文章核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 国产产业链在政策支持、技术演进和资本助力下进入加速发展期 2025年有望成为量产元年[8][4][3] - 中央政策明确"三步走"战略目标 地方形成差异化区域协同格局 东部侧重高端研发和场景开放 中西部聚焦供应链本地化和成本控制[15][18][28] - 资本表现活跃 2025年1-7月投融资达153.5亿元 早期项目占比超70% 科技巨头和地方政府基金共同推动技术验证和场景落地[24][25][29] - 车企、初创企业和科技巨头三类玩家分层竞逐 车企凭借制造能力和场景资源率先规模化落地 初创企业完成小批量交付 科技企业侧重技术赋能[32][40][42] - 优必选、智元机器人和宇树科技领跑初创企业 已获得大规模订单 2025年计划交付数百至数千台 产品覆盖工业、消费和商用服务等多领域[44][46][53] 政策端 中央政策规划 - 工信部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出三步走目标：2025年建立创新体系并实现批量生产 2027年形成安全可靠产业链供应链体系 长期深度融入实体经济[15][9] - 2021年12月《"十四五"机器人产业发展规划》将人形机器人纳入未来产业重点发展方向 明确突破关键技术瓶颈 加速产业升级[15][18] - 政策引导资源向"大脑、小脑、肢体"等关键技术突破 通过标准化建设降低研发风险 培育生态型企业和产业集聚区[16][18] 地方政策实施 - 北京设立100亿元机器人产业基金 对人形机器人项目投资占比15%-20% 提供租金减免和研发补贴[18][20] - 深圳建设"人形机器人产业带" 给予符合条件企业15%所得税优惠税率 为高端人才提供落户便利和住房补贴[18][20] - 重庆设立5亿元联合创新基金 推动国产替代和供应链自主可控 成都通过产业园区降低企业运营成本[18][28] - 上海为特定产业园区企业提供前三年50%-70%租金减免 研发补贴最高达投入的30%[18] 产业联盟协同 - CMR产业联盟人形机器人创新联合体实现优必选与汽车企业合作开发通用平台成本降低40% 开普勒高精度谐波减速器进入量产测试[22] - 长三角人形机器人产业创新联盟发布《核心部件国产替代白皮书》 傅利叶与绿的谐波联合研发重复定位精度±0.01°谐波减速器[22] - 央地联动设立专项基金 中央财政科技计划累计资助超5亿元 地方政府专项基金规模超20亿元[22] 供给端 车企布局 - 小鹏汽车Iron机器人在广州工厂参与P7+车型工序实训 计划2026年实现L3级量产[10][40] - 广汽GoMate实现核心部件全自研 2025年实现自研零部件批量生产 2026年整机小批量生产[10][40] - 车企依托自动驾驶算法复用与工厂场景资源 在总装线质检、精密装配等复杂任务中开展实训[40][34] 初创企业进展 - 优必选Walker S系列获觅亿汽车9,051万元订单 与居然之家签订500台采购协议 2025年计划交付500台左右[46][53] - 智元机器人2024年通用具身机器人累计下线1,000台 与宇树科技联合中标中国移动1.24亿元代工订单[46][36] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元起售价上线京东 首批订单售罄 2025年计划实现量产[46][60] - 乐聚2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人至北汽 全年目标1,000-2,000台 客户覆盖一汽红旗和蔚来汽车[46] 科技企业赋能 - 百度文心大模型赋能优必选Walker S 提升复杂任务规划效率[10][37] - 华为盘古大模型与乐聚合作推进鸿蒙系统适配 腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口[10][37] - 科技企业通过大模型与云端算力输出赋能行业 构建"大模型+机器人"生态闭环[42][37] 产品与技术 工业场景产品 - 优必选Walker S1负载行走15kg 扭矩250N·m 是唯一打通工业设备互联机型 适合汽车总装线质检[49][52] - 傅利叶GR-2具备53个自由度 集成纯视觉系统BEV+Transformer 主打汽车制造和医疗康复高精度场景[49] - 智元远征A2-W支持轮式与足式切换 在3C电子柔性装配中实现0.1mm级操作精度[49] 消费科研产品 - 宇树科技G1采用35kg轻量化设计 支持23-43个关节灵活配置 可完成"舞棍"等高难度动作[49][50] - 众擎机器人PM01瞬时速度达12km/h 支持类人自然步态与机械式步态切换 起售价8.8万元[49][50] 商用服务产品 - 普渡科技PUDU D7具备8小时续航 电池容量超1kWh 依托盐城10万台产能工厂目标成为商用配送领域首个量产破万机型[50] - 乐聚夸父-MY支持多语言接口与鸿蒙系统 配备11自由度仿生灵巧手 实现语音交互与精准操作[50] - 银河通用Galbot G1使用轮式底盘 支持360°移动与自然语言指令 在美团智慧药房实现药品分拣[50] 商业化进程 - 车企处于工业场景规模化落地前夜 2025年小规模量产 2026年大规模生产[40][43] - 初创企业2024年小批量交付 2025年产能爬坡 优必选、智元机器人和宇树科技领跑[41][44][46] - 科技企业2025年启动消费级试点 目前以技术授权和算力服务为主 暂无自有量产产品[42][38]

行业投资评级 - 推荐 维持评级 [5] 核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 2025年有望成为国产人形机器人量产元年 [1][3][9] - 技术突破与政策资本共振推动产业加速发展 未来5-10年将重塑产业生态 [1][9] - 车企凭借技术复用与供应链优势率先实现规模化落地 科技企业聚焦软件层赋能 [3][11][45] - 初创企业完成小批量交付 2025年进入产能爬坡期 全年销量有望超千台 [2][49][50] 政策端分析 - 中央政策明确"三步走"目标：2025年关键技术突破并实现批量生产 2027年形成安全可靠供应链体系 [18][20] - 地方政策形成差异化布局：东部地区（北京/上海/深圳）侧重高端研发与场景开放 中西部地区（重庆/成都）聚焦供应链本地化与成本控制 [23][35] - 产业联盟通过"政产学研金"协同机制整合资源：央地联动专项基金规模超20亿元 近三年风险投资金额超30亿元 [28][35] 供给端企业格局 - 车企依托自动驾驶技术复用与工厂场景资源加速落地：小鹏Iron机器人已投入工厂实训 广汽GoMate规划2025年实现自研零部件批量生产 [3][39][45] - 科技企业通过"投资+大模型"赋能行业：华为盘古/字节GR-2探索具身智能 腾讯开放微信生态接口 [3][11][43] - 初创企业形成三个梯队：优必选/智元机器人/宇树科技领跑（估值超120亿元） 乐聚/普渡科技为第二梯队 傅利叶/银河通用/众擎机器人聚焦细分技术 [49][50] 商业化进展 - 头部初创企业已完成百台级交付：优必选Walker S获500台意向订单 智元机器人2024年累计下线1,000台 [41][50][52] - 2025年成为量产关键节点：宇树科技G1/智元机器人灵犀X2/众擎PM01等产品计划实现规模化生产 [2][50][54] - 工业场景率先突破：人形机器人在汽车总装线质检/精密装配等复杂任务中实训 负载能力达15kg以上 [45][55][56] 技术创新亮点 - 核心部件国产化取得进展：宇树科技Unitree G1采用四足仿生结构降低成本 成都"贡嘎一号"实现轻量化设计（重量轻/负载大/续航长） [10] - 执行器与传感器技术突破：优必选Walker S配备6个阵列式触觉压力传感器 智元机器人实现0.1mm级操作精度 [41][45][55] - 大模型赋能智能决策：百度文心提升优必选Walker S任务规划效率 华为盘古推进鸿蒙系统适配 [11][47] 投资建议方向 - 重点关注头部主机厂产业链：宇树科技/智元机器人/优必选等初创公司 以及小鹏/小米等汽车主机厂 [3] - 看好边际变化最大的硬件环节：灵巧手传动方案/触觉传感器构型/轻量化以塑代钢/万向节替代关节轴承 [3] - 汽车零部件公司具备强竞争优势：均胜电子/豪能股份/沪光股份等企业可快速切入机器人供应链 [4]

报告核心观点 报告对多个行业和公司进行分析，涵盖传媒互联网、汽车、美妆、金融、能源等领域，指出各行业发展趋势和公司业绩表现，部分公司虽面临短期挑战，但长期仍有成长潜力，为投资者提供决策参考[3][16][19] 宏观与策略 可交换私募债跟踪 - 本周新增多个可交换私募债项目获批，包括广东顺德控股、万安集团等公司，拟发行规模从 5 亿到 20 亿元不等，正股涉及顺控发展、万安科技等[9] 公募 REITs 周报 - 随着一季度业绩发布，REITs 本周定价回归基本面，消费类与保障房类业绩稳健，中证 REITs 指数小幅回调，除消费 REITs 外各类型均收跌，仓储物流类交易活跃度最高[10][11][12] 转债市场周报 - 上周转债个券多数上涨，中证转债指数和转债平价指数上升，转股溢价率下降，当前转债估值平价易上难下，应主动择券，关注红利及科技主线[13][14][15] 行业与公司 传媒互联网周报 - 本周传媒行业上涨 0.14%，跑输沪深 300 和创业板指，AI 大模型和 AI Agent 进展迅速，谷子交易量创新高，观影需求持续释放，五一档有 12 部影片定档，建议关注 AI 应用、IP 潮玩等方向[16][17][18] 汽车行业周报 - 人形机器人领域，特斯拉计划五年内量产百万台机器人，小鹏展示全尺寸机器人 Iron，行业有望加速落地；低空经济产业进展迅速，基建先行，建议关注相关产业链公司[19][20][21] 美妆公司财报点评 - 贝泰妮：多因素致短期业绩承压，主品牌薇诺娜有消费者认可度，积极拓展医美及大健康领域布局，下调 2025 - 2026 归母净利预测[26][27][29] - 珀莱雅：2024 全年及 2025Q1 利润增速较快，品牌矩阵竞争力提升，降本增效提高盈利水平，略下调 2025 - 2026 并新增 2027 年归母净利润预测[29][30][33] - 丸美生物：产品与渠道优化促进业绩增长，大单品势能持续释放，毛利率和销售费用率上行，下调 2025 - 2026 归母净利预测[33][34][36] - 上海家化：内部调整致短期业绩承压，一季度降幅收窄，新增员工持股计划绑定核心管理层，下调 2025 年维持 2026 年并新增 2027 年归母净利润预测[37][38][39] 其他公司财报点评 - 科锐国际：2024 年经营效能提升显著，2025 年开局良好，AI 赋能效率提升，上调 2025 - 2026 年归母净利润预测[40][43][44] - 长沙银行：规模高增，业绩平稳，县域金融优势凸显，下调 2025 - 2027 年净利润预测，上调评级至"优于大市"[44][45][48] - 中煤能源：降本增量对冲煤价下行，提高分红频次，下调盈利预测，维持"优于大市"评级[48][49][51] - 中国神华：下游需求疲软致业绩承压，内增外延仍有成长空间，维持"优于大市"评级[51][52][55] - 富安娜：2024 年业绩稳健，分红率高，2025 一季度收入下滑，看好后续业绩回暖，小幅下调 2025 - 2026 年盈利预测[55][56][57] - 新澳股份：2024 年全年收入增长，近两季度增长放缓，毛精纺产能规划明确，下调盈利预测，维持"优于大市"评级[58][59][62] - 伊之密：2024 年归母净利润同比增长，2025 年一季度营收和利润增长，注塑机景气度向好，全球产能扩张，持续看好公司发展[62][63][64] 金融工程 ETF 周报 - 自由现金流 ETF 继续集中发行，上周新成立 5 只自由现金流 ETF[8] 市场走势 主要市场指数 - 04 月 29 日，道琼斯指数持平，纳斯达克、S&P500 等指数下跌[6] 基金指数 - 04 月 29 日，债券基金指数持平，股票基金指数微跌，混合基金指数微涨[6] 汇率 - 04 月 29 日，欧元兑美元上涨，美元兑人民币等货币有不同程度涨跌[6] 非流通股解禁 - 04 月 28 日，深城交、中科微至等多只股票解禁，流通股增加 100%[5]

报告行业投资评级 - 维持汽车行业“推荐”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 特斯拉Optimus Gen3更新在即，有望带动下一波机器人行情，小鹏机器人亮相上海车展表现出色，建议关注机器人核心环节投资机会 [4][5] - 汽车加速智能化，智能座舱功能集成趋势明显，智驾平权加速落地，L3级别智能驾驶商用落地加速，建议关注智能化程度较高的华为系主机厂 [5][7][8] - 持续看好汽车行业，推荐关注整车和汽车零部件相关标的 [9] 根据相关目录分别进行总结 市场表现及估值水平 A股市场汽车板块本周表现 - 中信汽车指数涨5.0%，跑赢大盘4.6个百分点，位列30个行业中第2位 [16] - 乘用车、商用车、汽车零部件、汽车销售及服务、摩托车及其他细分板块均有不同程度上涨，概念板块中新能源车指数、智能汽车指数、人形机器人指数也有涨幅 [17] - 近一年以来，汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为28.2%、10.4%、22.6%，相对大盘的收益率分别为+20.7pct、+2.8pct、+15.0pct [17] - 重点跟踪公司中，雷迪克、久祺股份、嵘泰股份等涨幅居前，金鸿顺、华达科技、常熟汽饰等位居跌幅榜前列 [20] 海外上市车企本周表现 - 跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为7.1%，中位数为6.2%，特斯拉、蔚来、小鹏汽车等表现居前，现代汽车、理想汽车、吉利汽车等表现靠后 [22] 汽车板块估值水平 - 截至2025年4月25日，汽车行业PE（TTM）为29.2，位于近4年以来18.2%分位；汽车行业PB为2.7，位于近4年以来85.2%分位 [25] 北交所汽车板块表现 北交所行情跟踪 - 本周北证50跌2.2%，华鑫北证指数涨0.7% [28] - 近一年以来，北证50、华鑫北证指数涨跌幅分别为60.9%、-0.5%，相对沪深300的收益率分别为+53.4pct、-8.0pct [28] 北交所汽车板块表现 - 跟踪的23家北交所汽车板块公司涨跌幅均值为-1.7%，中位数为-2.4%，浩淼科技、骏创科技、威贸电子等表现居前，泰德股份、安徽凤凰、同力股份等表现靠后 [30] 行业数据跟踪与点评 周度数据 - 4月1 - 20日，全国乘用车市场零售89.7万辆，同比去年4月同期增长12%，较上月同期下降9%；今年以来累计零售602.4万辆，同比增长7% [34] - 4月1 - 20日，全国乘用车厂商批发99.3万辆，同比去年4月同期增长14%，较上月同期下降12%；今年以来累计批发727.1万辆，同比增长12% [35] - 2025年4月共有22个工作日，与去年4月持平，有利于车市产销平稳增长 [35] - 中国生产的自主品牌汽车不会受到美国加关税的影响，2025年4月中国乘用车市场销量预计将保持稳步增长，新能源汽车将成为主要驱动力，传统燃油车市场则继续萎缩 [36] 成本跟踪 - 本周钢铁、铜、铝、橡胶价格均有下降，4月1 - 25日价格的月度环比也大多下降 [38] 行业评级 - 机器人领域，总成关注三花智控、拓普集团，丝杠关注双林股份、北特科技、雷迪克，其他结构件关注浙江荣泰、骏创科技 [40] - 汽车领域，关注新泉股份、浙江荣泰、多利科技、无锡振华、模塑科技、开特股份等 [40] - 整车建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等 [40] - 汽车零部件关注轻量化、内外饰、智能汽车、人形机器人、北交所等成长性赛道相关标的 [40] 公司公告、行业新闻和新车上市 公司公告 - 江淮汽车调整向特定对象发行A股股票方案，募集资金总额不超过350,000万元，用于高端智能电动平台开发项目 [41][43] - 浙江荣泰拟收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权 [44] 行业新闻 - 2025上海车展开幕，规模创历史之最，智能科技升级成为亮点 [45] - 宁德时代发布逍遥双核电池，有多种类型，续航和快充表现出色 [46] - 雷克萨斯新能源项目落子金山 [48] - 特朗普政府考虑多项对华关税方案，可能降低关税 [49] 新车上市 - 本周阿维塔科技06、蔚来汽车萤火虫、小鹏汽车P7+、长安汽车启源Q07等车型上市 [51]