公司上市进展 - 希迪智驾已通过港交所聆讯，有望成为“自动驾驶矿卡第一股” [1] - 公司是商用车自动驾驶赛道玩家之一，于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一 [1] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元，同比增长56% [6] 行业市场与趋势 - 中国智能矿山蕴含万亿级市场空间，预计到2030年，智能煤矿市场空间将达14105亿元，非煤矿山智能化市场规模预计将达9107亿元，两者合计超过2.3万亿元 [2] - 政策推动矿山智能化建设，目标到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，危险繁重岗位机器人替代率不低于30% [2] - 矿区具有“封闭路线、作业规律”的天然优势，被视为自动驾驶技术率先落地的理想场景 [2] - 商用车自动驾驶凭借场景标准化程度高、政策导向清晰的优势，更早完成商业化闭环落地 [1] 公司业务与商业模式 - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的供货商，专注于对用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [5] - 公司主营业务分为三大板块：自动驾驶技术服务、V2X产品与智慧交通解决方案、智能感知相关技术 [6] - 自动驾驶是公司主要收入来源，2024年占比达62.1% [6] - 公司采用纯轻资产的产品销售模式，不自持矿卡运力资产，而是和主机厂联合开发前装自动驾驶矿卡，直接向矿企等客户销售自动驾驶矿卡或整套解决方案 [7] - 公司产品包括无人驾驶矿卡、车队管理系统、中央调度平台、远程驾驶舱在内的“全家桶”套餐 [6] 公司技术能力 - 公司技术路线以车端为主、云端为辅，单车智能技术更强 [7] - 公司技术可在恶劣环境下实现车身360度无盲区感知，精准探测100米范围内的行人、各类车辆、岩石及障碍物，最小识别精度达10*10cm [7] - 公司的全局规划能解决无人车与无人车、无人车与有人车、车辆与作业设备的协同，例如多车协调、动态路径规划等 [7] - 公司系统可实现100台车只需2个调度人员，系统自动运行，很少需要人工干预 [7] 公司商业化成果与客户 - 2022年，公司自动驾驶14台纯电无人矿卡在江苏句容台泥矿开始批量交付，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目 [3] - 该项目已实现三年百万公里安全运行，效率达人工1.04倍，节省数千万元 [3] - 2024年，公司交付了全球首个大规模的无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆协同作业的采矿运输车队，包含56台无人驾驶矿卡和500多台有人驾驶车辆混合编组 [4] - 公司服务客户数量增长明显，从2022年的44家增至2025年上半年的152家 [4] - 截至2025年6月30日，公司已服务152名客户，交付304辆自动驾驶矿卡和110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆自动驾驶矿卡和290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单 [8] 公司财务表现 - 公司收入从2022年的0.31亿元跃升至2024年的4.1亿元，年复合增长率高达263% [6] - 公司毛利润由2023年的0.27亿元增长至2024年的1.01亿元 [6] - 2025年1-6月，公司经调整净亏损为1.1亿元 [6]