成立八年，希迪智驾终于迎来敲钟上市时刻。 12月19日，商用车智能驾驶公司在港交所挂牌上市，股票代码为"3881"，开盘价263港元/股，和发行价持平，开盘市值111.6亿港元，成为港股首家专注于 商用车智能驾驶的上市公司，同时也是第七家通过港交所18C章规则上市的特专科技企业。 本次IPO，希迪智驾全球发售540.8万股，每股最终发售价为263港元，募资总额为14.22亿港元，扣除上市开支后净额约13.09亿港元。 早前的12月16日中午，希迪智驾即完成港股IPO认购，公开发售部分录得14.1倍超购，孖展金额达11亿港元。此次招股触发回拨机制，公开发售比例由5% 上调至20%。基石投资者包含湘江智骋等五家机构，合计认购5.5亿港元。 希迪智驾登陆港交所 作为一家业务涵盖矿山自动驾驶、车路协同，还有轨道交通感知方案等领域的企业，希迪智驾在行业略显低调。但其无论是创始人，还是背后资本在业内 都是响当当的存在。 创始人兼董事长李泽湘曾任大疆董事长，大疆无人机创始人汪滔是其门生，被誉为"大疆教父"。招股书显示，截至最后实际可行日期，李泽湘间接持有希 迪智驾16750130股股份，约占已发行股本总额的43.64%，为 ...

文章核心观点 - 希迪智驾作为“大疆教父”李泽湘孵化的硬科技企业，正第三次向港交所递交上市申请，有望成为“自动驾驶矿卡第一股”，其IPO进程是自动驾驶赛道的重要风向标 [4] - 公司凭借在封闭场景（如矿区）的务实商业化路径实现了高速营收增长，并确立了市场领先地位，但同时也面临持续巨额亏损、资金链紧张以及与投资方签订的对赌协议期限迫近等多重挑战 [4][18][19] - 此次IPO不仅是公司获取资金以维持研发和市场拓展的关键，也是对其创始人李泽湘能否在商用车自动驾驶这一复杂赛道复制大疆成功的重大考验 [5][21] 创始人背景与创业逻辑 - 创始人李泽湘是香港科技大学教授，因成功孵化并扶持大疆创新（全球市场份额超70%）而被称为“大疆教父”，并构建了“基地+基金+学院”的独特创业孵化体系，已深度参与孵化至少65家机器人相关企业 [10][11][12] - 李泽湘选择从矿区、物流园等封闭场景切入自动驾驶赛道，因其路线固定、环境可控，能更快验证技术并实现商业化落地，这延续了其务实的创业风格 [12][14] - 李泽湘通过多个渠道间接持有希迪智驾43.63%的股权，是公司的绝对核心掌舵者，核心团队包括拥有英国萨里大学博士学位的联合创始人与年轻的CEO [12] 公司业务与市场地位 - 公司专注于自动驾驶矿卡解决方案，是中国首个实现完全无人驾驶纯电矿卡车队和全球最大规模混合编组作业案例的企业 [14] - 2022年至2024年，公司营收从3105.6万元人民币飙升至4.10亿元人民币，产品销售市场份额达16.8%，成为中国最大的商用车自动驾驶企业，并稳坐自动驾驶矿卡解决方案市占率第一 [14] - 截至2024年底，已交付143辆自动矿卡及60套独立系统，并手握446辆矿卡和230套系统的指示性订单 [14] - 业务已从自动驾驶矿卡拓展至V2X车路协同和智能感知领域，形成多元格局，2024年V2X和智能感知业务分别占总营收的24.8%和13.1% [16] 财务状况与融资情况 - 公司成立至今已完成8轮融资，累计金额达15.46亿元人民币，投资方包括红杉中国、百度、联想控股、光大控股等顶级机构，2024年C+轮融资后估值高达90亿元人民币 [15][16] - 公司持续亏损且幅度扩大：2022年、2023年、2024年净亏损分别为2.63亿、2.55亿和5.81亿元人民币，三年累计亏损超10亿元人民币；2025年上半年营收4.08亿元人民币，净亏损高达4.55亿元人民币 [19] - 成本压力巨大，2025年上半年一般及行政开支达2亿元人民币，研发开支为1.51亿元人民币 [19] - 现金流紧张，截至2024年底，公司现金仅3.06亿元人民币，总负债超10亿元人民币，流动负债3.82亿元人民币，且已有近20个月的融资空窗期 [19] IPO挑战与市场风险 - 公司第三次递表港交所，采用“18C特专科技”通道，但面临一份对赌协议，必须在2026年2月5日前完成上市，否则投资方可要求回购股份，时间非常紧迫 [4][18][19] - 核心业务高度集中于矿区场景，该场景存在市场数量有限、智能化改造投资回报周期长、增长空间可能见顶的天然局限性 [19] - 市场竞争加剧，除了中科慧拓、踏歌智行等老牌对手，华为也已布局露天矿无人化解决方案并实现规模商用，凭借强大资源挤压市场份额 [20]

公司上市与股权结构 - 中国证监会已批准希迪智驾科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案 [1] - 公司拟发行不超过7,789,150股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司51名股东拟将所持合计37,035,912股境内未上市股份转为境外上市股份并在香港联交所流通 [1] - 主要参与“全流通”的股东包括新驱动香港有限合伙（11,443,151股）、长沙港湾投资合伙企业（4,883,250股）、北京红杉铭德股权投资中心（4,070,500股）等 [4][5][6] 公司业务与市场地位 - 希迪智驾是一家商用车自动驾驶产品及解决方案供应商 [3] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发 [3] - 按2024年产品销售收入计，公司为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8% [3] - 按2024年产品销售收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [3] - 公司是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司 [3] - 公司的列车自主感知系统是目前国内唯一实现独立安全感知的产品 [3]