公司融资与投资方 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与 [1] 融资用途与公司背景 - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在该平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] 产品与技术发展 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，灵巧手正从实验室走向真实作业场景，行业共识是需在负载、响应速度、耐用性和成本等方面均衡表现，进入“行业级2.0”阶段 [3] - 公司在2024年世界机器人大会上推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand产品矩阵包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案，通过引入金属合金绳材及重新设计绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产 [5] - 公司自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [6] 软件与解决方案 - 基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，公司将灵巧手和具身大小脑模型协同迭代 [8] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [8] - 公司在“小脑”之外，还研发和向客户提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [8] - 软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [9] - 软件支持服务于两类客户：一类是需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；另一类是更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [8] 团队与投资人评价 - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [9] - 华控基金评价团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [10] - 南京创投期待公司加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系 [10] - 泰亚资本看到公司灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，不只用于科研领域 [11] - 北京未来科学城基金认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [11]