公司产品布局 - 公司重视储能安全领域的市场发展 [1] - 依托完善的气体传感器技术平台，已开发布局储能电池热失控监测传感器等产品 [1] - 电池热失控监测传感器产品可适配固态电池应用场景 [1] 业务进展 - 储能电池热失控监测传感器等产品已实现批量供货 [1] - 积极与头部储能客户开展业务合作 [1] 产品功能 - 产品通过早期预警满足国家强制标准对"不起火、不爆炸"及"热失控前预警"的安全要求 [1]

行业定义与市场前景 - 传感器与通信、计算机并称为现代信息技术的三大支柱，是将外界信号转换成电信号的装置 [1][2] - 2023年全球传感器市场规模约为2269亿美元，预计未来年增长率约为8% [1][2] - 2023年中国传感器市场规模约为3645亿元，预计未来年增长率约为15%，增速显著高于全球水平 [1][2] 行业核心价值 - 传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，AI发展依赖传感器进行信息采集 [2] - 传感器是机器人的感官，是机器人理解物理世界的唯一通道 [2] - 机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强 [2] 国产厂商发展机遇 - 当前传感器市场大部分份额被海外厂商占据，这对国产厂商意味着更大的市场机会 [3] - 在机器人等新兴赛道，传感器存在从“0-1”的发展机会，为国产厂商提供了弯道超车的新机遇 [3] - 参考汽车行业的国产替代进程，国产厂商在新兴赛道进步速度更快 [3] 技术路径与投资策略 - 传感器方案数量多，技术路径尚未完全收敛，存在细分技术路径的不确定性 [4] - 投资策略可选取具备一定行业共识、且底层技术具备高度相通性的细分赛道 [4]

合作事件概述 - 10月23日，RoboSense速腾聚创与导远科技（ASENSING）宣布正式达成战略合作 [1] 合作内容与方向 - 合作将共同开发面向具身智能、工业机器人等领域的多模态传感器融合解决方案 [1]

公司产品与技术 - 公司的激光雷达探测传感器件及TOF传感器件可高效适配无人机悬停控制、障碍物规避等核心应用场景 [2] - 相关产品已在国内知名品牌的无人机上应用 [2] - 公司也在向更多的客户提供样品测试 [2]

公司业务进展 - 公司的激光雷达探测传感器件及TOF传感器件可适配无人机悬停控制、障碍物规避等核心场景 [1] - 相关产品已在国内知名无人机品牌中应用 [1] - 公司正向更多客户提供样品测试，持续拓展在无人机领域的业务布局 [1]

报告行业投资评级 - 投资评级：推荐 维持 [2] 报告核心观点 - 传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，是AI发展所需信息的采集源头，也是机器人的感官 [3] - 传感器行业市场空间广阔，2023年全球市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年中国市场规模约3645亿元，未来年增长率约15% [3] - 机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强 [3] - 尽管当前市场大部分份额被海外厂商占据，但这意味着国产厂商有更大的替代机会，尤其在机器人等新兴赛道存在从“0-1”的弯道超车机遇 [4] - 人形机器人传感器中，力/力矩传感器（尤其六维力传感器）价值量占比最高，有望脱颖而出 [29] 传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔 - 传感器被誉为“万物互联之眼”，是建设数字中国的关键技术，能将物理量转换为电信号 [14] - 全球传感器市场规模持续增长，预计到2034年将达到约5510.3亿美元，2023-2034年复合年增长率约为8.4% [17] - 中国传感器市场增长更快，预计到2026年将达到5547.2亿元，2023-2026年三年复合增长率15.0% [17] - 从中国市场结构看，2023年消费电子领域传感器市场规模为862.1亿元，占比23.7%，是最大的应用市场；压力传感器占比17.8%位居第一，图像传感器占比12.7%位居第二 [22] - 在人形机器人成本构成中，传感器占比约20%-22%，其中力/力矩传感器和六维力传感器合计占据一半以上价值量 [29] - 以年产百万台、单台成本10万元的机器人计算，传感器市场空间可达184亿元，净利润36.8亿元，贡献市值1104亿元 [30] 视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件 - 主流机器人视觉方案多样，3D视觉方案逐渐受到青睐，特斯拉Optimus采用纯视觉方案，而Figure、优必选、智元机器人等厂商则结合了3D视觉传感器 [32] - 2D视觉只能获取颜色与形状信息，缺乏深度信息；3D视觉可直接获得“彩色+深度”信息，构建3D世界，使机器人能实现“看清+空间理解+操作” [35] - 全球3D视觉感知市场空间快速增长，预计从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，2019-2025年复合增长率约20% [36] - 3D视觉主要技术路线包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等，双目3D相机因适中的测量距离和更好的参数适配性，更适合人形机器人使用场景 [40] - 人形机器人对3D摄像头的要求集中在“深度精度+测距范围+帧率”等性能指标上，这些指标决定了抓取与避障动作的稳定性 [44] - 报告研究的具体公司奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商，其Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人头部、胸部、腰部和后背四处 [46] - 报告研究的具体公司思看科技专注3D视觉数字化软硬件产品，2025年成功登陆科创板，成为中国3D扫描第一股，截至2025年6月30日拥有授权专利209项 [51] 力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠 - 全球压力传感器市场由外资品牌主导，2020年博世市场份额达33%，泰科电子占14%，国内企业存在较大替代空间 [62] - 在汽车压力传感器领域，海外厂商如博世、大陆集团、森萨塔等占据主导，但国内厂商如联合汽车电子、华景传感科技等已开始获得订单 [67] - 报告研究的具体公司安培龙是国内车规级压力传感器领军企业，其MEMS压力传感器2025年上半年实现营收2444.93万元，同比增长382.33%，快速放量 [91] - 六维力传感器能同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，提供最全面的力觉信息，制造难度在于应变片（材料和粘贴）和标定 [74] - 人形机器人一般使用4个六维力传感器，分别位于手腕和脚腕，其价格高昂，是感知侧的关键部件 [74] - 编码器用于检测电机转速和位置，单个人形机器人预计需使用约54个编码器，全球编码器市场销售额预计从2022年的42亿美元增长至2028年的67亿美元，复合增长率8.1% [83] - 报告研究的具体公司开特股份联合西安旭彤设立具身智能子公司，布局六维力传感器、编码器等产品，结合双方技术、生产和市场优势开拓人形机器人传感器市场 [86]

文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正成为传感器市场规模增长的“新引擎”，为国产传感器提供了份额增长和技术突围的机遇 [1][4] 传感器在机器人产业的重要性 - 具身智能机器人需要融入人类生活、生产环境，对视觉、触觉、力觉乃至温度、湿度的感知能力要求更高，因此对传感器提出了更高要求 [3] - 机器人正从“机械执行”阶段向“智能感知”阶段跨越，传感器作为核心的“感知系统”至关重要 [3] - 以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20%左右 [4] 传感器市场规模与增长 - 2024年我国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4% [4] - 预计到2027年我国传感器市场规模将达到5793.4亿元 [4] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100% [5] 国产传感器技术进展与案例 - 戴盟机器人打造了全球第一个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从几厘米缩小到几毫米，在1平方厘米区域内布局了数万个感知单元 [4] - “天工”人形机器人搭载了北微传感的DMC630惯性传感器产品，依靠传感器提供的实时运动数据控制平衡和运动规划 [2] - 在六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力 [5] - 在电子皮肤领域，越疆、途见科技等企业已展示技术实力 [5] 市场竞争格局与国产化进程 - 高端传感器市场长期被国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占据88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导 [4] - 国产传感器国产化率显著提升，六维力传感器国产化率从4年前的19%提升至57.8% [5] - 国内传感器芯片制造能力不足，可靠性和稳定性难以满足高端应用需求，许多公司依靠海外晶圆厂流片 [5] - 海外厂商产品经过长时间、大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术、价格和时间 [5]

文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正成为传感器市场规模增长的新引擎，为国产传感器厂商提供了技术突围和市场份额提升的重大机遇 [1][6][7] 传感器在具身智能机器人中的核心作用 - 机器人上肢操作能力高度依赖感知能力，传感器是提升感知能力的核心软硬件 [1] - 与传统工业机器人相比，具身智能机器人需融入人类环境，对视觉、触觉、力觉、温度、湿度等感知能力提出更高要求，传感器正从“机械执行”阶段迈向“智能感知”阶段的核心 [4] - 实例显示，“天工”人形机器人依靠惯性传感器（IMU）提供的实时运动数据控制平衡和运动规划，实现自主奔跑，传感器与视觉、激光雷达结合完成复杂环境下的定位导航 [3] 传感器市场规模与增长动力 - 感知系统在机器人中成本占比约20% [6] - 2024年中国传感器市场规模达4061.2亿元，同比增长11.4%，预计2027年市场规模将增至5793.4亿元 [6] - 人形机器人产业爆发式增长是传感器市场的主要驱动力，2024年该领域六维力传感器出货量同比大增1100% [6][8] 国产传感器的竞争格局与技术突破 - 高端传感器市场曾由国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占88%份额，六维力传感器和美日主导，柔性电子皮肤海外厂商技术领先 [6] - 国产厂商正打破技术统治力，例如戴盟机器人推出全球首个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，在1平方厘米布局数万个感知单元 [6] - 在六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力，国产化率从4年前的19%提升至57.8% [6][8] 国产传感器面临的挑战 - 国内传感器芯片制造能力不足，产线可靠性和稳定性难以满足高端应用需求，许多公司依赖海外晶圆厂流片 [8] - 海外厂商产品经过长时间大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术突破、价格优势和大量时间 [8]

行业趋势与市场前景 - 具身智能机器人产业正撬动国内千亿级传感器市场，为传感器产业开辟新的下游应用增长极 [1] - 以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比约20% [4] - 2024年中国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4%，预计到2027年市场规模将达到5793.4亿元 [4] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从4年前的19%提升至57.8% [6] 技术演进与核心需求 - 机器人正从机械执行阶段向智能感知阶段跨越，传感器作为核心的感知系统重要性凸显 [3] - 具身智能机器人需要融入人类生活、生产环境，对视觉、触觉、力觉乃至温度、湿度的感知能力都提出更高要求 [3] - 机器人上肢操作能力及整体应用价值很大程度上取决于感知能力，需要提升感知能力的软硬件支持 [1] 国产化进程与竞争格局 - 高端传感器市场长期被国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占据88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导 [4] - 海外厂商的技术统治力正被逐渐打破，多家国产传感器企业展示雄厚技术实力 [4] - 戴盟机器人打造了全球第一个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从几厘米缩小到几毫米 [4] - 在电子皮肤和六维力传感器领域，越疆、途见科技、柯力传感、坤维科技、蓝点触控等国内企业持续发力 [6] 具体应用案例与技术突破 - 北京人形机器人创新中心的"天工"人形机器人以21.5秒成绩获得百米冠军，是全场唯一自主奔跑的选手 [2] - "天工"机器人能以每小时6公里的速度稳定奔跑，其头部、躯干中心位置、腰部都安装了惯性传感器以控制平衡和进行运动规划 [2] - "天工"机器人搭载北微传感的DMC630惯性传感器产品，依靠传感器提供的实时运动数据控制算法调整关节电机，防止自身跌倒 [2]

文章核心观点 - 具身智能机器人产业的兴起正强力撬动中国传感器市场，为国产传感器厂商提供了份额增长和技术突围的重大机遇，海外厂商的技术统治力正被逐渐打破 [1][4][6] 传感器在机器人中的重要性 - 机器人上肢的操作能力及其应用价值高度依赖感知能力，而感知能力由软硬件共同决定 [1] - 与传统工业机器人相比，具身智能机器人需融入人类环境，对视觉、触觉、力觉等感知能力要求更高，推动传感器向“智能感知”阶段跨越 [3] - 传感器作为机器人的核心“感知系统”，在机器人成本中占比约20% [4] 传感器市场规模与增长 - 2024年中国传感器市场规模突破4000亿元大关，达到4061.2亿元，同比增长11.4% [4] - 预计到2027年，中国传感器市场规模将达到5793.4亿元 [4] - 人形机器人产业成为传感器市场增长的新引擎，2024年该领域六维力传感器出货量同比大增1100% [6] 国产传感器技术突破 - 国产传感器企业在多个领域展示技术实力，例如戴盟机器人打造了全球首个具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视触觉传感器，将厚度从厘米级缩小至毫米级 [4] - 在六维力传感器领域，有柯力传感、坤维科技、蓝点触控等企业持续发力 [6] - 在电子皮肤领域，越疆、途见科技等企业已在全球展会展示实力 [6] - 国产六维力传感器化率显著提升，从4年前的19%提升至2024年的57.8% [6] 国产传感器面临的挑战 - 高端传感器市场长期被国际巨头垄断，IMU前五大外资厂商占据88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导 [4] - 国内传感器芯片制造能力不足，产线在可靠性和稳定性上难以满足高端应用需求，许多公司依赖海外晶圆厂流片 [6] - 海外厂商产品经过长时间大规模市场应用，建立了“客户壁垒”，国内厂商突破需技术、价格优势及时间积累 [6]