量份额位列第二 [5][14] - 2024年公司营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别 [5][14] 商业化场景落地 - 电力巡检：机器狗在南方电网近三十个变电站中应用，帮助电站节约运维成本约70%，提升运行效率50%以上 [6][15] - 安防巡逻：在青海西宁市城中分局部署机器狗治安巡逻方案，提升巡逻效率和安全性 [6][15] - 商贸安防：在义乌国际商贸城，绝影X30机器狗作为“移动安防站”承担巡逻、消防隐患排查等职责 [6][15] - 科研应用：在海拔4600米的可可西里无人区，机器狗化身“机器藏羚羊”潜入藏羚羊群，为野生动物研究提供数据支持 [6][15] 全球业务布局 - 业务已覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区 [7][16] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代高危人工巡检 [7][16] - 在北美某大型仓储园区，机器狗与智能安防平台结合，实现仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [7][16] - 与京东战略合作：2025年“双十一”期间，搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，推动产品从“科研级”向“消费级”转型 [7][16] 行业地位与“杭州六小龙” - 云深处科技与宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、群核科技并称为“杭州六小龙” [8][17] - “六小龙”中已有三家明确冲刺IPO：群核科技冲刺港股上市；宇树科技于2025年11月完成上市辅导；云深处科技则刚刚开启辅导流程 [8][17] - 公司今年以来相继完成了股份制改造、多轮融资以及上市辅导备案 [8][17]

公司近期资本动态与上市进程 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[3] - 公司成为继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的公司[3] - 公司历史股东阵容强大，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金等数十家知名机构[2] 战略合作与业务转型 - 公司与京东已建立深度合作关系，包括在JDDiscovery-2025大会进行主题演讲、京东工业与公司达成战略合作，以及公司产品绝影Lite3登陆京东平台[3] - 绝影Lite3登陆京东平台是公司机器狗从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3] 公司技术与产品突破 - 公司是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发的国家级高新技术企业，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等多领域成功落地[7] - 在电力巡检与安防巡逻领域，公司方案已提供有效解决方案并赋能一线实战[7] - 在海外市场，公司产品在北美某大型仓储园区实现“感知-分析-决策-处置”全流程自动化部署，并在沙特NEOM未来新城建成首个全自动户外巡检系统，取代了每次4小时的人力往返巡检[9] 公司经营业绩 - 2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[11]

公司概况与市场地位 - 杭州云深处科技股份有限公司成立于2017年，已成长为中国足式机器人领域的“隐形冠军”[1] - 公司核心产品四足机器人“山猫M20”具备极端环境工作能力，耐受温度为零下20摄氏度到55摄氏度，并拥有IP66级防水防尘能力[1] - 公司产品在电力巡检市场占有率高达85%，在应急消防领域占有率超过90%，业务足迹遍布全国及全球44个国家和地区[1] 发展历程与关键挑战 - 公司在完成B轮融资后遭遇典型困境：研发投入持续增长，但大客户订单回款周期长，与上游供应商账期错配，严重影响现金流[2] - 在技术获认可但公司仍亏损、销售未规模化的阶段，公司按照传统银行信贷逻辑属于不合格客户[2] 金融支持与关键转折 - 杭州银行科技支行基于对技术壁垒、创始人背景及真实订单的研判，向公司提供了500万元纯信用贷款，成为其穿越困境的关键助力[2] - 随着业务扩张，杭州银行将综合授信额度逐步提升至8000万元，并提供从基础结算到定制化融资的一站式服务[2] - 银行主动扮演“生态连接器”，促成云深处与海康威视联合开发灾害救援机器人，并对接供应链企业优化精密结构件[2] 创新金融模式：“浙科联合贷” - 为解决成长期企业大额融资需求及银行间“内卷式”竞争，中国人民银行浙江省分行指导推出“浙科联合贷”创新模式[3][4] - 该模式由杭州银行、兴业银行、浙商银行首批合作，核心创新在于“四项共享”机制：信息共享、风险共担、资源互补、政策协同[4] - 模式分层推出三类专属服务，其中“浙科领航联合贷”针对领军企业，将授信上限提升至5000万元以上，明星项目最高授信可达2亿元[4] - 该模式建立了风险共担和“反内卷”机制，按份额共同承担风险损失，降低单一银行风险敞口，避免因短期波动提前抽贷[5] - 自政策推出以来，浙江省已有27家银行参与“浙科联合贷”，累计为197家企业发放贷款108.7亿元[5] 区域科创金融改革探索 - 浙江省是民营小微企业大省，其占比超过九成的市场主体构成经济“毛细血管”[6] - 2022年11月，上海、南京、杭州、合肥、嘉兴建设科创金融改革试验区总体方案获批，浙江省成为全国唯一两地入围试点的省份[6] - 浙江省探索包括：构建政银担合作的“科创风险池”、探索股权份额交易试点、改革考核评价机制及为政府引导基金松绑[6] - 安徽省创新推出“共同成长计划”，通过“贷款协议+中长期战略合作协议”为初创期、成长期科技型企业提供中长期信贷支持[8] - 江苏省全国首创“仪器贷”，深圳市探索“腾飞贷”，山东省打造“科融信贷”专项产品，以提升信贷服务对科技创新的适配性[9] 多元化金融支持体系 - 科技金融需发挥多层次资本市场功能，包括丰富科技创新债券产品、扩大科技型企业债券发行规模，发挥股票市场、新三板、区域性股权市场、私募股权投资等不同板块功能[11] - 以同为“杭州六小龙”的强脑科技为例，其在早期技术攻关阶段依赖风险投资组建团队进行基础研究，在产品工程化阶段依靠新一轮融资购置设备建立生产线，在规模化阶段则通过多元化融资渠道支持全球销售网络建设[11] 行业趋势与未来展望 - 足式机器人技术集运动控制、环境感知、自主导航等核心技术于大成，应用场景从表演展示扩展到高压换流站自主巡检等工业领域[12] - 金融机构支持范式正在发生深刻变革，需跳出传统风控思维，通过产业研究、企业数据库和专业化模型，建立可复制、可推广的全生命周期服务体系[12] - 金融的角色正转变为创业者的同行伙伴、技术创新的风险共担者以及产业生态的构建者[12]

中国硬科技企业的崛起与金融支持 - 以浙江大学实验室走出的四足机器人“山猫M20”为代表，中国硬科技企业正从实验室走向全球，其应用场景覆盖极端环境巡检、电网维护及森林防火等[1] - 以“杭州六小龙”等为代表的企业正掀起技术突围与产业变革的浪潮，例如云深处公司在6年时间内占据了全球足式机器人市场的半壁江山，强脑科技在脑机接口领域取得突破[1] - 硬科技企业的崛起是中国创新生态厚积薄发的必然结果，背后是科研坚守、市场需求牵引和金融活水精准滋养的共同作用[1] 硬科技企业发展面临的挑战与金融革新 - 硬科技企业从技术原理到量产落地、从实验室到市场认可的过程被称为“死亡谷”，面临研发投入持续、回款周期长、缺乏传统抵质押物等挑战，导致许多创新项目失败[2] - 传统金融逻辑难以支持亏损期的科技企业，金融革新成为破局关键，其核心是颠覆传统信贷逻辑，例如银行提供500万元纯信用贷款，不看抵押和短期利润，而基于对技术前瞻性和团队可靠性的研判[2] - 针对成长期企业，出现了“浙科联合贷”等创新模式，通过银行联盟实现信息共享和风险共担，破解单一银行授信瓶颈，遏制无序竞争，使金融支持更具耐心和可持续性[2] 覆盖企业全生命周期的金融服务生态 - 中国各地金融创新涌现，如浙江的“科创风险池”、安徽的“共同成长计划”、深圳的“腾飞贷”，构建了覆盖企业全生命周期的金融服务生态[3] - 该生态体系包括：早期风险投资的“天使护航”、成长期银行信贷的“精准滴灌”、成熟期资本市场的“广阔舞台”[3] - 政策与市场共同发力，5000亿元科技创新再贷款提供政策赋能，科创板与创业板错位发展，私募股权基金活跃参与，形成了“技术突破—资本加持—产业升级”的良性循环[3] 金融角色的深化与创新生态的重塑 - 金融的角色已超越资金提供者，成为陪伴企业穿越研发周期的“同行者”，这需要打破传统信贷思维，理解专利技术价值，并容忍研发的“慢”与“险”[3] - 金融是科技企业穿越“死亡谷”的伙伴、产业链生态的构建者以及风险共担的同行者[3] - 金融力量支撑了具体的科技突破与全球化应用，例如“山猫M20”已在全球44个国家和地区执行任务，智能仿生手帮助残疾人重获生活能力[3] 科技金融的范式变革与未来方向 - 科技金融的范式变革仍在继续，正从“名单依赖”转向“数据驱动”，从“政策驱动”转向“专业驱动”[4] - 政策、金融与科技正在同频共振，共同推动更多硬科技企业从实验室走向全球赛场[4] - 这一进程不仅关乎技术迭代与产业升级，更体现了中国在全球竞争中的创新实力与发展动能[4]

公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 公司此前已获得众多知名投资机构的投资，包括银杏谷资本、达晨财智、招银国际、中国电信旗下基金等[2] - 在融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[4] - 公司是继宇树科技后，又一家启动A股IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业[4] 战略合作与业务转型 - 公司与京东工业达成战略合作，旨在结合工业供应链技术与工业机器狗研发优势，推进智能技术在工业场景的规模化落地[3] - 2025年“双十一”期间，公司全新灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，标志着其产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3][4] - 公司联合创始人兼CTO曾受邀出席2025年京东全球科技探索者大会并发表演讲[3] 公司技术与产品突破 - 公司聚焦具身智能技术创新，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航等[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等领域成功落地[7] - 在电力巡检领域，公司四足机器人智慧电力方案为传统运维难题提供解决方案；在安防巡逻领域，其产品赋能一线警务实战[7] - 公司积极拓展海外市场，例如在北美某大型仓储园区部署机器狗与智能安防平台，实现仓储全流程自动化；在沙特NEOM未来新城的极端沙滩环境部署绝影X30，建成沙特首个全自动户外巡检系统[9] 公司业绩与出货量 - 公司创始人兼CEO透露，2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长[11] - 公司预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[2][11]

公司上市进程与资本背景 - 云深处科技于2025年12月23日正式启动A股上市辅导，辅导机构为中信建投证券股份有限公司，成为国内“具身智能第一股”的有力竞争者[1] - 公司于2025年11月3日完成股份制改造，企业名称及类型变更，被业内视为上市的强烈信号[2] - 公司已完成8轮融资，累计金额超10亿元，投后估值在100-120亿元，投资方涵盖国资背景机构、产业资本与顶级财务投资者[3] 产品与技术实力 - 公司成立于2017年，专注于行业级具身智能机器人研发，已推出四足机器人绝影X30、山猫M20、绝影Lite3等产品[4] - 产品基于自研的运动控制算法、智能感知与导航技术及一体化关节，具备高稳定性、强适应性和高效作业能力[4] - 公司于2025年11月发布了全球首款具备IP66防护等级的全天候人形机器人DR02，聚焦户外与工业场景，旨在打破行业应用边界[6] 市场表现与行业地位 - 公司2025年出货量预计达万台级别，在全球四足机器人市场以18.9%的销量份额位居第二[8] - 在电力行业，公司市占率达85%，稳居第一[8] - 公司产品已累计落地超600个行业项目，服务国家电网、南方电网等超百家行业客户，海外业务覆盖44个国家和地区[8]

公司上市进程 - 杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日开启上市辅导备案，辅导机构为中信建投证券股份有限公司 [1][2] - 公司是“杭州六小龙”之一，该群体中已有3家明确冲刺IPO，包括冲刺港股的群核科技及已于2025年11月完成上市辅导的宇树科技 [2] 近期融资情况 - 2025年12月9日，公司宣布完成超5亿元人民币C轮融资 [3] - 本轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，并有云晖资本、中芯聚源等多家机构跟投，老股东达晨财智、前海方舟等继续加持 [3] - 所筹资金将主要用于技术研发、扩大产能及市场拓展，特别是加强四足机器人及人形机器人的研发投入 [3] - 公司在2025年7月8日完成了近5亿元人民币的Pre-C轮融资 [4] 公司业务与技术 - 公司成立于2017年，是一家专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发、生产与销售的国家级高新技术企业，创始团队源于浙江大学 [6] - 公司核心竞争力在于全栈自研的技术体系以及在电力巡检、应急救援等B端行业的领先落地应用 [6] - 公司今年相继推出了全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”和行业级全天候人形机器人“DR02” [6]

公司IPO进程 - 公司于2025年12月8日与中信建投证券签署辅导协议，并于12月10日完成浙江证监局备案登记，正式启动A股IPO [2] - 公司是继宇树科技后，又一家正式启动A股IPO的具身智能企业，同时也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业 [2] 公司业务与技术概况 - 公司成立于2017年，是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业 [2] - 公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等技术 [2] 2025年产品与技术突破 - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台 [3] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人“DR02”，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯 [3] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区 [5] - 应用场景包括电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域 [5] - 在电力巡检领域，公司四足机器人智慧电力方案为破解传统运维难题提供答案 [5] - 在安防巡逻领域，公司机器狗以智能化巡逻新范式赋能一线警务实战 [5] 海外市场拓展与标杆案例 - 在北美某大型仓储园区，公司机器狗与HawkRobo智能安防平台成功部署，实现了仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [7] - 在沙特NEOM未来新城的极端沙滩环境，公司绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代了每次需4小时人力往返的高危人工巡检 [8] 公司业绩与融资背景 - 2025年是公司快速发展的一年，业绩实现了快速增长 [10] - 自成立以来，公司已获得包括银杏谷资本、道生资本、元禾原点、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金等众多知名机构的投资 [10]