科技创新企业概况 - 禾赛科技拥有超过1000名员工，研发人员占比近70%，员工平均年龄31岁 [1] - 嘉定工业区聚集大量科技企业，是嘉定区"经济发展重要增长极、产业转型主战场、科技创新核心区" [1] - 联影集团创新产品已进入全球85个国家和地区 [2] 激光雷达行业发展 - 禾赛科技已成为全球领先的激光雷达研发制造企业，产品应用于乘用车、商用车和自动驾驶汽车及各类智能机器人 [2] - 公司客户遍布全球40多个国家和地区 [2] - 上海汽车芯片工程中心项目正在建设车规级芯片研发中试线及小批量生产线，已与10家企业达成合作意向 [2] 医疗科技进展 - 联影集团发布"元智"医疗大模型，支持十余种影像模态和300种影像处理任务，关键任务精准度超过95% [3] - 联影小镇正在建设中，已集聚艾普强、新眼光等国产医疗装备领军企业 [3] - 项目采用"政企协同、生态共建"模式，未来将构建覆盖研发、制造、服务的全产业链生态 [3] 区域科技创新布局 - 嘉定区与高校院所合作推动50余项重大项目，包括首台国产质子治疗装置、8英寸研发中试线等 [4] - 2024年嘉定氢能港打造全国首个离网零碳氢储"源网荷储一体化"示范项目 [4] - 智能制造与机器人国际联创中心已吸引近60家企业入驻，产业规模近5亿元 [4] 未来发展规划 - 嘉定区将支持11个国家级科研院所和7所高校发挥战略科技力量作用 [4] - 加快布局新型研发机构和高质量科技服务业 [4] - 构建长三角协同创新体系重要节点 [4]

战略合作 - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议 [1] - 合作期限为未来一年 [1] - 禾赛科技将向可庭科技供应30万颗JT系列激光雷达 [1]

特斯拉纯视觉自动驾驶技术路线 - 马斯克宣布即将推出基于纯AI的全自动驾驶方案 仅依赖摄像头、特斯拉AI芯片及AI软件[1] - 特斯拉坚持纯视觉路线 摒弃激光雷达和毫米波雷达等其他传感器 认为通过AI算法和自研芯片可实现媲美人类驾驶员的感知能力[1] - 特斯拉官方宣传强调"人们用眼睛和大脑开车 而不是传感器" 倡导更先进、更智能、更纯粹的驾驶体验[1] 激光雷达在自动驾驶行业的应用现状 - 几乎所有L4公司的运营车辆都配备激光雷达以增加安全冗余 包括滴滴、广汽埃安、萝卜快跑、小马智行和Waymo等企业的Robotaxi产品[2] - 马斯克虽在SpaceX使用自研激光雷达确保火箭与空间站安全对接 并在2024年第一季度从Luminar购买200万美元以上激光雷达 但特斯拉在自动驾驶领域仍坚持不用激光雷达[2] 激光雷达成本下降与规模化普及 - 激光雷达成本大幅降低 禾赛科技CEO表示8年间成本降低99.5% 从早期20万元降至200美元且价格持续下降[4] - 比亚迪宣布将激光雷达垂直整合进自研体系 计划将市场价3000元的激光雷达成本降至900元 依托年交付三四百万辆新车的规模效应[7] - 激光雷达渗透率快速提升 去年15万以上新能源车渗透率为25% 今年有望超过40% 从高端车配置向平民化普及[7] - 多款平价车型搭载激光雷达：零跑B10售价12.98万 订单中超70%为激光雷达智驾版[8]；广汽丰田铂智3X售价11万起配备激光雷达传感器矩阵[10]；长安计划在10万元级别车型搭载激光雷达[10] 技术路线竞争与行业挑战 - 纯视觉路线对算法、算力和数据要求极高 特斯拉2024年花费30-40亿美元购买GPU 算力储备接近国内自动驾驶主机厂总和[11] - 行业认为FSD与中国车企辅助驾驶存在"断代式领先" 若纯视觉方案在全球市场得到验证 可能影响激光雷达需求[11] - 激光雷达企业面临利润空间压缩挑战 禾赛CEO提出通过拓展海外市场和非车载业务提升毛利[11] 中国激光雷达企业的全球化布局 - 禾赛科技与欧洲顶级主机厂达成多年独家合作 为其下一代汽车平台提供激光雷达 覆盖燃油车和新能源车型 是海外前装量产领域规模最大订单[12] - 全球收入最高10家国际汽车厂商中有6家与禾赛建立量产合作 推动禾赛在全球ADAS激光雷达市场和L4自动驾驶激光雷达市场市占率第一[14] - 海外市场开拓存在语言、文化、交付、政策法规等挑战 需要长期合作建立信任[14] 非车载业务拓展与机器人应用 - 禾赛激光雷达覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等高增长市场 2024年机器人激光雷达出货量全球第一[15] - 禾赛与追觅签订30万台交付订单 2024年预计出货超20万台 超过历史机器人交付总量[15] - 速腾聚创与库犸科技合作推出搭载激光雷达的割草机器人 2024年机器人及其他产品销量2.44万台 同比增长47%[17] - 预计2029年全球使用激光雷达的机器人数量达500万台 以单价2000元计算市场规模达100亿元[17] L3级自动驾驶对激光雷达的技术要求 - L3级自动驾驶要求激光雷达具备更强探测能力、超远距探测、超高点云密度、全面场景覆盖和高可靠性[17] - 禾赛发布面向L2到L4的「千厘眼」激光雷达感知方案 包含三种解决方案分别对应不同级别自动驾驶系统[18] - 行业共识L3系统必须采用多传感器融合冗余 激光雷达不仅提供冗余更是安全兜底 纯视觉方案无法满足L3安全性要求[20]

蔚来成立蔚乐萤汽车销售服务公司 - 蔚来成立北京蔚乐萤汽车销售服务有限公司，注册资本500万元人民币，由蔚来汽车销售服务有限公司全资持股 [1] - 新公司经营范围涵盖新能源汽车整车销售、电附件销售、换电设施销售、充电基础设施运营及电池销售等 [1] - 此举拓展了公司在新能源汽车及相关基础设施领域的布局，增强销售渠道和服务网络，提升用户体验与品牌影响力 [1] 禾赛科技战略合作 - 禾赛科技与群核科技、卡尔动力、可庭科技达成战略合作 [2] - 与群核科技联合推出机器人仿真训练场景生成新方案，实现毫米级3D空间建模与智能标注 [2] - 车规级量产激光雷达AT1440在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发 [2] - 将为可庭科技提供30万颗激光雷达，赋能追觅割草机器人，提升智能庭院设备感知性能 [2] 福特暂停向中国出口车型 - 福特暂停向中国交付F-150猛禽、Mustang、Bronco SUV及林肯领航员等多款车型 [3] - 此举为规避近期大幅上涨的高关税影响 [3] 上汽集团投资诺仕机器人 - 上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业入股深圳市诺仕机器人有限公司 [4] - 诺仕机器人成立于2023年，经营范围包含工业机器人、服务消费机器人和智能机器人销售 [4] 宁德时代发布新技术 - 宁德时代发布第二代神行超充电池、"钠新"钠离子电池品牌、双核架构和自生成负极技术等多项新产品技术 [5] - 钠电体系的突破打开了资源边界，加速"多核时代"到来 [5] - 多核技术应用将促进新能源全场景产业化，加快固态电池等前沿技术应用进程 [5]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是全球激光雷达龙头，24 年在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/26%，24 年首次实现 Non - GAAP 盈利 [8] - 公司做出三次关键决策，切入智能驾驶实现收入扩容，自研芯片大幅降本，全球化布局获得高毛利 [8][14] - 智驾感知路线收敛，特斯拉“纯视觉”路线瑕疵释放激光雷达估值压制因素，公司盈利证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - TAM 有三重扩容预期，低价、海外、油车带来增量空间，从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容 [68][99] 根据相关目录分别进行总结 禾赛做对了什么？——三次关键决策，成就智驾之眼巨头 - 三次关键决策包括切入智能驾驶、自研芯片、全球化布局，使公司成为全球激光雷达巨头 [14] - 激光分析仪 or 激光雷达：公司从激光气体分析仪业务转向智能驾驶赛道，2016 年 10 月国内首发 32 线激光雷达，2017 年 4 月发布“高线数”激光雷达，2018 年拿下加州超 1/3 L4 客户，2021 年至今稳居 L4 激光雷达龙头 [15][26][40] - EEL or VCSEL：2017 年底成立芯片部门自研芯片，2021 年发布 AT128 选择 VCSEL + SPAD 的 TX/RX 技术路线，降低成本、推动小型化，公司综合毛利率维持 35%以上 [16][19][56] - 立足本土 or 全球布局：公司坚持全球化业务布局，2018 年激光气体分析仪签约法国 Gazomat，AM 激光雷达签约全球首家 To C 送货无人车，2024 年 ADAS 激光雷达拿下欧洲顶级主机厂全球定点 [22][57][67] 市场近期为何高度关注？——智驾感知路线收敛+TAM 三重扩容预期 - 智驾感知路线收敛：特斯拉“纯视觉”路线受调查，公司单季度收入超预期且 24 年实现 Non - GAAP 盈利，证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - 特斯拉不用激光雷达的价格、美观与技术分歧已解决：价格上，激光雷达降价至千元级，且作为安全件有“通胀逻辑”；美观上，国内消费者接受车顶激光雷达，海外小型化嵌入式需求得到满足；技术上，端到端算法与激光雷达不冲突，激光雷达是高阶智驾“安全冗余”必选项 [70][72][95] - 三重催化下增量 TAM 扩容：从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容，低价方面 2025 年价格段下沉节奏超预期；海外方面公司取得欧洲顶级主机厂定点；油车方面“油电同智”使燃油平台有激光雷达采购需求 [99][100][112] 盈利预测及估值 - 预计公司 2025 - 2027 年营业收入分别为 32.6/47.3/63.0 亿元，归母净利润分别为 2.7/6.5/10.8 亿元，EPS 分别为 2.06/4.94/8.24 元 [3] - 采用市销率法，给予公司 25 年 6 倍 PS 估值，目标 21.28 美元/股 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 汽车智能化成行业发展方向，激光雷达价格下探渗透率有望提升，报告研究的具体公司作为头部厂商有望受益实现业绩增长 [97] - 公司全面布局机器人且多领域成果落地，有望带来新成长曲线 [97] - 建议关注报告研究的具体公司 [5][101] 根据相关目录分别进行总结 速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人贡献新增量 - 公司2014年成立，是AI驱动的机器人技术公司，围绕芯片驱动激光雷达硬件布局人工智能感知软件形成解决方案，在车载和机器人市场有广泛合作 [16] - 截止2024年6月30日，邱纯鑫等一致行动人合计持股21.54%，外部股东中阿里旗下菜鸟曾为最大投资方，现持股降至4.97%，华兴资本现持股4.22%，公司有员工持股计划 [17] - 公司核心团队资历深厚，董事长兼首席科学家邱纯鑫是计算机感知和机器人技术顶级专家 [19] - 公司业务分产品销售、解决方案销售、服务及其他，产品销售中用于ADAS的产品销售收入占比逐年提升 [21][24] - 公司专注自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动激光雷达平台，经历三个技术发展阶段 [25][28] - 公司推出E、M、R、EM四种激光雷达平台产品，2020 - 2024年ADAS激光雷达产品销量持续增长，截止2025年2月21日累计销量达100万台，均价持续走低 [30][31] - 公司2017年推出HyperVision 1.0，2020年推出HyperVision 2.0，为自动驾驶和机器人行业赋能 [36] - 公司集成激光雷达硬件和感知软件提供多种场景解决方案，包括ADAS、机器人及中低速自动驾驶、自动驾驶出租车、智能基础设施场景 [39][41] - 截至2024Q3，公司为12家客户31款车型量产落地，截至2024年11月29日获28家汽车整车厂及一级供应商92款车型量产定点订单，合作车企众多 [42] - 公司针对机器人领域推出多款产品，已获多家机器人客户合作订单，2024Q3业绩会显示合作客户超2600家，预计2025年出货量超六位数 [47] - 2021 - 2024Q1 - 3公司营业收入快速增长，毛利率持续改善但仍处亏损状态，未来有望扭亏为盈 [52] - 用于ADAS的产品销售强势增长，用于机器人及其他的产品收入及毛利率有所下降，解决方案销售毛利率维持优异水平，服务及其他业务收入占比低波动影响小 [55][56] - 2021 - 2024前三季度公司研发投入持续加码，三费占比因产品放量带动收入增长呈下降趋势 [60][61] 激光雷达行业：长期空间广阔，竞争格局良好 - 感知系统是自动驾驶重要部件，激光雷达等传感器各有功能优势，自动驾驶分L1 - L5五个级别 [66] - 激光雷达硬件分扫描、发射、接收、控制四个模块，扫描方式分固态和机械激光雷达 [68] - 2022年全球激光雷达解决方案市场规模120亿元，预计2030年增至12537亿元，汽车应用占比最大，中国市场复合年增长率达104.2% [71] - 2023年全球车载激光雷达市场中国厂商领跑，2024年中国乘用车激光雷达装机量中速腾聚创市占率32.3%居首 [75] - 行业迭代点转为价格，激光雷达价格下探，未来渗透率有望进一步提升 [81] - 随着自动驾驶向L3发展，单车激光雷达装载量有望提升 [84] - 纯视觉与激光雷达各有优劣，中长期来看两者更可能并存 [90] 投资建议 - 公司作为头部激光雷达厂商，在汽车智能化渗透率提升中有望受益，机器人业务有望成新增长点 [97][101] - 保守测算中期国内ADAS激光雷达市场规模有望超150亿元 [99] - 彭博一致预期公司2025 - 2027年收入和调整后净利润情况，对应PS为5/4/3倍 [101]

公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]

纪要涉及的行业 激光雷达行业 纪要提到的核心观点和论据 纯视觉方案的局限性 - 强光下易出现眩光和局部致盲，难以有效实时判别视野内危险情况和路面状况[1][2] - 视觉切割和识别困难，如大货车载树与背景融合难识别，增加研发难度和潜在风险[3][4] - AB识别不及时，通过多帧比对判断，留给执行和决策机构时间不足，可能导致刹车问题[4][5] 激光雷达方案的优势 - 可远距离准确捕捉与前车距离，避免纯视觉方案的问题[5] - 激光雷达方案是纯视觉加各类传感器再加激光雷达的融合方案[6] 毫米波雷达与激光雷达的对比 - 两年前毫米波雷达价格有优势，若激光雷达不能有效降本，可能受其冲击，但毫米波雷达探测能力远不如激光雷达[8] - 激光雷达波长为纳米波段，毫米波雷达波长为毫米波段，两者波长相差100万倍，导致探测精度有几何级数差异，激光雷达探测精度以厘米为单位，毫米波雷达误差为米级，可能出现误识别和误触AEB的情况[9][10] 市场最佳实践方案 - C端市场最接受的方案是视觉加激光雷达为主力，部分车型用毫米波雷达在恶劣天气做备份[11] 激光雷达的发展趋势 - 价格门槛降低，主流产品采购成本降至千元级别，预计今年15万及以内车型也能装载，市场规模将放大[13][18] - 各公司将推出性能显著提升的激光雷达，有高清和集成CS能力两个方向，能为自动驾驶带来优势，降低预控制处理器和软件的负载[14][15][16] 激光雷达在不同领域的应用 - 汽车领域：C端市场拉动，主流品牌推动，边缘车型搭载实现爆量销售，激光雷达搭载率高于市场预判，海外合资车企如新款奥迪A5也将搭载；今年和明年主战场将从25万以上车型渗透到15万及以内主流价格带车型[17][18][22][23][28] - 机器人领域：应用如火如荼，如春晚亮相的雨树机器人、波森动力机器狗等已普遍搭载，可用于机器人关节运动监测和操作辅助[23][24][25] 激光雷达的价格带 - L4的robot taxi和robot bus用的激光雷达单颗价格最贵，要求360度环视和高可靠性；中高端车型激光雷达价格在4000 - 5000元甚至更高，且可能配多颗；主流L2中端车（25 - 40万价格带）搭载一颗约3000元的激光雷达；15万左右车型搭载一颗1000 - 2000元的入门级激光雷达；机器人用激光雷达价格带在千元到过万，目前是培育市场；载人robot taxi用激光雷达价格在几千元；无人机用激光雷达部分可能达几万[31][32][33][34][35][36] - 未来乘用车激光雷达价格带可能为一千多到三千多，之后可能增加到一千多、三千多到五六千三个价格带，L4激光雷达未来两年价格相对稳定[37][38] 激光雷达的技术路线 - 转镜式：运动部件中低速运转，易做到车规级高可靠性，但实现高线数依赖大量激光头，主流公司采取芯片化措施缓解问题[39] - 振镜式：使用较少激光头，光电负面成本低，降本潜力大，但有高速弹动难点[40] - 大功率激光器（1550激光器）：体积大、价格昂贵，用二维转镜形式扫描，降本阻力大，主要用于贵车型，渗透到便宜车型难度大[41][42] - Flash激光雷达：无运动部件，高度半导体化，在生产制造、品质把控和可靠性方面有优势，短距离（20米左右）纯固态激光雷达已上市，长距离尚在研发[42][43] 行业竞争与发展 - 国内实现乘车量产的激光雷达公司不多，竞争日趋激烈，关注订单定点情况有助于判断市场占有率演变[44] - 头部激光雷达公司凭借订单优势，更有利于实现新技术路线激光雷达的量产落地、降本和使用[46] 模型训练问题 - 激光雷达升级或不同品牌切换可能导致数据处理和模型再训练，不同品牌不同系列切换时，原大模型数据兼容性低，重新训练可能性更高[47] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 部分消费者愿意为激光雷达和高阶辅助驾驶额外付费，如零跑某款车73%的订单选择带激光雷达版本[21] - 2025年8月将在十万元级别推出搭载激光雷达的车型，广汽集团新能源品牌预计在十四五万价格带标配激光雷达[22] - 一些车型定点时间在两年前，研究机构可能因转化周期忽视相关信息，有效跟踪有助于做出前瞻判断[45]

报告公司投资评级 - 首次覆盖禾赛科技，给予优于大市评级 [4] 报告的核心观点 - 禾赛科技是全球领先激光雷达企业，受益于激光雷达行业渗透率加速上行，技术及规模构建护城河，后续激光雷达丰富订单量产，有望持续超越行业 [1][4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 禾赛科技是全球领先激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于 ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用，前身 HS Instruments 于 2012 年成立，2016 年转至激光雷达业务，2023 年上市，截至 2024 年底售出约 82.7 万台激光雷达 [15][16][17] 主营业务 - 主要收入源于产品和服务收入，2024 年营收 20.77 亿元，激光雷达产品收入 19.47 亿元，占比 94% [22][23] - 激光雷达产品矩阵丰富，涵盖 AT、FT、JT 等系列，应用于 ADAS、自动驾驶、机器人等领域 [25] 股权结构 - 三位创始人合计持股 20.4%，投票权 72%，博世持股 5.8%，小米持股 5.5% [35] - 管理层为核心技术专家，技术背景深厚 [38] 财务分析 - 2019 - 2024 年营收 CAGR 为 42.94%，激光雷达出货量 CAGR 为 180.31%，2021 - 2024 年亏损收窄，2024 年 Non - GAAP 净利润 1369 万元 [40] - 营收主要来自激光雷达产品和工程设计服务，激光雷达产品收入占比超 90% [44] - 2019 - 2023 年毛利率下降，2024 年回升至 42.59%，整体费用率稳中有降 [46][47] 激光雷达行业 - L3 级别自动驾驶是汽车自动化跃升，法规上人类作用下降，技术上需激光雷达 [52] - 新势力和自主品牌布局智能驾驶快且价格低，激光雷达单车搭载 1 - 3 个 [56] - 预计 2027 年全球及国内乘用车激光雷达市场规模分别达 1358、430 亿元，CAGR 分别为 30%、32% [58] 公司看点 - 产品端：推出立体化产品矩阵，满足多样化需求 [3] - 技术端：核心技术包括芯片化设计等，降本加速量产 [3] - 客户端：配套客户涵盖车企和产业链公司 [3] - 产能端：自建自动化工厂，2025 年产能将突破 200 万台 [10] - 研发端：研发人员占比超 50%，汇集多领域人才 [10] 盈利预测 - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 31.38/43.47/60.37 亿元，同比增长 51.1%/38.5%/38.9%，归母净利润分别为 2.21/4.98/8.68 亿元 [4]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入16.5亿元，同比增长47.2%，净利润为-4.8亿元，相比2023年的-43.4亿元大幅收窄 [2][8] - 2024年ADAS产品收入13.4亿元，同比增长71.84%，销量51.98万台，同比增长114% [2][17] - 2024年机器人及其他产品收入1.98亿元，同比增长6.4%，销量2.44万台，同比增长47% [2][20] - 2024年毛利率17.20%，同比提升8.8个百分点，净利率-29.22%，同比提升357.4个百分点 [4][25] - 2024年三费率53.96%，同比下降41.31个百分点，其中研发费用率37.32%，同比下降19.38个百分点 [29] 产品与技术 - 2024年推出MX激光雷达，价格低于200美元，获得多家整车厂定点 [6][58] - 2025年初发布EM4激光雷达，具备1080线、600米探测能力，已获国内外多家整车厂定点 [6][45] - 2024年10月自研SoC芯片M-Core获AEC-Q100认证，使MX主板面积减少50%，功耗降低40% [40] - 2025年推出机器人全固态激光雷达E1R和半球形激光雷达Airy，Airy尺寸仅乒乓球大小，提供水平360°视场角 [45][69] - 2025年3月发布机器人视觉新品Active Camera AC1，实现激光雷达、摄像头与IMU硬件级融合 [77] 客户与订单 - 截至2024年底，获得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型量产定点，12家客户的32款车型已实现SOP [49][58] - 与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作，累计获得8个海外及中外合资品牌定点 [6][61] - 全球核心Robotaxi及Robotruck厂商中的6家已签订正式量产协议 [6][61] - 截至2024年底，服务机器人及其他非汽车领域客户超2,800家 [49][72] - 2025年与Coco Robotics、白犀牛、酷哇机器人等头部企业达成战略合作 [72] 研发与创新 - 2024年研发投入6.15亿元，AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元，占41% [29] - 研发人员从2023年563人增至2024年637人，增聘AI算法及专有芯片开发人员 [29] - 截至2024年底，以641项激光雷达专利公开量居行业榜首 [53] - 已与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [51][78] - 推出第二代灵巧手Papert 2.0，具有20个自由度和14个力传感器 [51][77]