公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [2] - 公司已获得众多知名投资机构注资，包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金等 [2] - 公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO，是继宇树科技后第二家启动IPO的具身智能企业 [3] 公司产品与技术突破 - 公司2025年机器人出货量将达到1万台级别 [2][12] - 公司于2025年4月发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台 [4] - 公司于2025年10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯 [5] - 公司构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等技术 [4] 业务合作与商业化 - 公司与京东工业达成战略合作，共同推进智能技术在工业场景的规模化落地 [3] - 搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3于2025年“双十一”登陆京东平台，标志着产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点 [3] - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区 [7] 行业应用与场景落地 - 公司产品在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域成功落地 [7] - 在北美某大型仓储园区，公司机器狗与HawkRobo智能安防平台部署应用，实现了仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [9] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代了高危环境下每次4小时的人力往返巡检 [10]

文章核心观点 - 云深处科技已完成数亿元Pre-IPO轮融资并启动上市辅导，是“杭州六小龙”中第三家冲刺IPO的企业，标志着公司从技术研发到商业化落地、并迈向资本市场的新阶段 [1][10] - 公司实现了从四足机器人（机器狗）到人形机器人的技术进化与产品线拓展，并在全球多个行业场景实现商业化落地，展现出强劲的增长势头和行业领先地位 [4][13][8][17] 资本加注与IPO进程 - 公司于12月25日完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [1][10] - 不到一个月前，公司刚完成超5亿元人民币的C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金等参与 [3][12] - 自成立以来，公司共经历10次融资 [3][12] - 公司已于12月23日完成上市辅导备案，计划在2026年4月至6月提交辅导验收申请 [1][3][10][12] - 公司实际控制人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接持股10.74%，并与CTO李超为一致行动人，合计控制公司32.6%的股份 [3][12] 技术进化与产品突破 - 公司产品线从四足机器人（机器狗）成功拓展至人形机器人 [4][13] - 2025年4月，发布全球首款专为复杂地形设计的行业应用轮足机器人山猫M20 [4][13] - 2025年10月，推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级和宽温工作能力 [4][13] - 根据IDC报告，2024年全球四足机器人市场，公司以18.9%的销量份额位列第二 [5][14] - 2024年公司营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别 [5][14] 商业化场景落地 - 电力巡检：机器狗在南方电网近三十个变电站中应用，帮助电站节约运维成本约70%，提升运行效率50%以上 [6][15] - 安防巡逻：在青海西宁市城中分局部署机器狗治安巡逻方案，提升巡逻效率和安全性 [6][15] - 商贸安防：在义乌国际商贸城，绝影X30机器狗作为“移动安防站”承担巡逻、消防隐患排查等职责 [6][15] - 科研应用：在海拔4600米的可可西里无人区，机器狗化身“机器藏羚羊”潜入藏羚羊群，为野生动物研究提供数据支持 [6][15] 全球业务布局 - 业务已覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区 [7][16] - 在沙特NEOM未来新城，绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代高危人工巡检 [7][16] - 在北美某大型仓储园区，机器狗与智能安防平台结合，实现仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [7][16] - 与京东战略合作：2025年“双十一”期间，搭载京东JoyInside的灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，推动产品从“科研级”向“消费级”转型 [7][16] 行业地位与“杭州六小龙” - 云深处科技与宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、群核科技并称为“杭州六小龙” [8][17] - “六小龙”中已有三家明确冲刺IPO：群核科技冲刺港股上市；宇树科技于2025年11月完成上市辅导；云深处科技则刚刚开启辅导流程 [8][17] - 公司今年以来相继完成了股份制改造、多轮融资以及上市辅导备案 [8][17]

公司融资与上市进展 - 公司于2025年下半年完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投[2] - 公司此前已获得众多知名投资机构的投资，包括银杏谷资本、达晨财智、招银国际、中国电信旗下基金等[2] - 在融资官宣前一天，公司已在中国证监会完成上市辅导备案，正式启动A股IPO进程[4] - 公司是继宇树科技后，又一家启动A股IPO的具身智能企业，也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业[4] 战略合作与业务转型 - 公司与京东工业达成战略合作，旨在结合工业供应链技术与工业机器狗研发优势，推进智能技术在工业场景的规模化落地[3] - 2025年“双十一”期间，公司全新灵巧型智能机器狗绝影Lite3登陆京东平台，标志着其产品从“科研级”向“消费级”转型的关键节点[3][4] - 公司联合创始人兼CTO曾受邀出席2025年京东全球科技探索者大会并发表演讲[3] 公司技术与产品突破 - 公司聚焦具身智能技术创新，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航等[4] - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台[5] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯[5] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维等领域成功落地[7] - 在电力巡检领域，公司四足机器人智慧电力方案为传统运维难题提供解决方案；在安防巡逻领域，其产品赋能一线警务实战[7] - 公司积极拓展海外市场，例如在北美某大型仓储园区部署机器狗与智能安防平台，实现仓储全流程自动化；在沙特NEOM未来新城的极端沙滩环境部署绝影X30，建成沙特首个全自动户外巡检系统[9] 公司业绩与出货量 - 公司创始人兼CEO透露，2025年是公司快速发展的一年，业绩实现快速增长[11] - 公司预计2025年机器人出货量将达到1万台级别[2][11]

公司上市进程与资本背景 - 云深处科技于2025年12月23日正式启动A股上市辅导，辅导机构为中信建投证券股份有限公司，成为国内“具身智能第一股”的有力竞争者[1] - 公司于2025年11月3日完成股份制改造，企业名称及类型变更，被业内视为上市的强烈信号[2] - 公司已完成8轮融资，累计金额超10亿元，投后估值在100-120亿元，投资方涵盖国资背景机构、产业资本与顶级财务投资者[3] 产品与技术实力 - 公司成立于2017年，专注于行业级具身智能机器人研发，已推出四足机器人绝影X30、山猫M20、绝影Lite3等产品[4] - 产品基于自研的运动控制算法、智能感知与导航技术及一体化关节，具备高稳定性、强适应性和高效作业能力[4] - 公司于2025年11月发布了全球首款具备IP66防护等级的全天候人形机器人DR02，聚焦户外与工业场景，旨在打破行业应用边界[6] 市场表现与行业地位 - 公司2025年出货量预计达万台级别，在全球四足机器人市场以18.9%的销量份额位居第二[8] - 在电力行业，公司市占率达85%，稳居第一[8] - 公司产品已累计落地超600个行业项目，服务国家电网、南方电网等超百家行业客户，海外业务覆盖44个国家和地区[8]

公司IPO进程 - 公司于2025年12月8日与中信建投证券签署辅导协议，并于12月10日完成浙江证监局备案登记，正式启动A股IPO [2] - 公司是继宇树科技后，又一家正式启动A股IPO的具身智能企业，同时也是“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业 [2] 公司业务与技术概况 - 公司成立于2017年，是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业 [2] - 公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等技术 [2] 2025年产品与技术突破 - 2025年4月，公司发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，自重33kg，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，可攀爬80厘米高台 [3] - 2025年10月，公司发布全球首款行业级全天候人形机器人“DR02”，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃，行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯 [3] 市场布局与场景落地 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区及海外44个国家和地区 [5] - 应用场景包括电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域 [5] - 在电力巡检领域，公司四足机器人智慧电力方案为破解传统运维难题提供答案 [5] - 在安防巡逻领域，公司机器狗以智能化巡逻新范式赋能一线警务实战 [5] 海外市场拓展与标杆案例 - 在北美某大型仓储园区，公司机器狗与HawkRobo智能安防平台成功部署，实现了仓储环境“感知-分析-决策-处置”全流程自动化 [7] - 在沙特NEOM未来新城的极端沙滩环境，公司绝影X30机器狗建成沙特首个全自动户外巡检系统，取代了每次需4小时人力往返的高危人工巡检 [8] 公司业绩与融资背景 - 2025年是公司快速发展的一年，业绩实现了快速增长 [10] - 自成立以来，公司已获得包括银杏谷资本、道生资本、元禾原点、达晨财智、国新基金、招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金等众多知名机构的投资 [10]

核心观点 - 咸亨国际与云深处科技达成战略合作，共同推进四足机器人在电力巡检、能源设施检查、应急响应等特定行业的应用开发，旨在解决传统人工作业效率低、风险高、覆盖难等问题 [1] - 合作旨在结合咸亨国际的行业经验、客户资源与云深处科技的硬件及算法优势，推动机器人技术在能源、应急、交通等行业的规模化应用 [1][2] 合作方概况 - **咸亨国际** - 公司是国内优秀的MRO集约化供应商，在能源、应急、交通等领域拥有超过30年的行业经验和客户资源 [1] - 公司深入了解各类专业场景下的作业需求和痛点 [1] - 公司研发团队专注于四足机器人应用开发，已在“感知—决策—执行”技术体系上形成完整闭环 [1] - **云深处科技** - 公司是国内四足机器人领域的头部企业 [1] - 公司旗舰产品绝影X30已在复杂环境中证明其稳定可靠的作业能力 [1] - 公司已成功落地项目超过600家，在机器人硬件技术和自主算法方面具有明显优势 [1] 合作内容与目标 - 双方将共同推进四足机器人在特定行业的应用开发 [1] - 合作重点将放在电力巡检、能源设施检查、应急响应等场景 [1] - 合作旨在为客户提供定制化的智能巡检与作业解决方案 [2] - 合作将逐步拓展服务领域 [2] 行业背景与市场机遇 - 随着人工智能和机器人技术快速发展，专业领域的机器人应用正迎来爆发式增长 [2] - 四足机器人因其卓越的地形适应能力和负载能力，在复杂环境作业中展现出独特优势 [2] - 双方合作瞄准了巨大的市场机遇 [2] 合作优势与前景 - 合作将充分发挥双方资源优势：咸亨国际的行业理解、客户资源和应用开发能力与云深处科技的机器人硬件技术和算法优势相结合 [2] - 扎实的研发投入与清晰的技术规划正不断转化为解决行业痛点的实际能力 [2] - 合作将驱动双方迈向更深、更广的产业空间 [2]

核心观点 - 咸亨国际与四足机器人头部企业云深处达成战略合作 双方将结合各自在行业理解、客户资源、应用开发与硬件技术、算法方面的优势 共同推进四足机器人在电力巡检、能源设施检查、应急响应等特定行业的应用开发 以解决传统人工作业效率低、风险高、覆盖难等痛点 瞄准专业领域机器人应用的巨大市场机遇 [1][2] 合作双方背景与优势 - 咸亨国际是国内MRO集约化供应商龙头 为大型集团化企业和政府部门提供全方位产品、服务和解决方案 在能源、应急、交通等领域拥有超过30年的行业经验和客户资源 [1] - 咸亨国际研发团队专注于四足机器人应用开发 已在“感知—决策—执行”技术体系上形成完整闭环 其开发的智慧巡检机器狗已首次公开亮相 [1] - 云深处是国内四足机器人领域头部企业 其旗舰产品绝影X30在复杂环境中证明了稳定可靠的作业能力 公司已成功落地项目超过600家 在机器人硬件技术和自主算法方面具有明显优势 [2] 合作内容与市场前景 - 合作重点将放在电力巡检、能源设施检查、应急响应等场景 [1] - 机器人应用在核电、发电、高铁、应急等领域存在巨大需求 专业领域的机器人应用正迎来爆发式增长 [2] - 四足机器人因其卓越的地形适应能力和负载能力 在复杂环境作业中展现出独特优势 [2] - 咸亨国际基于对场景的深度理解 正在探索作为产业赋能者推动智能化转型 公司开发的部分应用型四足机器狗已经成功落地并获客户高度好评 [2] 合作目标与预期成果 - 通过结合咸亨国际的行业理解、客户资源、应用开发能力与云深处的硬件技术和算法优势 为客户提供定制化的智能巡检与作业解决方案 [2] - 合作旨在逐步拓展服务领域 将研发投入与技术规划转化为解决行业痛点的实际能力 [2] - 合作有望驱动双方迈向更深、更广的产业空间 [2]

公司融资与资本动态 - 云深处科技完成C轮融资，规模超过5亿元人民币，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，老股东达晨财智、前海方舟继续加持 [1] - 本轮融资资金将用于加大研发投入、引进人才，并加强四足机器人及人形机器人的研发，推动具身智能技术从“单点突破”向“系统赋能”发展 [1] - 公司于11月初完成股份制改革，为后续IPO及其他战略动作奠定基础 [2] - “杭州六小龙”均在加速资本化，其中群核科技于8月更新港交所招股书，宇树科技于11月中旬完成IPO上市辅导并计划年内提交上市申请 [2] 公司业务与产品进展 - 公司创立于2017年，最初以四足机器人为主，后进入人形机器人领域，与宇树科技、群核科技、深度求索、强脑科技、游戏科学并称为“杭州六小龙” [1] - 今年以来，公司先后推出轮足复合四足机器人“山猫M20”和行业级人形机器人“DR02” [2] - “山猫M20”适用于坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等复杂地形和危险环境中的全域作业 [2] - “DR02”人形机器人可在-20℃至55℃环境下稳定运行，能为安防巡逻、工厂作业等场景提供“类人”作业能力 [2] 商业化与市场应用 - 公司业务已覆盖国内34个省级行政区以及海外44个国家与地区 [2] - 四足机器人产品及解决方案已在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等行业场景中落地 [2] - 以沙特NEOM未来新城应用为例，公司“绝影X30”机器狗在沙滩环境建立自动户外巡检系统，取代高危环境下的人工巡检，将原本每次4小时的人力往返转变为高效、无人化的持续值守 [2]

公司融资与资本运作 - 云深处科技完成超5亿元人民币C轮融资 由招银国际和华夏基金联合领投 中国电信和中国联通旗下基金参与战略投资 云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投 达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东继续加持 [1] - 公司在2024年11月3日完成股改 企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）” 此举通常被视为计划上市的先兆 [2] - 截至目前 公司已完成6轮融资 最近一笔融资发生在2024年7月8日 融资金额近5亿元人民币 [6] 公司业务与产品布局 - 本轮融资将用于加大研发投入 引进人才 加强四足机器人及人形机器人的研发 推动具身智能技术从“单点突破”走向“系统赋能” [2] - 公司总部位于杭州 由浙江大学控制学院/工程师学院的副教授、博士生导师朱秋国于2017年创办 [2] - 公司已发布绝影pro、绝影X10、绝影mini、绝影lite、绝影X30、山猫M20系列等四足机器人 以及超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节J80和J100 [2] - 公司于2024年10月9日发布全新一代行业级人形机器人DR02 该款机器人是全球首款具备IP66防护等级、可适应全天候户外作业的人形机器人 主要针对安防巡逻、工厂作业等多行业场景 [4] 行业动态与发展趋势 - 随着具身智能行业逐步从实验室走向应用 行业内已有多家企业完成股改并正式启动IPO计划 [7] - 宇树科技预计将在2024年10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请 [7] - 乐聚智能（深圳）股份有限公司已在深圳证监局办理辅导备案登记 计划于2026年3月至6月完成辅导工作 [7] - 银河通用企业名称于2024年12月5日变更为“北京银河通用机器人股份有限公司” 企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司 [7]

文章核心观点 - 杭州正从商业都市转型，通过构建机器人与具身智能产业生态，站在新一轮科技发展浪潮的潮头 [1] - 杭州以惊人速度成为全球机器人创新的“梦工厂”，产业如雨后春笋般蓬勃生长 [3] 全球化服务产业集聚 - 杭州在机器人产业各环节集聚了200余家相关企业，形成极具竞争力的产业集群 [4] - 滨江区形成全产业链具身智能生态，上游有士兰微、贝丰科技等，中游有宇树科技、海康机器人等，下游有中控技术、当虹科技等，覆盖芯片、整机制造、系统集成等环节 [4] - 滨江区具身智能机器人及其他智能终端产业集群重点企业超100家 [6] - 宇树科技人形机器人全球出货量领先，H1、G1人形机器人热销全球；云深处2024年中标新加坡电网项目；五八智能承担工信部工业仿真机器人链主任务 [6] - 核心零部件环节实力强大：强脑科技研制全球首款量产直觉控制智能仿生手；新剑传动在丝杠环节具技术优势；环动科技（双环传动子公司）减速器供货埃夫特机器人并筹备科创板IPO；海康机器人摄像头、禾赛科技激光雷达全国领先 [6] - 产业链协作效应显著，丝杠及视觉传感器领域优势较大，绝大部分整机企业为杭产杭用，减速器环节杭州企业使用占比约50% [7] - 产业集聚吸引企业落地：德国Neura Robotics中国总部落户杭州；软通动力成立杭州公司并发布天鹤C1机器人；千歌智慧规划年产智慧加油机器人5万套 [7] - 中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元，2035年突破万亿元，杭州凭借完善生态站于发展潮头 [7] 政策红利 - 杭州市政府出台《杭州市机器人产业发展行动计划》等政策，明确到2025年机器人产业规模突破500亿元 [9] - 2024年发布《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》，提供资金补贴、税收优惠并搭建产学研平台 [9] - 宇树科技、云深处等企业早期受益于高新技术企业孵化计划，获得研发资金和场地支持 [9] - 杭州形成《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》，全国首次为机器人产业发展提供法律保障 [9] - 加快落实《杭州市促进人形机器人产业创新发展若干政策措施》，年度安排8000万元财政奖励资金，首批开放应用场景需求75个 [10] - 通过“西湖英才计划”等政策吸引海内外专家，宜居环境和创业氛围助力人才扎根 [12] 产业生态与创新应用 - 滨江区拥有机器人相关创新研发机构39个，其中国家级4个，省级26个 [13] - 区内企业主导或参与发布机器人领域国家标准101项，宇树科技主导立项《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》国家标准项目 [13] - 应用中试基地建设是产业生态亮点：云深处科技具身智能中试基地开工；杭州具身智能应用中试基地构建四大中心；滨江具身智能机器人小镇入选省级特色小镇创建对象 [15] - 杭州已发布35个机器人典型应用场景及20个培育攻关场景，涵盖工业制造、生活服务等五大领域 [15] - 双浦机器人测试训练场整合1500亩多样化环境，构成覆盖绝大多数任务挑战的试炼场 [15] 行业活动 - 第六届中国机器人行业年会将于12月18日-19日在杭州滨奥皇冠假日酒店举办，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星” [16] - 年会汇聚政、产、学、研、投等领域顶尖专家，探讨人形机器人、具身智能等热点议题，设置展览展示和奖项评选环节 [16][17]