公司概况与上市信息 - 主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，已向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰君安融资有限公司 [1] - 公司构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [1] - 公司产品战略性地部署在三大核心商业场景：物流枢纽、公路物流及城市交通 [1] 核心产品与交付情况 - AiTruck是公司与主流商用车制造商合作打造的智能卡车产品体系，主要包括T-Truck智能卡车与T-Mover智能运输机器人两大核心车型 [2] - AiBox是公司自主研发的核心智能终端，为自动驾驶系统和智能云服务提供计算、感知、控制与通信能力，并构建协同智能网络 [3][4] - AiCloud是公司自主研发的智能云服务产品系列，为大规模自动驾驶车队运营提供指挥调度、安全管理与数据分析能力 [5] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [5] 财务表现 - 公司收入从2022年的1.12亿元人民币增长至2024年的2.54亿元人民币，2025年上半年收入为9892.7万元人民币 [5] - 公司年/期内亏损呈现收窄趋势，从2022年的-2.78亿元人民币收窄至2024年的-1.87亿元人民币，2025年上半年亏损为-9638.8万元人民币 [6] - 公司毛利率持续改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，2025年上半年毛利率达到30.3% [8] 市场地位与客户集中度 - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [5] - 2024年，公司在中国封闭道路场景商用车自动驾驶解决方案市场中，以约1.8亿元人民币的产品销售收入占据31.8%的市场份额，位居行业首位 [11] - 公司客户集中度较高，2022年至2024年以及2025年上半年，来自五大客户的收入分别占总收入的79.4%、64.6%、67.9%及73.7% [5] 行业市场规模与增长前景 - 中国封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场规模从2021年的4亿元人民币增长至2024年的13亿元人民币，复合年增长率为49.0% [8] - 预计到2030年，封闭道路场景市场规模将达到262亿元人民币，2024年至2030年复合年增长率为65.8% [8] - 中国开放道路场景的市场规模从2021年的1亿元人民币爆发式增长至2024年的23亿元人民币，复合年增长率为195.2% [9] - 预计到2030年，开放道路场景市场规模将达到1606亿元人民币，2024年起复合年增长率将维持103.7%的高位 [9] - 在封闭道路场景中，产品销售收入增长更为强劲，预计将从2024年的6亿元人民币增至2030年的149亿元人民币，复合年增长率为72.4% [10] 公司治理与股权结构 - 公司董事会将由7名董事组成，包括4名执行董事及3名独立非执行董事 [14] - 截至2025年12月5日，创始人张天雷先生直接及间接合计控制公司约49.12%的股份表决权 [15] - 其他主要股东包括珠海隐山与安徽科讯，分别持有公司13.81%和10.30%的股份 [16]

公司上市进展 - 希迪智驾第二次向港交所递交招股书，拟以18C章程在香港主板上市，冲刺自动驾驶矿卡第一股 [1] - 2024年公司实现营业收入4.1亿元，亏损5.81亿元 [1] - 上市成为公司最为紧迫的课题，港交所18C改革允许未有收入、未有盈利的专精特新科技公司赴港上市 [4] 公司业务与技术 - 公司是商用车自动驾驶产品及解决方案供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案 [1] - 公司侧重于V2X技术路径，2019年开始量产V2X产品和解决方案并实现智能矿卡项目落地 [2] - 公司采用纯粹的产品销售商业模式，2022年开始大规模生产自动驾驶矿卡，2023年推出首批载重70吨的无人驾驶纯电矿卡 [2] - 截至2024年底，公司已向客户交付143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统 [2] - 公司业务覆盖封闭场景、城市道路和城际道路场景，V2X+公交信号优先技术和V2X+智慧高速解决方案已落地实施 [2] - 公司收入主要来自三部分：自动驾驶技术、V2X产品及解决方案、智能感知解决方案 [3] 财务表现 - 公司收入从2022年的0.31亿元增加至2024年的4.1亿元，毛利从2023年的0.27亿元增加至2024年的1.01亿元 [3] - 2022年至2024年，公司分别亏损2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元 [4] - 销售成本高企是亏损主因，2022年至2024年销售成本分别为0.37亿元、1.06亿元、3.09亿元，占收入比例分别为119.3%、79.8%、75.3% [4] - 研发开支巨大，2022年至2024年研发开支分别为1.1亿元、0.9亿元、1.93亿元，占收入比例分别为355.8%、68.2%、47.1% [4] - 公司预计2025年净亏损将会增加，主要因业务仍处于商业化早期阶段，将产生高水平的经营开支 [4] 行业背景与市场地位 - 商用车被视为目前高级别自动驾驶的最佳适用对象，封闭性强的港口、矿区等点对点稳定运输路线能使自动驾驶发挥最大效益 [1] - 封闭环境是自动驾驶早期发展最有前途的场景之一，因其提供明确操作边界、规划路线、简化交通状况及高度环境可控性 [2] - 商用车自动驾驶落地场景主要包括城市道路、城际干线和封闭场景三类 [1] - 公司场景选择原则包括行业劳动力短缺、存在安全风险、能够提高生产效率、供给与需求尚未饱和 [3] - 按2024年产品销售收入计，希迪智驾是中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [3] - 博雷顿于2024年5月登陆港交所，成为零碳矿山机器人第一股，也部署了无人驾驶电动矿卡 [1]