小米汽车召回事件 - 小米汽车于9月19日宣布召回11万辆SU7标准版车型 通过OTA升级解决L2高速领航辅助驾驶功能在极端特殊场景下识别、预警或处置不足的安全隐患 若驾驶员不及时干预可能增加碰撞风险 [1] 行业监管背景 - 小米召回遵循2025年2月25日工信部与市场监管总局发布的《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》 要求车企通过OTA升级消除缺陷时按《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》规范实施 [3] - 类似备案召回方式在特斯拉、比亚迪等车企已有先例 [3] - 中国智能网联汽车组合驾驶辅助系统强制性国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》正在征求意见 旨在填补驾驶辅助系统强制性安全规范空白 为产品准入、质量监督及事后追溯问责提供统一技术依据 [13][16] 技术升级内容 - 小米SU7秋季大版本OTA更新核心为强化辅助驾驶安全性与用户体验 包括优化大车避让与绕行（更早识别压线大车并提前完成车道内偏移）、新增动态车速功能（复杂环境下自动调整目标车速）、优化速度控制策略、新增误加速抑制辅助（降低误踩油门风险）以及优化DMS驾驶员监测（取消行程中重复弹窗提示） [4][5][6][7][8] - 本次更新部分功能与《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准对标 [10] 行业发展现状 - 2025年1-7月中国配备组合驾驶辅助系统的新车销量达775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% 较去年提升6.5个百分点 超六成新车已搭载驾驶辅助功能 [10] - 车企在竞争中以"高阶智驾""零接管"等宣传吸引消费者 但消费者易混淆驾驶辅助与自动驾驶界限 导致脱手、分心等危险行为引发事故 [10] 新规要求细节 - 《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿将系统分为基础单车道（高速LCC、ACC、车道保持）、基础多车道（高速打灯自动变道）及领航组合驾驶（NOA、车位到车位）三类 分别设定安全要求 测试涵盖46个场景并引入故障注入与干扰测试 支持夜间辅助驾驶的车辆需进行夜间道路测试 [17] - 新规强制要求车辆安装组合驾驶辅助数据记录系统（黑匣子） 记录碰撞事件、驾驶员操作及传感器状态等数据 I型需存储≥2500次事件 II型需存储≥8小时连续数据 数据需支持司法取证并兼顾隐私与网络安全 [18] - 新规加强驾驶员监测要求：手部脱离5秒提示且10秒升级提示 视线脱离5秒提示且3秒升级（升级后5秒内强制接管） 若多次脱离需禁用系统至少30分钟 [20] 行业影响预期 - 新标准要求严格 仿真模拟需明示与实体相关性 经过安全验证、仿真和场地试验后开发周期预计延长近半年 [22] - 强制数据记录系统使事故责任可追溯 车企难以再以用户误操作免责 [22] - 短期看新规将引发车企和辅助驾驶供应商整合洗牌 开发周期拉长可能导致辅助驾驶系统软件涨价及新功能推出减缓 [22] - 长期看更安全的辅助驾驶系统对出行行业整体利好 [22]

产品发布与合作 - 高通技术与宝马集团联合推出Snapdragon Ride Pilot驾驶辅助系统 基于Snapdragon Ride系统级芯片(SoC)和联合开发的软件栈 历时三年完成 [1] - 系统支持从NCAP到L2级及以上高速和城市导航辅助驾驶(NOA)功能 满足严苛安全标准 [1] - 系统在全新BMW iX3实现全球首次亮相 该车型是新世代宝马首款量产车型 已在60个国家和地区完成验证 预计2026年扩展至超100个国家和地区 [1] 技术开发与协作 - 超过1400位来自德国、美国、瑞典、罗马尼亚及捷克宝马自动驾驶测试中心的专家参与开发 [3] - 软件栈包含高通技术开发的感知软件栈和与宝马联合开发的驾驶策略引擎 支持汽车制造商基于自有驾驶策略打造可扩展解决方案 [5] - 系统采用360度感知技术 基于摄像头视觉软件栈支持物体检测、环视、车道识别等功能 通过鸟瞰视图架构和鱼眼摄像头增强感知性能 [6] 安全与合规特性 - 系统严格遵循汽车安全完整性等级(ASIL)和功能安全(FuSa)标准 符合NCAP、FMVSS127和DCAS等最新安全法规 [6] - 满足预期功能安全(SOTIF)要求 融入多层加密和威胁检测机制等网络安全措施 [6] - 通过平衡基于规则和基于AI的模型实现行为预测和规划 帮助复杂驾驶场景安全应对 [7] 系统功能与性能 - 支持OTA更新和Snapdragon Ride SDK全面定制 可利用车队数据持续演进提升安全性和舒适性 [7] - BMW iX3驾驶辅助系统实现基于情境的变道超车、主动变道和高速辅助、AI驱动泊车辅助等功能 [9] - 搭载"驾控超级大脑"中央智能计算系统 计算能力较前代提升20倍 采用多组800万像素和300万像素高清摄像头及雷达传感器 [9] 技术支持与生态 - 数据与仿真工厂工具链结合真实世界数据与合成数据生成 增强汽车模型训练和测试效果 [7] - 搭载高通技术V2X 200芯片组 支持车联网(V2X)通信 使车辆能够与周围环境直接通信发现潜在风险 [10] - 系统已通过高通技术公司向全球所有汽车制造商和一级供应商提供 [1]