文章核心观点 - 市场对机器人行业的早期布局兴趣激增 此次上涨由潜在的政策催化剂引发 即报道称美国政府可能签署旨在加速国内机器人发展的行政命令 [5][6][20] - 机器人股票上周出现普涨 从大型股到投机性小盘股均获资金流入 显示投资者可能正在为潜在的机器人复兴进行早期布局 [4][5][6] - 特斯拉因其Optimus人形机器人项目被视为该领域最纯粹的高信念投资标的 其股价走势可能引领整个板块乃至更广泛的科技股群体 [1][2][7] 特斯拉在机器人领域的定位与计划 - 特斯拉在人形机器人领域的定位处于核心地位 埃隆·马斯克称Optimus是“有史以来最有价值的产品” 旨在帮助实现“可持续的丰裕”未来 [1] - 公司正积极迈向大规模生产 目标是在2025年底前内部部署数千台Optimus单元 随后以每台约2万至3万美元的预估成本向消费者推广至数百万台 [1] - Optimus项目利用特斯拉现有的AI基础设施、制造规模和成熟的传感器-摄像头生态系统 其股票上周的强劲反应反映了许多投资者相信特斯拉正认真将人形机器人作为未来核心业务板块 [7] 受催化剂影响上涨的机器人公司分析 - **Richtech Robotics**：一家市值8.84亿美元的小盘股 专注于服务业自动化 上周因板块整体上涨而飙升超过25% 年内上涨约65% 但缺乏盈利能力 第三季度每股收益为负4美分 营收118万美元 均未达预期 [8][9] - **Serve Robotics**：一家市值近10亿美元的公司 专注于人行道自动配送机器人 上周上涨超过30% 第三季度每股亏损54美分 营收69万美元 符合预期 该股分析师共识评级为“适度买入” 目标价隐含约44%上行空间 且截至11月中旬空头兴趣高达23% [11][12][13] - **Teradyne**：一家市值310亿美元的标普500成分公司 提供稳定的基本面和机构可信度 是全球自动测试设备领导者 其机器人部门生产协作机器人臂和移动机器人系统 年内股价上涨近74% 上周在机器人热潮推动下再涨10.3% 至200.77美元的历史新高 第三季度每股收益85美分超预期 营收同比增长4.3%至7.69亿美元 [14][15][16] - **iRobot**：以Roomba扫地机器人闻名 上周股价惊人上涨133% 主要因完美的空头挤压条件 截至11月14日空头兴趣约40% 超过1200万股被做空 但公司基本面仍面临严峻挑战 [17][18][19] 市场动态与行业观察 - 机器人板块的上涨始于12月3日周三 此前有报道称特朗普总统考虑签署新的行政命令以加速美国机器人发展 [5] - 动量在整个板块蔓延 从大型股到投机性小盘股 空头兴趣高的股票反应最为剧烈 [6] - 如果机器人作为一个市场主题持续获得关注 特斯拉和Teradyne等领导者以及高波动性小盘股可能仍是主要受益者 [6] - 上周的飙升虽然突然而有力 但市场的反应表明 如果政府意图加速国内领导地位 市场非常渴望在机器人领域进行早期布局 [20]

行业与公司 * 行业：全球人形与四足机器人行业 [1] * 公司：特斯拉 (TSLA US)、Figure AI (未上市)、波士顿动力 (未上市)、优必选 (9880 HK)、宇树科技 (未上市)、智元机器人 (未上市)、傅利叶智能 (未上市)、云深处 (未上市)、双环传动 (002472 CH)、奥比中光 (688322 CH) 等 [1][3][8][13] 核心观点与论据 * **全球市场仍处早期，量产进度慢于预期**：全球人形与四足机器人市场仍处于萌芽阶段，由于持续的供应链复杂性和技术障碍，大规模量产时间表比最初预测的更慢 [1] * **特斯拉与Figure AI是领导者，但自身路线图存在不确定性**：特斯拉和Figure AI是人形机器人领域的明确领导者，波士顿动力是四足机器人领导者，尚无其他参与者展现出可比的量产准备度或现实任务熟练度 [1] 然而，特斯拉的最终Gen-3设计仍在演变，确切的量产节奏仍不稳定，最关键的是供应链竞争激烈，导致Optimus供应商的长期产量和份额能见度不确定 [2] * **特斯拉Optimus 2026年产量预测为6万至8万台**：基于供应链信息估计，领先的机器人公司可能在2026年3月后开始爬坡，2026年交付约6万至8万台，下半年周产量可能达到1000至2000台 [2] 初始部署可能集中在特斯拉自己的工厂内，用于重复性任务以提升生产率，公司计划在2027年实现更广泛的商业可用性 [2] * **中国机器人行业在2026年量产速度可能超越特斯拉**：中国的人形和四足机器人行业在2026年的大规模量产时间上可能超越特斯拉，主要因为大多数国内设计有意牺牲了真实的人形拟真度（采用轮式底盘、非灵巧手解决方案），以换取更易制造、成本更低的架构 [3] * **中国2026年产量预测：领先公司计划达5万至10万台/年**：根据GGII，一些领先公司有可信的计划在2026年达到年产5万至10万台（包括四足机器人），包括优必选、宇树科技、智元机器人、傅利叶智能和云深处最为激进 [3] 预计这六家公司将在2026年引领爬坡（基准情景下总计约11万至20万台，包括四足机器人） [4] * **中国供应链封闭且碎片化，限制供应商利润率**：中国机器人供应链高度封闭和碎片化，一些供应商垂直整合或寻求成本有竞争力的部件，几乎每款机器人都采用独特的机械架构，缺乏部件级标准化，这限制了供应商获得有吸引力的利润率 [4] * **2026年投资策略：超配核心业务稳健的公司，将机器人业务视为长期看涨期权**：2026年人形机器人市场的结构性主题仍然受限，因为量产爬坡时间不确定、最终设计持续演变、供应链份额分配仍不稳定，这些因素共同限制了生态系统近期的实质性盈利贡献 [5] 因此，对于与特斯拉相关的公司，倾向于选择在其核心非机器人业务中具有稳健、可见增长的公司，其人形机器人业务应被视为高期权价值的看涨期权，在2027-2028年情景下才变得有意义，而非2026年的盈利驱动因素 [6][7] * **在中国市场，看好拥有技术护城河或关键子系统主导地位的公司**：在中国市场，看好那些拥有真正技术护城河或在关键子系统中占据主导地位的公司，这些公司将在预计2026年国内20万台以上的产量浪潮中获取不成比例的经济效益 [8] * **重申对双环传动和奥比中光的买入评级**：重申对双环传动的买入评级，因其确认进入Optimus供应链，以及同轴产品增长加速和2026年消费板块的可持续增长 [8] 奥比中光因其在视觉领域的主导地位，以及2026年强于预期的支付和3D打印增长前景，仍是机器人领域的结构性首选 [8] 其他重要内容 * **量产计划汇总**：报告附有详细的公司量产计划表格，涵盖了特斯拉、Figure AI、波士顿动力、宇树科技、智元机器人、傅利叶智能、优必选、小鹏、小米、富士康工业互联网、蓝思科技、凌云光、EngineAI、云深处、字节跳动等众多公司的产品类型及2025、2026年及长期的量产或出货计划 [9] * **目标价与估值方法**： * 双环传动目标价46元人民币，基于26倍2026年预期每股收益1.83元人民币，与其14年历史平均市盈率26倍一致，并得到其2024-2026年预期每股收益复合年增长率23%的支持 [16] * 奥比中光目标价110元人民币，基于26倍2026年预期市销率，比其3年历史平均市销率23倍高出0.3个标准差，并得到其2024-2026年销售额复合年增长率67%的支持，增长动力来自生物识别、3D打印和机器人业务 [19] * **风险提示**： * 双环传动：下行风险包括1) 中国齿轮需求低于预期；2) 在关键客户中失去市场份额 [16] * 奥比中光：下行风险包括1) 机器人业务爬坡速度慢于预期；2) 竞争加剧，可能对其价格和市场份额构成压力；3) 生物识别市场需求疲软 [20]

公司概况与财务表现 - 公司是一家以视觉感知为核心的全栈式智能机器人公司，业务覆盖家用、商用、工业等场景，2024年按营收计为全球最大的该类公司，赋能机器人600万台，DTOF雷达出货72万台，客户覆盖超50个国家共300家 [2] - 公司2022至2024年总营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元人民币，呈现增长趋势，同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元人民币，处于持续减亏过程 [3] - 2024年及2025年上半年，公司营收分别为3.86亿元和1.96亿元人民币，净亏损分别为2892.7万元和1378万元人民币，亏损主要源于业务爬坡期的研发、全球拓展及经营成本投入 [3] 上市进程与行业环境 - 公司于2024年5月30日首次向港交所提交招股书，后因满半年失效于12月1日更新，拉长了上市进程，当前港股机器人赛道排队企业众多，港交所推进进度趋慢 [1] - 机器视觉行业分为3D视觉和AI 2D视觉，3D视觉因自动化需求增长而快速发展，但行业参与者众多且竞争激烈，头部企业包括海康威视、奥比中光等 [4] - 公司毛利率从2022年的27.3%一度降至2024年的19.5%，2025年上半年回升至25.4%，波动与行业价格战时机类似 [5] 业务战略与市场竞争 - 为应对竞争并拓展业务，公司瞄准下游割草机器人市场，于2024年推出第一代产品并累计销售1万台，2025年发布第二代产品，试图将其打造为第二成长曲线 [5] - 全球割草机年销量约3000万台，割草机器人当前市场占有率不足10%，市场看好其通过增量和存量替换实现爆发增长，但速腾聚创等头部激光雷达企业也已进入该领域，预计竞争将加剧 [5] - 公司应用场景主要聚焦家用和商用机器人等激光雷达中低端市场，在自动驾驶、Robotaxi等高端市场因线数需求难以切入，与禾赛、速腾聚创等企业形成错位竞争格局 [6] - 除禾赛、速腾聚创外，Seyond（图达通）也计划登陆港交所，同时兆威机电、优地机器人等产业链企业已完成境外上市备案，机器人企业正蜂拥上市 [6] 募资用途 - 公司计划将募资用于加强智能机器人视觉感知技术的研发与AI算法升级、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及扩充产能、以及探索潜在投资与收购机会 [3]

公司动态与市场进入 - AIBotics公司于2025年12月7日接收了来自KEENON Robotics的首批服务机器人，并立即开始部署，这标志着公司正式进入中东市场 [1] - 公司计划在本周宣布与一家总部位于以色列的上市公司建立战略合作伙伴关系 [1] - 此次发货基于2025年9月签署的采购协议，旨在解决餐饮、酒店、零售、物流和医疗保健等行业的劳动力短缺问题 [2] - 公司首席执行官表示，初始部署将专注于餐饮和酒店行业的配送机器人，并将与KEENON密切监控吞吐量、可靠性和客户满意度等性能指标，以指导未来的扩展 [4] 产品与技术路线 - AIBotics计划推出KEENON的下一代人形服务机器人“XMAN”系列，将其视为自动化的新篇章，能够适应复杂动态的零售、酒店和城市服务基础设施环境 [5] - KEENON近期发布了基于视觉-语言-行动模型的XMAN-F1双足人形机器人，适用于多种服务场景 [5] - 公司的旗舰产品是Phill Robot™，这是一款集成物联网的AI驱动按摩机器人，提供水疗级恢复体验 [9] - 公司专注于开发能够独立决策、管理复杂任务且无需人类直接干预的下一代人工智能系统，并已合作共同开发下一代自主操作平台 [10] - 公司结合硬件专长与不断增长的AI软件栈，定位为个人机器人、医疗保健、健康和酒店领域的领导者，同时正在扩展Phill的电子商务分销和试点项目，并投资于其智能助手平台的研发 [11] 行业与市场背景 - 以色列的科技和初创企业生态系统投资激增，2025年11月，以色列初创公司筹集了约14亿美元，为近几年来单月最高总额 [3] - 2025年前九个月，以色列私营科技公司获得了70.3亿美元融资；2025年总融资额有望超过2024年的95.8亿美元，而2024年的融资额较2023年增长了38% [3] - 以色列在停火后劳动力供应受限而需求上升，机器人有助于缓解人员压力并支持多个服务行业高效、不间断运营 [2] - 地区性劳动力短缺和与战争相关的成本正给以色列许多企业带来挑战，先进机器人可作为传统劳动力的替代方案，帮助当地公司缓解人员限制、维持运营连续性并适应不断变化的经济状况 [6] - 机器人技术正获得美国国家层面的关注，特朗普政府将机器人和先进制造作为美国AI战略的下一阶段优先事项，正在探索新的联邦举措以加速应用并增强对中国的竞争力 [7] - 这一政策转变反映了全球范围内企业为应对劳动力短缺、运营成本上升以及对智能机器人解决方案需求增长而转向自动化的更广泛趋势 [7] 公司未来计划与活动 - AIBotics代表将出席2026年1月在拉斯维加斯举行的国际消费电子展，与KEENON Robotics一同向投资者、技术买家、媒体和全球合作伙伴展示其服务机器人和下一代XMAN人形机器人 [8]

公司融资与资金用途 - 北京灵生科技有限公司成功完成Pre-A和PreA+两轮亿元融资 [1] - 融资由上市公司领投，产业集团和财务机构跟投 [1] - 所募资金将主要用于L系列人形机器人的规模化量产交付、真实场景数采治理平台（LDP）的持续迭代、具身世界模型（LWM）的持续迭代以及产业生态的加速拓展 [1] 公司技术与产品 - 公司专注于打造新一代人形及具身智能机器人的通用大脑平台 [3] - 核心技术基于完全自研的真实场景数采治理平台LDP和具身世界模型LWM [3] - 技术旨在赋能人形机器人实现基础动作泛化、自动化编排、世界模型预演及真机执行 [3] - 公司依托自主研发的多模态感知融合、决策与执行一体化系统 [3] - 解决方案已在3C电子、物流仓储、智能制造分拣搬运等十余个标杆项目中成功落地 [3] 公司业务与市场 - 公司成立于2023年2月，由清华系团队创立 [3] - 公司产品已应用到智能制造、无人零售、医疗康养等多个场景 [3] - 公司已与国内外多个头部厂商和央企签约订单 [3] - 公司已构建起“技术研发-场景验证-批量交付”的全链条能力 [3] - 创始人表示将持续深耕智能制造、无人零售、商业服务等领域 [5] 行业趋势与竞争格局 - 国内具身智能行业正步入“产业化+资本化”双轮驱动的爆发前夜 [4] - 资本市场从早期关注技术概念转向更加重视“技术验证与场景落地预期” [4] - 未来3-5年，具备技术迭代能力、场景落地速度、生态整合实力的企业有望在泡沫出清后兑现估值 [6] - 具身智能是融合了人工智能、高端制造、先进传感等技术的集大成者 [6] 战略合作与投资者观点 - 本轮融资展现了鲜明的产业合作落地特点，投资方包括朗科投资、鸿瑞集团、宁波方正 [4] - 投资方在“智能算法+精密制造+落地场景”等方面与公司深度绑定，实现资源互补 [4] - 上市公司宁波方正董事长看好公司在人形机器人“智慧大脑”的领先地位，认为具身智能技术是破解制造业转型升级痛点的关键 [5] - 鸿瑞投资认为公司在技术领先和场景订单落地方面展现了显著的领先优势 [6] - 万物为创投（朗科投资）创始人认为创始人兼具顶尖AI产品研发经验与人形机器人整机厂交付管理经验的复合背景尤为珍贵 [6]

大会概况 - 2025年粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会暨广东省人工智能与机器人技能大赛将于12月12日至14日在广州举办 [1] - 大会以“智联世界 湾区新篇”为主题 旨在打造政产学研用商一体化高端交流平台 为粤港澳大湾区打造世界领先的人工智能与机器人产业创新高地注入动能 [1] - 大会核心形式为“一赛一会一嘉年华” 即产业大会、技能大赛和科技消费嘉年华 [1] 核心议程与发布 - 大会将举办一场千人主论坛 汇聚院士、知名企业负责人等产学研用商各界代表 分享技术案例与行业未来趋势 [1] - 会上将举行多项重磅发布 包括发布广东省具身智能训练场“1+1+N”体系 揭晓2025年广东省人工智能与机器人典型应用场景案例 [1] - 会上将发布《2025年广东省人工智能与机器人产业发展白皮书》 并发表《粤港澳大湾区人工智能与机器人产业协同发展宣言》 [1] 科技消费嘉年华 - 为紧扣“双十二”消费节点 大会现场将举办XAIR科技消费嘉年华 构建跨越年龄与圈层的科技体验平台 [2] - 大湾区人工智能与机器人企业将齐聚嘉年华 带来前沿“黑科技”展示 [2] - 普渡机器人行业级自主导航四足机器人PUDU D5系列将首次在国内展会亮相 小鹏机器人将展出全新一代IRON机器人 众擎T800人形机器人、PM01人形机器人等也将亮相 [2] 技能大赛 - 2025年广东省人工智能与机器人技能大赛将在大会现场同步举办 [2] - 人工智能训练师赛项将参照国家职业技能标准 考核选手业务分析、数据处理、模型构建与优化等核心技能 [2] - 广东省智能机器人应用挑战赛设置复杂地形挑战赛、工业特种应用赛、家庭与商业服务赛、服务器机器人创新赛四条赛道 以展现机器人在复杂环境中的实际应用能力 [2]

行业前景与市场预测 - 摩根士丹利预测人形机器人市场到2050年价值将超过5万亿美元[1] - 预计到2050年全球将部署超过10亿台人形机器人[4] - 但至少在2035年之前人形机器人的普及将相对缓慢[4] 主要参与者与竞争格局 - 特斯拉计划在明年年底开始大规模生产Optimus机器人[3] - 中国公司小鹏等企业也在竞相开发双足机器人[3] - 中国有超过150家公司竞争推出人形机器人行业存在泡沫风险警告[4] 投资机会与产业链重点 - 摩根士丹利列出25家最有可能主导人形机器人市场的公司其关注重点超越制造商延伸至基础组件供应商[1][2] - 投资机会集中在人工智能与计算芯片、摄像头与感知技术以及传感器与运动技术等专业领域[1] - 英伟达于12月1日宣布将对新思科技投资20亿美元[6] 关键公司列举 - 摩根士丹利“人形科技25”榜单包括行业巨头如英伟达、三星和AMD[5] - 榜单也包括禾赛科技等知名度较低的公司其激光雷达传感器可帮助机器人提升导航和环境感知能力[5] - 新思科技因其半导体设计可应用于人形机器人大脑而被强调为潜在赢家[6] - 完整榜单公司包括百度、科大讯飞、德赛西威、地平线、阿里巴巴、三星电子、英伟达、铿腾电子、新思科技、ARM、AMD、德州仪器、三星电机、安森美、微芯科技、索尼、安霸、恩智浦、罗姆半导体、迈来芯、意法半导体、英飞凌、瑞萨电子、均胜电子、禾赛科技[7][9]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 近期国内外人形机器人产业在政策、产品和订单方面均取得重要进展 [2] - 当前人形机器人行业正处于商业化初期的关键阶段 [2] - 需要重视行业的边际变化对国产链和海外链优质公司的影响 [2] - 国内头部人形机器人企业在产品和订单上持续突破 [4] - 国内和海外人形机器人产业有望实现共振 [4] - 人形机器人在全球范围内的商业化进程有望加速 [4] 行业动态与产品进展 - 优必选科技与卓世科技达成战略合作，计划未来5年联合部署1万台机器人，并联合拓展数十亿商业化订单 [4] - 众擎机器人发布全尺寸通用人形机器人T800，产品定价18万元起，推出四个梯度化产品版本，标志着从“技术可行”到“规模可用”的突破 [4] - 在推动人工智能之后，特朗普政府开始关注机器人，美国商务部长与行业CEO会面以加速发展，并考虑明年发布关于机器人的行政命令，美国交通部也可能在年底前成立机器人工作组 [4] 推荐公司及财务预测 - 报告推荐美湖股份、新泉股份、宁波华翔、拓普集团、肇民科技、均胜电子 [4] - **美湖股份**：2025年预测EPS为0.75元，对应PE为52倍 [5] - **宁波华翔**：2025年预测EPS为0.57元，对应PE为48倍 [5] - **拓普集团**：2025年预测EPS为1.71元，对应PE为40倍 [5] - **肇民科技**：2025年预测EPS为0.78元，对应PE为50倍 [5] - **均胜电子**：2025年预测EPS为1.02元，对应PE为27倍 [5] - **新泉股份**：2025年预测EPS为1.94元，对应PE为37倍 [5]

公司近期融资与资金用途 - 公司完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资，金额达数亿元人民币 [3] - Pre-A1轮由鼎晖投资领投，南京创投、金景资本及金固股份跟投；Pre-A2轮由申能诚毅投资参与 [3] - 融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入 [3] 公司业务定位与核心能力 - 公司长期专注于具身智能机器人及核心零部件的研发、销售 [3] - 公司构建了从真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的全栈能力闭环 [3] - 公司依托自研的FastUMI高效数据采集系统与高性能机器人硬件平台，为企业提供覆盖数据、硬件、算法的具身智能基础设施 [3] - 公司聚焦家庭、物流、制造等高价值产业场景 [3] 公司产品矩阵 - 核心产品涵盖LUS、MOS系列人形机器人，以及机器人关节模组、视触觉模组等关键零部件 [3] 公司团队背景 - 创始人兼CEO喻超毕业于清华大学，自2016年起从事机器人学习算法研究，曾主导构建追觅科技具身机器人业务并参与开发机器狗“铁蛋” [4] - CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士，深度参与过多款性能优异的具身机器人产品研发 [4] - 联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI lab明星研究员 [4] - 公司研发人员占比达70%以上，包括十余位博士 [4] 公司在数据采集领域的技术突破 - 公司自主研发的FastUMI高效数据采集系统，对传统UMI数采方案进行了迭代升级 [5] - FastUMI系统将数据采集效率提升三倍，成本降至传统方案的五分之一，精度可达1-3毫米 [6] - 依托该技术，公司已完成1万小时真机数据积累与基座模型训练 [6] - 真机训练数据是具身智能机器人发展的核心基础设施，行业普遍面临成本高、效率低、泛化性不足的痛点 [5] - 美国Generalist公司的GEN-0大模型通过27万小时真机数据采集验证了具身智能领域的Scaling Law [5] 公司在硬件本体领域的技术突破 - 公司推出高性能模块化机器人平台 [7] - 自研的大扭矩密度一体化关节技术，实现了双臂50公斤负载的行业突破 [7] - 采用全PEEK材料的摆线关节模组，在减重40%、扭矩密度提升60%的同时，具备低噪音运行特性 [7] 人形机器人行业市场规模预测 - 根据高工机器人产业研究所（GGII）报告，2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元人民币，中国占比超50% [7] - 预计到2030年，全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模有望突破640亿元人民币 [7] - Yole Group预测，2030年全球人形机器人市场规模将达到60亿美元，并预计在2035年快速攀升至510亿美元 [7] 公司业务合作与商业化进展 - 公司已与日本三菱、中远海运等头部企业建立深度合作关系 [7] - 公司引入复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等具备丰富产业资源的战略股东 [7] - 公司正与德马科技、中远海运等企业围绕物流及智能制造场景落地、核心部件开发、新应用场景开拓等方面开展深度合作 [7]

公司融资与投资方 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与 [1] 融资用途与公司背景 - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在该平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] 产品与技术发展 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，灵巧手正从实验室走向真实作业场景，行业共识是需在负载、响应速度、耐用性和成本等方面均衡表现，进入“行业级2.0”阶段 [3] - 公司在2024年世界机器人大会上推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand产品矩阵包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案，通过引入金属合金绳材及重新设计绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产 [5] - 公司自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [6] 软件与解决方案 - 基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，公司将灵巧手和具身大小脑模型协同迭代 [8] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [8] - 公司在“小脑”之外，还研发和向客户提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [8] - 软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [9] - 软件支持服务于两类客户：一类是需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；另一类是更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [8] 团队与投资人评价 - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [9] - 华控基金评价团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [10] - 南京创投期待公司加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系 [10] - 泰亚资本看到公司灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，不只用于科研领域 [11] - 北京未来科学城基金认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [11]