首次公开发行股份概况 - 公司首次公开发行人民币普通股（A股）10,235,691股，于2022年7月11日在深圳证券交易所创业板上市，发行后总股本为40,942,762股 [1] - 首次发行后有限售条件股份数量为30,707,071股（占75%），无限售条件流通股10,235,691股（占25%） [1] 上市后股本变动情况 - 通过定向发行向激励对象授予775,000股，总股本增至41,717,762股 [2] - 实施权益分派方案：每10股派现10元（含税）并转增5股，转增20,858,881股，总股本增至62,576,643股 [2] - 后续通过回购注销限制性股票及多次权益分派（含转增股本），总股本最终增至121,222,703股 [3][6] - 截至公告日，有限售条件股份85,078,391股（占70.18%），无限售条件流通股36,144,312股（占29.82%） [3] 解除限售股东及承诺履行 - 本次申请解除限售的股东为邱鹏、关巍、黄剑锋、深圳群智方立科技合伙企业（有限合伙）共4名 [3] - 控股股东及实控人承诺：上市后36个月内不转让股份，离职后半年内不减持，每年减持不超过持股25% [4] - 股东深圳群智方立承诺：上市后36个月内不转让股份，若违规则收益归公司所有 [5] - 截至公告日，相关股东未违反承诺，且不存在非经营性占用资金或违规担保情形 [6] 本次解除限售股份安排 - 实际可上市流通数量为24,408,451股，占总股本20.14% [6][8] - 高管持股部分受每年减持不超过25%的限制 [8] - 股本结构变动后，有限售条件股份减少84,227,408股，高管锁定股增加59,818,957股 [9] 保荐机构核查意见 - 保荐机构认为本次限售股份上市流通符合相关法律法规及股东承诺，信息披露真实准确完整 [9]

青年创新驱动民营经济发展 - 山东青年群体通过科技创新推动民营经济高质量发展，扭转产业结构偏重、传统动能主导的局面 [2] - 利华益集团投资22亿元建设国内首套ASA树脂一体化项目，打破国外垄断，团队中30岁以下青年占比超80% [2] - 山东昊润自动化技术有限公司研发遥测水位计，突破3D-MEMS硅电容技术壁垒，填补国内地下水监测领域空白 [3] - 世纪开元智印互联网科技集团从街边冲印店跃升为工业互联网印刷领军企业，员工中90后、00后占比超1000人 [3] 战略性新兴产业崛起 - 力诺瑞特青年团队开发"真好"系列空气能产品，核心部件12年质保，年省电费最高达70%，覆盖全球2000万家庭及5.6万工商业项目 [5] - 山东金雷新能源重装有限公司攻克大型风电铸件缩孔、缩松技术难题，成果达国际先进水平 [6] - 山东国瓷功能材料股份有限公司将碳化硅DPF产品合格率提升至90%以上，实现高性能蜂窝陶瓷国产化替代 [6] 传统产业智能化转型 - 华泰集团青年工程师黄鹏研发"5G造纸工业云平台"，落地40余家公司，年节约采购成本10%、物流成本降低11.4% [7] - 山东制造业通过"数改智转"加速向高端化、智能化、绿色化迈进，提升民营经济整体竞争力 [7] 民营经济数据表现 - 2024年山东民营经济贡献全省51.7%的GDP、63.5%的民间投资、75%的进出口总额、80%以上就业及98.9%的经营主体数量 [8]

激励计划公示情况 - 公司于2025年6月26日召开第三届董事会第十六次会议和第三届监事会第十五次会议，审议通过《2025年限制性股票激励计划（草案）》及相关议案 [1] - 公示时间为2025年6月27日至2025年7月7日，通过公司内部钉钉公示 [2] - 公示内容为本激励计划首次授予激励对象的姓名及职务 [1] - 公示期间未收到任何异议 [2] 监事会核查方式 - 核查了首次授予激励对象的名单、有效身份证件、劳动合同或聘用合同、职务及任职文件等资料 [2] - 员工可通过电话、邮件、书面或当面等形式向监事会反馈意见 [2] 监事会核查意见 - 首次授予激励对象均具备法律规定的任职资格，符合激励对象条件 [2] - 激励对象不存在《管理办法》第八条规定的不符合条件的情况 [2] - 激励对象为公司高级管理人员和核心技术（业务）人员，均为正式在职员工 [2][3] - 激励对象不包括独立董事、监事、外籍员工及持股5%以上股东或实际控制人及其近亲属 [3] - 激励对象基本情况属实，无虚假或隐瞒信息 [3]

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 7月1日中央财经委会议聚焦供给侧优化和“反内卷”竞争，参考2015 - 2016年供给侧改革经验，后续相关产业有望出台具体方案 [3][8] - 从库存、CAPEX、产能利用率、价格水平4个角度筛选出“内卷”程度更高的行业，是下半年政策发力的重点领域，包括周期、制造、消费等行业 [3] - 从国企占比、集中度、税收占比、劳动密集度、产能去化后的价格弹性5个视角筛选“反内卷”潜在受益行业 [3][5] 根据相关目录分别进行总结 下半年围绕“反内卷”和供给优化相关政策有望加速落地 - 7月1日中央财经委会议聚焦供给侧优化和“反内卷”竞争，后续相关产业有望出台具体方案，参考2015 - 2016年供给侧改革经验，当时相关行业供给侧改革文件出台后推动产能出清、价格回升、板块上涨 [8] “反内卷”重点行业：库存、CAPEX、产能利用率、价格四角度筛选 - 周期行业“内卷”程度较高的主要集中在化工（化学制品、橡胶、非金属材料），有色（能源金属等），煤炭，钢铁（普钢、冶钢原料）等 [3][12][17] - 制造行业“内卷”程度较高的主要集中在电新（电机、电网设备、电池、光伏），机械（自动化设备），汽车（乘用车），军工电子，建筑（房屋建设、基础建设）等 [3][17] - 消费行业“内卷”程度较高的主要集中在家电（家电零部件），食品饮料（食品加工、白酒、休闲食品）等 [3][17] 视角一：国企占比更高的行业政策效力或更强 - “反内卷”潜在受益行业需满足内卷程度高且国企占比较高，国企占比更高的行业政策执行效率更高 [18] - 更易受益于“反内卷”政策的行业包括周期中的煤炭、普钢、水泥、玻璃；消费中的白酒；制造业中的建筑、轨交设备、军工电子等 [18] 视角二：集中度更高的行业或更易实现供给出清 - 集中度更高的行业龙头定价权更强，能更快响应政策意图，通过头部企业协商达成减产实现供给侧出清 [21] - 筛选出的行业主要集中在周期的能源金属、非金属材料、焦炭、冶钢原料等；制造中的乘用车、建筑、轨交设备；消费主要集中在白酒、食品加工等 [21] 视角三：税收占比低的行业，产能去化过程中对地方财政影响或更小 - “反内卷”涉及央地关系调整，税收占比更低的行业，产能去化过程对地方财政影响更小，政策执行或更易推行 [27] - 综合筛选低税收占比的过剩行业主要集中在周期中的玻璃、能源金属、普钢、橡胶等；制造业中的电机、自动化设备、风电设备等；消费中的家电零部件、酒店餐饮、食品加工等 [27] 视角四：劳动密集度更低的行业，产能去化过程中对就业影响或更小 - 劳动密集型行业推动产能去化可能引发失业率提升，劳动密集度较低的行业，产能去化对就业的影响更小 [28] - 筛选出的行业主要集中在周期中的非金属材料、橡胶、塑料、化学制品、能源金属、金属新材料等；制造业中的电网设备、光伏设备、电池等 [28] 视角五：产能去化后的价格弹性 - 通过资产周转率与毛利率的相关系数衡量行业价格弹性，相关系数越接近1，产能去化后价格和毛利率扩张弹性越大 [31] - 综合筛选主要集中在周期中的玻璃、化学制品、能源金属、焦炭、冶钢原料、水泥等；制造业中的自动化设备、光伏设备、风电设备、乘用车等 [31]

股份回购方案 - 公司于2024年2月2日通过股份回购议案 使用自有资金以集中竞价交易方式回购股份用于员工持股计划或股权激励 回购资金总额不低于6000万元且不超过12000万元 回购价格上限25元/股 实施期限不超过12个月[1] - 2025年1月10日延长回购期限6个月至2025年8月1日止 2025年6月5日调整回购价格上限由25元/股至52元/股[2] - 截至2025年7月4日回购方案实施完成 累计回购股份240.11万股 占总股本比例0.78% 最高成交价51.99元/股 最低成交价22.11元/股 总金额6006.15万元 回购均价25.02元/股[2][3] 回购实施情况 - 实际实施情况与董事会审议通过方案无差异 回购金额超过下限6000万元且未超过上限12000万元 符合回购报告书要求[3] - 回购股份存放于专用证券账户 不享有表决权 利润分配等股东权利 将在三年内用于员工持股计划或股权激励 未转让部分将注销[6] - 回购实施符合深交所自律监管指引要求 回购时间 数量及委托时间段均符合规定 未在集合竞价及无涨跌幅限制交易日进行委托[5] 公司治理及影响 - 回购期间实际控制人一致行动人及部分监事存在减持行为 已通过公告披露[4][5] - 除上述情况外 董事 监事 高级管理人员及控股股东在回购期间未买卖公司股票[5] - 回购实施不会对公司财务 经营 研发 债务履行能力及未来发展产生重大影响 不会导致控制权变化及上市公司地位改变[3]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：运动控制、自动化、人形机器人 - 公司：雷赛智能 核心观点和论据 雷赛智能业务优势与市场潜力 - 优势：最早通过 PC - based 控制卡和步进系统进入市场，份额达行业前一二；2021 年向 PLC 伺服新品类延伸，形成整体解决方案，面向 3C、半导体、机床等先进制造客户；伺服系统市占率接近 5%，内资份额仅次于汇川技术；小型 PLC 国产厂商抢占外资份额，公司 2024 年 PLC 收入突破 1 亿元，今年预计维持 50%以上高速增长 [3]。 - 市场潜力：运动控制行业市场规模约 400 - 500 亿元，公司目前营收约 15 亿元，仍有较大提升空间 [3]。 渠道升级策略及效果 - 策略：学习汇川技术建立行业线、区域线和产品线协同销售体系；引进优质品牌渠道商开拓中低端市场 [5]。 - 效果：2024 年经销收入占比快速提升至接近 50%；今年一季度自动化市场负增长后迎来小幅正增长，二季度环比预计持续改善 [5]。 股权激励对主业的影响 - 影响：2025 年 5 月新一轮股权激励落地，推动主业从今年开始加速向上，补齐销售短板后主业将进一步发展 [6]。 机器人领域发展情况 - 布局：凭借技术复用、场景卡位及渠道优势进入人形机器人电机电控环节；2023 年推出无框力矩电机和空心杯电机，成立子公司专注研发生产；目前产能达到 30 万台，无框电机订单去年接近 1 万台，今年目标 10 万台 [7][8]。 - 优势：无框电机和编码器与工控领域伺服编码器技术同源，可定制化开发；利用经销体系销售产品；董事长来自 MIT 机器人实验室，有技术储备及海外客户资源优势 [7]。 国内自动化市场现状与趋势 - 现状：上一轮下行周期从 2021 年中开启，到 2024 年底维持三年；今年一季度经历连续 9 个季度负增长后迎来小幅正增长 [9]。 - 趋势：受 AI 融合、低空经济、国产替代及数字化转型等因素影响，预计 2025 - 2026 年爆发 [2][9]。 国产替代和设备更新政策影响 - 影响：预计 2025 年和 2026 年对国内自动化行业产生显著影响，拉动产品需求，推动行业复苏；中期低空经济和智能产业有望爆发；长期海外市场规模是国内 3 - 4 倍，提供新增长空间 [10]。 下游行业需求增长情况 - 增长显著行业：3C 电子、半导体等领域需求增长最为显著，占公司业务比重达 40% - 50%，公司在这些领域表现优于行业 [11]。 公司各类产品情况 - 伺服系统：处于拓展期，毛利率稳定在 28%左右，2024 年营收占比达 45%，成为第一大营收来源 [11][12]。 - 步进系统：成熟产品，2024 年营收占比约 40%，毛利率稳定在 40%左右 [12]。 - 控制技术类：核心产品，技术壁垒高、客户粘性强，毛利率稳定在 65%以上，近五年营收占比稳定在 15%左右 [12]。 控制器市场格局与公司竞争优势 - 格局：新能源需求下滑和国产品牌 PLC 低价替代使公司市占率下降；中大型 PLC 仍以外资为主，小型 PLC 国产厂商性能与价格优势提升 [13]。 - 优势：在电子半导体等高端制造领域市占率较高，受益于行业需求增长；通过 PC base 控制器技术储备向 PLC 延伸产品线；预计 2025 年 PLC 市场恢复小幅正增长 [13]。 驱动层产品发展情况 - 步进系统：性能低、成本低，应用于成本敏感型行业，国内市场规模超 10 亿元，内资品牌占 90%以上份额 [14]。 - 伺服系统：定位精度高、动态响应快，应用于先进制造业，2024 年国内交流伺服市场规模超 200 亿元，同比下滑，预计逐渐恢复 [14]。 公司在行业下行期的韧性来源 - 产品力：形成“控制器 + 伺服 + 步进”整体解决方案矩阵，提高竞争力 [15]。 - 渠道优化：建立三线协同销售体系，引入优秀渠道商扩大销售网络，经销商数量 200 - 300 家，有提升空间 [15]。 - 管理精进：学习华为向流程型组织转变，通过股权激励彰显长期发展信心，销售与管理费用率下降，净利润显著提升；新一轮股权激励计划目标净利润同比增长 30%、25%、20% [15]。 人形机器人产业情况 - 发展现状：许多企业进入赛道，国家提升至战略高度，地方政府出台政策支持；2025 年许多人形机器人进入量产阶段 [15][16]。 - 未来趋势：预计 2026 年迎来商业化爆发 [16]。 人形机器人核心零部件市场情况 - 执行器：无框力矩电机用于本体旋转关节，国内大部分场景已国产替代，雷赛产品性能对标外资但成本低；空心杯电机用于灵巧手，目前以瑞士和德国厂商主导，国产厂商有望凭借价格优势抢占份额 [17]。 - 灵巧手：有连杆驱动和腱绳驱动两种方案，连杆驱动结构简单、精度高但尺寸大、重量重，腱绳驱动被认为是下一代驱动路径 [18][19]。 供应商选择及合作模式特点 - 选择类型：本体厂商自研与外部合作；初创公司直接采购；传统汽车机械厂商从购买转向自研；互联网企业定制化研发 [20]。 - 结构特点：未来供应呈哑铃式结构，应用场景多元化，中间大模型、小脑集中度高，元器件生产研发需集中 [20]。 工控企业在人形机器人领域的优势 - 优势：凭借伺服电机与编码器技术积累，在无框力矩电机与空心杯电机有技术优势；对客户需求理解深入，有技术与渠道复用优势；人形机器人量产达百万台时，为工控企业打开百亿元市场空间 [21]。 雷赛公司在人形机器人的盈利预测与风险 - 盈利预测：主业今年加速向上，预计接近贡献一个亿营收，人形机器人成比例达 50%；未来三年归母净利润复合增速预期达 25% - 30%，目标市值 160 亿以上，目前尚有 20%以上上涨空间 [22]。 - 风险：制造业不景气、前沿技术研发落地不确定性以及市场竞争加剧 [22]。 其他重要但可能被忽略的内容 - 城市及中小企业数字化转型政策从 2024 至 2027 年逐步推进，每年筛选 30 - 35 个试点城市，全国筛选 100 个进行数字化转型 [9]。 - 马斯克计划 Optimus 机器人 2025 年量产 5,000 台，到 2030 年扩展至 50,000 台 [16]。

市场表现与展望 - 上证指数突破3450点阻力位，全周上涨1.40%，深证成指上涨1.25%，创业板指上涨1.50%，市场情绪活跃[1] - 机构观点认为短期指数或进入震荡整理期，但中长期政策超预期或科技突破可能催化强势上涨行情[1] - 中信证券指出当前市场环境类似2014年底，赚钱效应积累后可能带动风险偏好持续提升[2] - 申万宏源证券预计三季度为"中枢偏高的震荡市"，四季度基本面改善将推动A股指数中枢抬升[2] 潜在催化因素 - 中信证券认为市场缺乏催化因素，美联储降息、中国增量政策或科技产业新变化可能成为点火因素[3] - "反内卷"和"提振内需"成为政策重点领域，投资者信心正在恢复过程中[3] 半年报投资机会 - 7-8月A股交易以半年报为核心线索，建议关注业绩确定性高的细分方向[4] - 中信证券推荐三条主线：AI和创新药等强产业趋势行业、通信/电子/有色金属/游戏等业绩估值匹配行业、"反内卷"相关新能源板块[4] - 招商证券建议关注电子（半导体）、机械（自动化设备）、医药生物（化学制药）、有色金属（工业金属/贵金属/小金属）、计算机等行业[4]

外资机构调研A股情况 - 2025年上半年外资机构累计调研A股上市公司4766次 [2] - 深证主板、创业板和科创板获外资调研次数均超过1000次 上证主板和北交所分别获629次和23次调研 [2] - 对冲基金Point72上半年以116次调研位列外资机构首位 调研标的覆盖84家公司 包括上证主板22家、深证主板34家、创业板7家、科创板20家及北交所1家 [3] 外资重点调研标的 - 汇川技术以485家外资机构调研量成为最受青睐公司 迈瑞医疗以299家次居第二 [3] - 澜起科技、奥普特、百济神州-U、中控技术、华明装备、华测检测等公司获超120家外资机构调研 [3] - Point72高频调研标的为小商品城、奥普特和汇川技术 [3] 外资机构对A股展望 - 摩根士丹利基金认为市场反弹超预期 投资者对中国资产信心强化推动韧性增强 [3] - 景顺预计以旧换新政策将从家电汽车扩展至消费电子 消费或成下半年经济增长主要驱动力 [4] - 贝莱德关注内需、科技创新及优势出口企业 认为后者竞争优势验证后长期估值中枢有望抬升 [4]

股价表现 - 截至2025年7月4日收盘，艾隆科技报收于18.41元，较上周的18.51元下跌0.54% [1] - 7月1日盘中最高价报19.58元，股价触及近一年最高点 [1] - 7月4日盘中最低价报18.4元 [1] - 当前最新总市值14.21亿元，在自动化设备板块市值排名78/79，在两市A股市值排名5112/5149 [1] 股本股东变化 - 截至2025年6月30日公司股东户数为4218.0户，较6月20日增加134.0户，增幅为3.28% [1][3] - 户均持股数量由上期的1.89万股减少至1.83万股，户均持股市值为35.21万元 [1] 公司公告汇总 - 回购方案首次披露日为2025年4月29日，实施期限为2025年4月25日至2026年4月24日 [1] - 预计回购金额为150万元至300万元，回购用途为用于员工持股计划或股权激励 [1] - 截至2025年6月30日，公司暂未实施股份回购 [1][3] - 回购价格不超过人民币23.20元/股，回购资金总额不低于150万元，不超过人民币300万元 [1]

股价表现 - 截至2025年7月4日收盘 ST逸飞报收28 8元 较上周28 63元上涨0 59% [1] - 7月3日盘中最高价29 1元 7月2日盘中最低价28 06元 [1] - 当前总市值27 41亿元 在自动化设备板块市值排名67/79 两市A股市值排名4463/5149 [1] 股份回购进展 - 截至2025年6月30日 累计回购2222800股 占总股本2 34% 支付总额75552185 80元 [1][3] - 2025年6月单月回购64414股 占总股本0 07% 支付金额1662167 47元 [1] - 实际回购价格区间25 44元/股至44 80元/股 [3] 回购方案详情 - 首次披露日期2025年2月5日 实施期限2025年2月24日至2026年2月23日 [3] - 预计回购金额5000万元至10000万元 [3] - 回购用途包括减少注册资本和用于员工持股计划或股权激励 [3]