全球人形机器人行业格局 - 人形机器人赛道由中美两国主导，摩根士丹利研报显示人形机器人价值链TOP100企业中，中国企业占37家（含中国台湾），美国占35家，日韩占18家，欧洲和中东共12家[70] - 中美之外的其他国家产品性能存在明显差距，俄罗斯、伊朗、印度、越南等国的产品在灵活性、载重能力等技术指标上落后[31][33][37][39] - 行业存在无形的"技术铁幕"，阻挡其他国家的追赶[67] 中美两国竞争优势分析 - 美国企业拥有强大的开发能力和深厚资本，能够调动全球产业链，在机器人"大脑"领域优势明显，英特尔、高通、英伟达等芯片企业以及微软、谷歌、Meta等算法企业均进入TOP100[76] - 中国工业体系完整，人形机器人所需大部分技术和零件可自研自产，进入TOP100的中国企业均匀分布在"大脑"、"身体"、"整机集成"三个领域，包括百度、地平线、宁德时代、三花智控、兆威机电、小鹏、小米、比亚迪等[76] - 全球一半以上AI专利掌握在中美两国手中，包括语言大模型和智驾模型，这些训练成果可应用于机器人[82] 技术难点与突破方向 - 人形机器人三大难点包括前臂和手的机械设计、规模化制造能力、现实世界人工智能[69] - 人形机器人本质是用传感器和电机、液压装置模拟人体，需要高精度、低延迟零件和高性能处理器在几毫秒内完成数据接收、识别决策和指令传递[72] - 特斯拉Optimus和小鹏IRON采用以视觉为主的方案，与智驾模型策略一脉相承，在跑步、搬运等常见场景已实现半自主操作[82][84] 各国产品性能对比 - 俄罗斯AIDdol机器人行走速度仅6km/h，载重能力10公斤，发布会现场摔倒[20]；伊朗Surena IV步行速度0.7km/h，抓取水瓶需20秒[35][37] - 印度Spaceo机器人采用轮式底盘，机械臂载重20公斤，规划中的Spaceo Prime版本计划用于太空探索[39][44][46] - 日本本田asimo早在2000年推出，行走速度达6-9km/h，但依赖预先编写程序，未能成功商业化[57][78] 行业发展驱动因素 - 人形机器人未来在家庭服务和生产需求方面有广阔前景，泛用性无可取代[87] - 降低成本是实现大规模量产的关键，早期产品制造成本超百万，需要通过简化设计和提高零件效率来降低价格[74] - 将语言大模型融入机器人可使用户通过自然语言对话控制机器人[85]

中美贸易战升级 - 美国对中国商品关税从10%飙升至104%，中国对美国农产品关税从10%增至84% [3] - 全球供应链重组，美国厂商转向本地零件，中国港口从欧洲亚洲寻找替代货源 [3] - IMF下调中美增长预测，7月小幅上调全球增长至3% [3] 军事对抗加剧 - 美国国防预算增至1万亿美元，重点投入潜艇和导弹系统 [5] - 美军联合日菲在亚太部署防线，菲律宾获美军九个基地权限 [7][9] - 中国"海峡雷霆-2025A"演习出动76架战机、15艘舰艇，531架次军机穿越台海 [11] 盟友与地区动态 - 日本2025年防务开支占GDP1.8%，计划2027年增至2%，深化与菲律宾防御合作 [9] - 台湾汉光演习历时10天，动用2.2万预备役，首次合并民防演练 [15] - G7联合声明删除"一中"表述，强调"台海和平"，中国军舰跟踪美日菲联合军演 [17] 全球军备竞赛 - 全球军费创纪录达2.46万亿美元，中国军费增长7.2% [17] - 亚太地区军费显著增长，日本、韩国、澳大利亚加速扩军 [21] - 技术竞争扩展至芯片、5G、人工智能、量子计算等领域 [21] 经济与战略影响 - 贸易战导致美国消费者多支付上千美元，中国出口企业面临订单流失 [3] - 美国对盟友征收重税：欧盟15%、加拿大墨西哥25%、印度25%加20%俄罗斯罚款 [13] - 国际供应链紊乱，多国在安全需求与经济损失间艰难平衡 [13][17] 历史与未来展望 - 美苏冷战历史警示军备竞赛拖累经济发展，当前中美经济依存度更高但对抗加剧 [24] - 兰德公司预测2025-2027年军事冲突风险达峰值，中国学者强调管控分歧 [26] - 技术标准争夺形成"技术铁幕"，多极化趋势下欧盟东盟寻求战略自主 [21][24]

中国在全球关键矿产领域的地位 - 中国关键矿产产量占全球总产量的60%，拥有超过85%的精炼产能 [1] - 在电池级石墨和永磁体市场份额上占据垄断地位，分别占比99%和87% [1] - 这一成就是中国几十年持续深耕和国家战略维护的结果 [1] 中国稀土行业的历史演变 - 早期中国缺乏核心技术，只能低价出口稀土原材料再高价购回精炼产品 [3] - 这种局面严重损害国家利益并在科技和军工领域造成掣肘 [3] - 稀土被称为"工业维生素"和"新材料之母"，当时命脉被他人掌握 [3] 中国稀土行业的技术突破 - 通过数十年系统性布局包括巨额投资、供应链整合和战略性收购 [5] - "稀土之父"徐光宪创新稀土串级萃取理论和"三出口"分离工艺 [5] - 使中国稀土分离技术和产业化水平跃居世界前列 [5] 中美稀土贸易摩擦 - 特朗普政府关税战促使中国加强稀土管控 [7] - 西方企业声称中国在稀土出口审批上存在拖延 [7] - 中国近期依法审批了一定数量稀土出口申请 [7] 中国稀土技术保护措施 - 要求稀土企业呈报专业技术人员名录以健全商业机密防护 [9] - 将对涉及稀土领域的专家出国活动进行管理 [9] - 中国稀土加工设备和技术水平全球领先 [9] - 设立"技术铁幕"防止核心技术外泄 [9]