日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交平台的一则回复，吸引了电车通的注意。 小鹏自动驾驶总监 Candice Yuan 接受海外媒体 CarNewsChina 采访时称，车企将摒弃激光雷达，转用视觉技术。 这并不是什么新鲜事，只是针对网友 "只要复制马斯克的想法就成功" 的总结，马斯克直接用一个 "笑哭" 表情回应，当中透着不少玩味。 截图：X 现阶段，汽车辅助驾驶的硬件基础方案，主要分为 "激光雷达派" 与 "纯视觉派" 两类。 特斯拉认为一个足够先进的人工智能系统应该只需要靠视觉就能自动驾驶，是坚定的"纯视觉派"；绝大部分国产品牌则是坚定的"激光雷达派"，他们认为激 光雷达的识别能力更强，能够为自动驾驶决策提供更可靠的支持。 从 "激光雷达派" 转向 "纯视觉派" 的车企，目前看来似乎只有小鹏汽车一家，这或许就是马斯克会"笑哭"的直接原因。 然而翻看品牌智驾发展的过往，无论是 "激光雷达派" 主导的时期，还是如今转投 "纯视觉派"，小鹏汽车的每一个决策背后都有自己的考量。 图源：小鹏汽车官方 放弃激光雷达，是实力跃升的必然结果 早在 2021 年，小鹏汽车在全球范围内首次将激光雷达应用在量产车型小鹏 P ...

谁是中国智驾的大赢家？ 有人说是又做智驾又卖激光雷达的华为，也有人说是从垫底到尖子生"跃迁"的理想；但我认为既不是华为，也不是理想，甚至不会是任何车企。 而是一直在闷声发大财的幕后大佬：禾赛科技。 禾赛，又是哪位？ 众星捧月 我们都知道，在高阶辅助驾驶，也就是我们之前说的"智驾"，根据有无激光雷达，可以分为两大主要技术流派：以激光雷达为核心的多传感器融合方案， 和以摄像头为核心的视觉融合方案。 而禾赛科技，正是行业中激光雷达这个零部件的头部供应商。 根据《雪球财经》的报道，2025 年上半年，中国车载"主激光雷达"装机量 86.2 万颗，禾赛以 28.4 万颗、33.0% 的份额位居榜首，连续四年保持全球第 一；同期在全球车载激光雷达营收中亦占 33%，显著领先华为（30%）和速腾聚创（27%）。 实际上，2025 年的禾赛科技，过得简直爽飞了。 9 月 16 日，禾赛正式登陆港交所，成为全球首家"美股+港股"双重主要上市的激光雷达公司。挂牌首日高开 13.3%，收盘市值 363 亿港元，IPO认购阶段 获 167 倍超额认购，创港交所"回拨新规"后纪录。 资本市场买单，源于业绩的硬核反转：2025 年第二季 ...

自动驾驶技术路线之争 - 小鹏汽车明确坚持纯视觉路线，认为视觉方案上限远超激光雷达，未来将用于辅助驾驶、自动驾驶甚至无人驾驶 [2] - 视觉方案优势在于算力提升后能处理复杂场景（如暗光、眩光），小鹏AI鹰眼智驾采用800万像素摄像头，感知距离提升125%，识别速度提升40% [2] - 视觉方案潜力包括识别路面钉子、沙井盖等细节，预计到2027年将全面超越激光雷达 [3] 纯视觉方案特点 - 依赖摄像头和深度学习算法，模拟人类视觉感知，成本低、数据量大、易获取环境细节，但对光照和天气敏感 [3] - 特斯拉是纯视觉方案坚定支持者，认为道路规则为人类视觉设计，视觉方案更适应现有交通环境 [3] - 马斯克批评激光雷达效率低下且与视觉数据冲突时难以判断，称依赖激光雷达的公司注定失败 [4][5] 激光雷达方案特点 - 激光雷达通过激光束测量三维信息，具有高精度、全天候工作、异形障碍物识别优势，但硬件成本高、数据处理复杂 [3] - 理想汽车选择激光雷达路线，认为极端场景下（如无光环境）激光雷达能提供更可靠安全保障 [5] - 中国激光雷达厂商全球份额超80%，2024年ADAS激光雷达均价预计下降15.56%至3800元 [5] 行业技术发展现状 - 华为、速腾聚创通过芯片化、固态化技术降低激光雷达成本，提升点云密度与扫描频率 [7] - 中国智能网联汽车市场爆发，预计2025年渗透率超40%，2030年成主流，2029年产业规模或突破两万亿元 [7] - 当前自动驾驶感知技术均处研发初期，未来低成本高性能方案将成发展方向 [10]

特斯拉自动驾驶技术进展 - 特斯拉首批Robotaxi车队在得州奥斯汀上路，采用2025款Model Y，基于纯视觉方案（摄像头+自研AI芯片），实现"端到端"模型学习驾驶技能 [1] - 纯视觉方案被视为技术突破，国内车企小鹏也跟随该路线，将激光雷达移出核心感知架构 [1] 激光雷达市场现状 - 2023年全球车载激光雷达销量约160万台，其中中国市场占比90% [1] - 激光雷达价格从30万元以上高端车型下沉至15万元级大众市场，成本已降至1000多元 [9] - 行业主流产品线束为64线/128线/192线，测距能力达150米有效检测 [2][6] 技术路线争议 - 视觉方案存在物理局限：夜间信噪比衰减、异形障碍物识别歧义等问题持续存在 [1][4] - 激光雷达优势在于"检测即所得"，是确切的物理量，能提升AEB功能成熟度 [3][7] - 视觉方案开发代价高昂，需海量数据驱动，而激光雷达可减少开发工程量 [7] 激光雷达技术演进 - SPAD（单光子雪崩二极管）将成为未来主流技术，索尼芯片方案将被华为/速腾/禾赛采用 [8] - 半导体技术进步将推动激光雷达性能提升，2025-2026年可能出现突破性产品 [8] - 线束数量持续增加，角分辨率优化，测距能力有望突破200米 [6][15] 车企应用现状 - 除特斯拉和小鹏外，多数车企仍依赖激光雷达作为辅助驾驶核心组件 [5] - 激光雷达使用呈现"强者恒强"态势，需结合视觉方案才能发挥最大效用 [7][13] - 蔚来/理想/小米等车企已配备激光雷达，形成市场竞争驱动力 [12] 成本与供应链 - 激光雷达成本持续下探，性价比优势显现，能帮助车企减少技术弯路 [9] - 供应链体系已建立，可保证产品批量一致性，售后更换成本约几千元 [10][11] 性能边界与挑战 - 量产环节实际有效测距多为80-120米，少数能达到150米 [15] - 雨雾雪天气和玻璃/水面等高反射物体会影响检测精度，算法可部分缓解但无法根除 [16] - 参数标称的200米测距需结合线束数量和角分辨率综合评估 [6]

小鹏汽车技术路线 - 小鹏汽车自主研发的图灵芯片首次上车，搭载在中型SUV G7上，一颗图灵芯片的有效算力等同于三颗英伟达Orin X，整台G7的有效算力超过2200Tops [2] - 小鹏Mona M03顶配版配备两颗Orin-X芯片，算力达508TOPS [2] - 小鹏宣布将采取纯视觉方案，认为激光雷达"看不远、干扰多、帧率低、穿透性差" [2] 纯视觉技术方案 - 小鹏通过定制AI编译器、协同设计模型架构等方法，实现VLA和VLM大模型与图灵芯片的耦合 [3] - 小鹏训练了超过40万小时的视频数据，相当于AI看了3万部《流浪地球》，视频数据量将在今年增加到2亿clips [10] - 小鹏智能算力集群正向两万卡水平前进，云端集群运行效率常年保持在90%以上 [13] - 去掉激光雷达后节约了20%的感知算力，模型反应更快，视觉信息处理帧率达到业界主流激光雷达处理帧率的12倍 [13] 激光雷达技术发展 - 激光雷达成本12年间下降了400倍，禾赛已将激光雷达价格压到200美元 [3] - 激光雷达供应商通过自研关键器件并压缩成芯片实现降本，部分主机厂称禾赛激光雷达报价已降至人民币三位数 [25] - 激光雷达存在"多径效应"问题，但已有方法通过训练神经网络模型和多源数据对比来解决 [26][28] 技术路线对比 - 纯视觉方案优势：算力要求低、响应速度快、数据获取成本低 [13][22] - 激光雷达优势：测距精度高、不受光线条件限制、能识别视觉欺骗性场景 [30][31] - 视觉方案在极端天气下仍需依赖毫米波雷达 [25] 行业竞争格局 - 小鹏将纯视觉高阶智驾能力下放到13万元起的Mona Max，同时激光雷达也下探到同价位区间 [4] - 小鹏试图重新定义辅助驾驶标准，认为"算力"才是检验辅助驾驶的第一标准 [6] - 特斯拉和小鹏代表纯视觉派，而更多品牌转向激光雷达方案 [4][6] 技术争议 - 专家质疑去掉激光雷达是否能真正提升反应速度，认为占用算力的主要是大模型而非激光雷达 [18][19] - LOFIC技术最早由荣耀手机提出，工艺复杂且商用效果未达预期 [19] - 360°安全取决于传感器布置，视觉和激光雷达都可以实现 [21] 未来发展趋势 - 小鹏计划在2027年前结束纯视觉与激光雷达之争 [35] - L3及以上自动驾驶阶段，车企需证明纯视觉方案更安全 [34] - 最终衡量标准是哪种方案能更大概率防止事故发生 [36]