希迪智驾科技股份有限公司（以下简称"希迪智驾"，03881.HK）将于12月19日登陆港交所，成为港 股"无人驾驶矿卡第一股"，以及港股首家商用车智能驾驶公司。 本报讯 （记者李春莲） 这些实践充分表明，无人矿卡赛道的竞争已从单一技术参数比拼，升级为对场景的深度理解、生态构建 能力与产业长期把握的综合较量。希迪智驾联合创始人马潍博士曾公开表示："硬科技企业的核心价值 在于构建不可替代的创新能力，关键是要找到产业链中最契合的坐标点。" 矿山因环境封闭、政策支持明确、降本增效需求迫切，成为自动驾驶技术商业化落地的重要场景，也吸 引了各类市场主体参与角逐。曾被视为"小而专"的无人矿卡赛道，正快速成长为汇聚技术、资本与产业 力量的竞争领域。 无人矿卡代表的商用车自动驾驶，与乘用车自动驾驶在技术逻辑和应用场景上存在本质区别。封闭作业 环境虽减少了参与者复杂性，但对系统可靠性、适应性与控制精度提出了更高要求。 在标杆项目建设方面，希迪智驾已完成多个典型矿区从试点到规模化落地的探索，形成了可复制、可推 广的实践样本。在国家能源集团某露天煤矿，希迪智驾打造了全球最大规模的混合编组作业案例，实现 56台无人驾驶矿卡与约500台 ...

公司上市进展 - 希迪智驾已通过港交所聆讯，有望成为“自动驾驶矿卡第一股” [1] - 公司是商用车自动驾驶赛道玩家之一，于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一 [1] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元，同比增长56% [6] 行业市场与趋势 - 中国智能矿山蕴含万亿级市场空间，预计到2030年，智能煤矿市场空间将达14105亿元，非煤矿山智能化市场规模预计将达9107亿元，两者合计超过2.3万亿元 [2] - 政策推动矿山智能化建设，目标到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，危险繁重岗位机器人替代率不低于30% [2] - 矿区具有“封闭路线、作业规律”的天然优势，被视为自动驾驶技术率先落地的理想场景 [2] - 商用车自动驾驶凭借场景标准化程度高、政策导向清晰的优势，更早完成商业化闭环落地 [1] 公司业务与商业模式 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的供货商，专注于对用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [5] - 公司主营业务分为三大板块：自动驾驶技术服务、V2X产品与智慧交通解决方案、智能感知相关技术 [6] - 自动驾驶是公司主要收入来源，2024年占比达62.1% [6] - 公司采用纯轻资产的产品销售模式，不自持矿卡运力资产，而是和主机厂联合开发前装自动驾驶矿卡，直接向矿企等客户销售自动驾驶矿卡或整套解决方案 [7] - 公司产品包括无人驾驶矿卡、车队管理系统、中央调度平台、远程驾驶舱在内的“全家桶”套餐 [6] 公司技术能力 - 公司技术路线以车端为主、云端为辅，单车智能技术更强 [7] - 公司技术可在恶劣环境下实现车身360度无盲区感知，精准探测100米范围内的行人、各类车辆、岩石及障碍物，最小识别精度达10*10cm [7] - 公司的全局规划能解决无人车与无人车、无人车与有人车、车辆与作业设备的协同，例如多车协调、动态路径规划等 [7] - 公司系统可实现100台车只需2个调度人员，系统自动运行，很少需要人工干预 [7] 公司商业化成果与客户 - 2022年，公司自动驾驶14台纯电无人矿卡在江苏句容台泥矿开始批量交付，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目 [3] - 该项目已实现三年百万公里安全运行，效率达人工1.04倍，节省数千万元 [3] - 2024年，公司交付了全球首个大规模的无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆协同作业的采矿运输车队，包含56台无人驾驶矿卡和500多台有人驾驶车辆混合编组 [4] - 公司服务客户数量增长明显，从2022年的44家增至2025年上半年的152家 [4] - 截至2025年6月30日，公司已服务152名客户，交付304辆自动驾驶矿卡和110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆自动驾驶矿卡和290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单 [8] 公司财务表现 - 公司收入从2022年的0.31亿元跃升至2024年的4.1亿元，年复合增长率高达263% [6] - 公司毛利润由2023年的0.27亿元增长至2024年的1.01亿元 [6] - 2025年1-6月，公司经调整净亏损为1.1亿元 [6]

行业动态 - 商用车自动驾驶公司希迪智驾、驭势科技、易控智驾相继提交招股文件，扎堆冲刺港交所，使该赛道成为资本新焦点 [1] - 相较于面向C端的Robotaxi，商用车自动驾驶凭借场景标准化程度高、政策导向清晰的优势，更早完成商业化闭环落地 [1] 公司融资与估值 - 希迪智驾已完成8轮融资，累计融资金额达15亿元 [1] - 2024年C+轮融资后公司估值升至90.24亿元，创下商用车自动驾驶领域估值纪录 [1] - 红杉中国、百度风投等知名机构持续追捧，印证了资本对赛道的坚定信心 [1] 公司技术与产品 - 希迪智驾构建了独特的“网状”技术架构，以智能驾驶技术为纵向支撑轴，车联网技术为横向连接轴，形成高度柔性的技术平台 [2] - 该平台采用模块化设计，具有技术解耦与重构能力、跨场景能力迁移机制和生态化协同网络 [2] - 多数自动驾驶公司倾向于开发“树状”产品体系，而希迪智驾的“网状”架构代表了一种范式创新 [1][2] 公司财务表现 - 公司总收入从2022年的3110万元增加至2024年的4.1亿元，复合年增长率为263.1% [2] - 2025年1月-6月，公司实现营业收入4.08亿元，接近2024年全年水平 [2] - 客户数从2022年的44家增长到152家，营收与客户规模呈现爆发式增长 [2] 行业发展前景 - 希迪智驾正加速走向规模化商业落地的奇点时刻 [1] - 公司技术能力的复用效率持续跃升，跨场景生态的协同效应释放，将推动其完成从“平台化突围”到“商业格局重塑”的关键一跃 [2] - 财务数据的强劲增长彰显了商用车自动驾驶赛道的强劲增长潜力与产业价值 [2]

公司港股上市进展 - 希迪智驾递交的港股招股书于11月8日失效，该招股书于5月8日递交 [1] - 递表时联席保荐人为中金公司、中信建投国际及中国平安资本(香港) [1] 公司业务与市场地位 - 公司是中国领先的商用车自动驾驶产品及解决方案供应商 [1] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [1] - 按2024年产品销售收入计，公司为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [1] - 按2024年产品销售的收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [1] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司 [1] - 公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前国内唯一实现独立安全感知的产品 [1] 公司过往业绩重点 - 于往绩记录期间公司主要专注于自动驾驶矿卡 [1]

公司港股上市进展 - 希迪智驾于2024年11月8日港股招股书失效，该招股书于2024年5月8日递交 [1] 公司业务定位与市场地位 - 公司是中国领先的商用车自动驾驶产品及解决方案供应商 [1] - 按2024年产品销售收入计，公司为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [1] - 按2024年产品销售收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [1] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司 [1] 公司核心业务与技术 - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [1] - 公司于往绩记录期间主要专注于自动驾驶矿卡 [1] - 公司的列车自主感知系统（TAPS）是目前国内唯一实现独立安全感知的产品 [1]

公司上市与股权结构 - 中国证监会已批准希迪智驾科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案 [1] - 公司拟发行不超过7,789,150股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司51名股东拟将所持合计37,035,912股境内未上市股份转为境外上市股份并在香港联交所流通 [1] - 主要参与“全流通”的股东包括新驱动香港有限合伙（11,443,151股）、长沙港湾投资合伙企业（4,883,250股）、北京红杉铭德股权投资中心（4,070,500股）等 [4][5][6] 公司业务与市场地位 - 希迪智驾是一家商用车自动驾驶产品及解决方案供应商 [3] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [3] - 按2024年产品销售收入计，公司为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [3] - 按2024年产品销售收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [3] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司 [3] - 公司的列车自主感知系统是目前国内唯一实现独立安全感知的产品 [3]

公司上市进展 - 希迪智驾第二次向港交所递交招股书，拟以18C章程在香港主板上市，冲刺自动驾驶矿卡第一股 [1] - 2024年公司实现营业收入4.1亿元，亏损5.81亿元 [1] - 上市成为公司最为紧迫的课题，港交所18C改革允许未有收入、未有盈利的专精特新科技公司赴港上市 [4] 公司业务与技术 - 公司是商用车自动驾驶产品及解决方案供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案 [1] - 公司侧重于V2X技术路径，2019年开始量产V2X产品和解决方案并实现智能矿卡项目落地 [2] - 公司采用纯粹的产品销售商业模式，2022年开始大规模生产自动驾驶矿卡，2023年推出首批载重70吨的无人驾驶纯电矿卡 [2] - 截至2024年底，公司已向客户交付143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统 [2] - 公司业务覆盖封闭场景、城市道路和城际道路场景，V2X+公交信号优先技术和V2X+智慧高速解决方案已落地实施 [2] - 公司收入主要来自三部分：自动驾驶技术、V2X产品及解决方案、智能感知解决方案 [3] 财务表现 - 公司收入从2022年的0.31亿元增加至2024年的4.1亿元，毛利从2023年的0.27亿元增加至2024年的1.01亿元 [3] - 2022年至2024年，公司分别亏损2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元 [4] - 销售成本高企是亏损主因，2022年至2024年销售成本分别为0.37亿元、1.06亿元、3.09亿元，占收入比例分别为119.3%、79.8%、75.3% [4] - 研发开支巨大，2022年至2024年研发开支分别为1.1亿元、0.9亿元、1.93亿元，占收入比例分别为355.8%、68.2%、47.1% [4] - 公司预计2025年净亏损将会增加，主要因业务仍处于商业化早期阶段，将产生高水平的经营开支 [4] 行业背景与市场地位 - 商用车被视为目前高级别自动驾驶的最佳适用对象，封闭性强的港口、矿区等点对点稳定运输路线能使自动驾驶发挥最大效益 [1] - 封闭环境是自动驾驶早期发展最有前途的场景之一，因其提供明确操作边界、规划路线、简化交通状况及高度环境可控性 [2] - 商用车自动驾驶落地场景主要包括城市道路、城际干线和封闭场景三类 [1] - 公司场景选择原则包括行业劳动力短缺、存在安全风险、能够提高生产效率、供给与需求尚未饱和 [3] - 按2024年产品销售收入计，希迪智驾是中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [3] - 博雷顿于2024年5月登陆港交所，成为零碳矿山机器人第一股，也部署了无人驾驶电动矿卡 [1]