行业投资评级 - 新材料行业投资评级为“领先大市-B”，且评级维持 [2] 核心观点 - 宇树科技IPO辅导收官，有望成为“A股人形机器人第一股”，标志着中国人形机器人产业从研发投入期向规模化落地期转型 [5][57] - 人形机器人产业前景广阔，预计国内需求将超过1亿台，整机市场规模可达10万亿元级别，上游相关材料将显著受益 [5][57] - 投资建议关注人形机器人核心零部件，包括实现环境感知的电子皮肤和灵巧手传动装置“腱绳+保护套管” [5][57] 二级市场表现 - 本周（20251124-20251128）新材料指数上涨3.23%，跑输创业板指（涨幅4.54%）1.31个百分点 [2][14] - 重点板块中，近五个交易日工业气体上涨0.86%，电子化学品上涨0.45%，合成生物指数下跌1.80%，半导体材料下跌0.71%，可降解塑料下跌1.26%，电池化学品下跌4.43% [2][18] - 上周新材料板块实现正收益个股占比为73.03%，表现占优的个股包括壹石通（周涨跌幅25.54%）、天岳先进（15.12%）、侨源股份（13.82%）等 [24][26] 产业链数据跟踪 - **氨基酸**：截至12月1日，缬氨酸价格为12500元/吨（周环比-0.40%），蛋氨酸价格为18900元/吨（周环比-2.83%），色氨酸价格为30500元/吨（周环比-3.17%），精氨酸价格为21400元/吨（周环比不变）[3][27] - **可降解塑料**：截至12月1日，PLA (FY201 注塑级) 价格为17800元/吨（周环比不变），PBS价格为17500元/吨（周环比不变），PBAT价格为9800元/吨（周环比不变）[3][31] - **工业气体**：12月1日，氧气单价为387元/吨（月环比-6.97%），氮气单价为423元/吨（月环比-9.81%），四川氩气单价为1090元/吨（月环比+17.84%）[35][37] - **电子化学品**：12月1日，UPSSS级氢氟酸价格为11000元/吨（月环比不变），G5级硫酸价格为3000元/吨（月环比+30.43%），G2级双氧水价格为1280元/吨（月环比+21.90%）[38][40] - **维生素**：12月1日，维生素A价格为63000元/吨（周环比不变），维生素E价格为50500元/吨（周环比-2.88%），维生素D3价格为212500元/吨（周环比不变）[3][44] - **高性能纤维**：12月1日，聚酰胺66 (PA66) 价格为1.48万元/吨（周环比+0.68%）；10月芳纶进口单价为12.47美元/千克（月环比+23.93%），出口单价为13.24美元/千克（月环比+15.30%）[45][47] - **重要基础化学品**：11月28日，布伦特原油价格为63.2美元/桶（周环比+1.0%）；12月1日，EVA价格为10350元/吨（周环比-2.2%），对二甲苯(PX)价格为6544元/吨（周环比+1.2%）[53] 行业要闻 - 上海市发布海洋产业发展规划，目标到2035年海上风电装机容量大于800万千瓦，推动抗台风、耐腐蚀、高效能的海上风电机组和基础设施发展 [54] - 福莱新材发布第三代电子皮肤新品，具备“芯感一体”架构、智能算法赋能和全域触觉感知三大核心突破 [55] - 华阳集团高性能碳纤维项目竣工投产，实现12K小丝束T1000级碳纤维国产化量产，一期产能200吨/年 [55] - 神马股份拟投资5.6亿元建设尼龙66高性能浸胶帘子布宁东项目，一期规划2万吨工业丝+1.3万吨浸胶帘子布，预计2027年9月投产 [56]

人形机器人市场需求与销售表现 - 单价9998元的500台人形机器人“小布米”在两天内售罄 [1] - 加速进化公司定价2.99万元起的人形机器人Booster K1在发布后20分钟内被一扫而空 [1] - 全国首家人形机器人7S店在武汉光谷开业，产品覆盖文旅导览、康养护理、特种作业等十余个应用场景 [1] - 消费升级推动消费者追求更具交互性与情感价值的体验，为人形机器人开辟广阔市场空间 [2] 产业技术与研发进展 - 人形机器人需要像人一样感知环境、思考决策、灵活运动，涉及机器人学、人工智能、控制科学、材料学等多领域融合 [1] - 北京、上海、深圳等多地积极布局人形机器人创新中心，技术层面取得一系列突破 [1] - 北京研发自主导航系统，上海推出“朱雀”大脑模型，成都开发多模态模型，为产业发展奠定基础 [1] - 技术创新的根本出路在于攻克人形机器人的“大脑”（智能决策）和“小脑”（运动控制）技术 [3] 资本投入与产业支持 - 2024年中国人形机器人领域投融资事件数量为93件，大量企业自主投入布局 [2] - 2024年一季度国内融资总额超过2024年全年融资总额的65% [2] - 二级市场中相关概念股普遍迎来大涨，资本加持缓解研发企业资金压力并引导资源集聚 [2] - “十五五”规划建议明确提出“前瞻布局未来产业”，并将“具身智能”列为新的经济增长点之一 [3] 产业发展挑战与未来路径 - 核心零部件如高精度减速器、编码器等仍部分依赖进口 [2] - 消费级人形机器人复杂任务能力不足，家务方面技术功能有欠缺，情感交流显机械 [2] - 制造成本居高不下，影响了产品的普及推广 [2] - 企业需在产品设计之初融入可升级理念，通过软硬件迭代让早期用户享受技术发展红利 [3] - 坚持创新链与产业链深度融合的发展路径，人形机器人有望从“奢侈品”变为家庭必备品 [3]

行业投资评级 - 报告的投资建议指向“股票组合”部分 [3] 核心观点 - 人形机器人产业迎来重要进展，小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON，计划于2026年底量产；特斯拉亦宣布人形机器人将在2026年量产，2026年被视为全球人形机器人产业的“iPhone”时刻 [5] - 工程机械领域短期波动不改中长期景气度上行趋势，看好厂商利润释放；2025年10月挖掘机总销量18096台，同比增长7.77%，其中国内销量8468台（同比增长2.44%），出口量9628台（同比增长12.9%） [5] - 燃气轮机行业景气度上行，三菱重工1H25新签燃机订单14387亿日元，同比增长84%；应流股份作为国内燃机叶片龙头，25Q3末合同负债达2.06亿元，环比再创新高 [5] 行情回顾 - 上周（2025/11/3-2025/11/7）SW机械设备指数下跌0.15%，在申万31个一级行业中排名第22；同期沪深300指数上涨0.82% [3][14] - 2025年至今SW机械设备指数上涨34.87%，在申万31个一级行业中排名第6；同期沪深300指数上涨18.9% [3][17] - 上周机械细分板块涨幅前五为制冷空调设备（4.47%）、磨具磨料（4.28%）、印刷包装机械（2.13%）、轨交设备Ⅱ（2.12%）、能源及重型设备（1.90%） [21] - 2025年至今机械细分板块涨幅前五为印刷包装机械（71.93%）、激光设备（64.68%）、金属制品（64.50%）、磨具磨料（45.80%）、其他专用设备（45.77%） [21] 股票组合 - 近期建议关注的股票组合包括：恒立液压、徐工机械、三一重工、中联重科、柳工、应流股份 [11] 重点数据跟踪 通用机械 - 行业景气度持续承压，10月份制造业PMI为49.0%，连续7个月低于荣枯线 [24] - 2025年9月叉车销量130380台，同比增长23.0%，其中国内销量81119台（同比增长29.3%），出口量49261台（同比增长13.9%） [24] 工程机械 - 行业景气度加速向上，2025年10月挖掘机总销量18096台，同比增长7.8%，内外销超预期 [33] 铁路装备 - 行业景气度稳健向上，2025年以来铁路固定资产投资保持在6%左右的稳健增长 [46] 船舶 - 行业景气度下行趋缓，截至2025年9月全球新造船价格指数为185.58，价格下滑趋缓 [48] 油服设备 - 行业景气度底部企稳，中东地区天然气开发维持高景气 [50] 燃气轮机 - 行业景气度稳健向上，1-3Q25全球燃机龙头GEV新签燃机订单19.6GW，同比增长39% [56] 行业重要动态 - 人形机器人领域动态频出，包括智元机器人真机强化学习落地工业产线、首款真空压铸人形机器人腿部零部件交付、优必选连拿5笔机器人大单等 [61] - 工程机械领域有新产品发布及交付，如柳工870TE电动装载机上市、国内首台高压变频驱动旋回式半移动破碎站验收等 [66] - 铁路装备领域有中交马东铁项目一期土建工程全线贯通、越南拟建高速铁路等动态 [65]

机器人产业链市场表现 - 机器人概念股全线爆发 40多只相关个股涨停或涨超10% Wind机器人指数和通达信"机器人概念"指数均创历史新高 [1][2] - 祥明智能涨幅20.01%至40.24元 强瑞技术涨幅20.00%至89.29元 中科海讯涨幅19.99%至54.56元 [3] - 卓兆点胶涨17.36%至43.80元 唯力密封涨17.30%至45.37元 德邦科技涨16.78%至57.28元 [3] 产品商业化进展 - 智元机器人全系产品正式开售 涵盖远征A2/灵犀X2/精灵G1/OmniHand灵巧手/四足机器人D1/绝尘C5六大产品线 [1][4] - 人形机器人远征A2青春版售价16.8万元 精灵G1售价45万元 灵犀X2青春版售价9.8万元 [5] - 四足机器人D1 Pro售价1.3万元 D1 Edu售价3.6万元 OmniHand灵动款售价9800元 [5] 技术突破与行业活动 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项 16个国家280支队伍参与487场比拼 [5] - 宇树机器人在1500米赛跑中跑进7分钟 天工Ultra机器人采用全自主导航技术无需人工干预 [8][9] - 运动会证明人形机器人在系统稳定性/关节性能/控制算法等方面较上半年明显提升 [1][8] 机构观点与产业趋势 - 2030年全球人形机器人累计需求量预计达200万台 产业进入从0到1突破阶段 [9] - 轻量化成为产业发展重要趋势 建议关注新型减速器/轻量化/新型电机等方向 [8][9] - 泛人形机器人有望在物流分拣场景率先应用 海外市场因人工成本高将成为落地首选 [10]

行业发展趋势 - 全球人形机器人产业快速发展 截至2024年底全球有220余家企业发布原型机及相关产品 中国企业占比达50% 美国占比20% [4] - 世界机器人大会参展企业数量显著增长 2024年人形机器人成品生产企业达50家 较此前27款机型展示规模大幅提升 [1] - 全球出货量预计爆发式增长 2025年人形机器人出货量约1.8万台 2030年将增至100万台 2060年全球保有量预计达30亿台 接近全球100亿人口的三分之一比例 [8] 中国产业竞争力 - 供应链优势显著 摩根士丹利统计全球100家相关上市公司中 64家部件企业包含21家中国企业 超越美国的18家 [5] - 成本控制能力突出 采用中国零部件可使人形机器人成本降低至三分之一 [5] - 技术跨界应用成熟 新能源汽车供应链技术被应用于机器人领域 宁波拓普集团等企业开发出关节模块等核心部件 [5] 国际竞争格局 - 美国企业聚焦商业化落地 特斯拉计划2025年内部启用Optimus机器人 2026年对外销售 Figure AI已在宝马工厂投入实机运行 [5] - 日本启动产业协同计划 2025年度将开发机器人专用大规模数据及基础模型 本田ASIMO等技术领先但产业化进度滞后 [8] - 美国保持智能领域优势 摩根士丹利名单中22家智能领域企业有13家来自美国 占比过半 [5] 产业生态建设 - 中国政府强力支持产业 2021年提出2035年机器人产业竞争力达世界领先水平的国家方针 广东省江苏省等地方政府同步设定发展目标 [4] - 社会关注度持续升温 宇树科技人形机器人登陆春晚表演 马拉松/足球/格斗等机器人赛事引发热门话题 [4] - 应用场景持续拓展 世界机器人大会展示爆米花制作/鸡尾酒调制/货架取物/地面拾物等多样化生活场景应用 [1]

中国在人形机器人领域的领先优势 - 中国企业在世界机器人大会上展示了多样化人形机器人机型 包括表演拳击 装爆米花 调鸡尾酒 取货等场景应用 [2][4] - 截至2024年底全球220多家人形机器人企业中 中国企业占比达50% 远超美国的20% [5] - 中国利用EV领域培育的供应链优势 在传感器 驱动装置等核心部件上具备竞争力 可将机器人成本压低至三分之一 [5][6][8] 政府支持与产业生态 - 中国2021年提出2035年机器人产业达到世界领先水平的国家方针 地方政府如广东 江苏也设定发展目标鼓励投资 [5] - 人形机器人已进入大众视野 如宇树科技产品登上春晚表演 并参与马拉松 足球等赛事引发社会关注 [5] - 摩根士丹利统计显示 全球人形机器人产业链100家上市公司中 中国在硬件领域占21家 超过美国的18家 [5] 国际竞争格局 - 特斯拉计划2025年内部启用Optimus机器人 2026年对外销售 Figure AI已在宝马工厂试运行 [8] - 美国在软件和半导体等智能领域领先 摩根士丹利统计的22家智能领域企业中美国占13家 [8] - 日本成立AI机器人协会 计划2025年开发机器人专用基础模型 但产业化进度滞后于中美 [11] 市场规模预测 - 美国银行预计2025年全球人形机器人出货量1.8万台 2030年将达100万台 [11] - 到2060年全球人形机器人保有量或达30亿台 与人口比例接近1:3 [11]

人形机器人产业发展现状 - 人形机器人产业蓬勃发展，从半程马拉松到格斗大赛实现技术突破，但普及仍面临数据瓶颈与成本控制两大关键问题 [1] 数据瓶颈挑战 - 人形机器人高度依赖数据训练，当前数据规模小且高质量数据获取难，导致语义理解和意图识别受限 [2] - 数据获取困难体现在开放环境场景组合近乎无限而数据集覆盖有限，以及文化差异性导致数据难以统一标准 [2] - 人形机器人单条数据采集加工成本为50-500元，远高于传统工业机器人低于1元的成本，标注人力投入比达1：20 [3] 数据解决方案 - 企业如松延动力启动"百城千校百万大军"数据采集计划，共建开源数据集加速算法训练 [3] - 专家建议制定人形机器人专用数据标准，建设国家级数据平台实现安全可控流通 [3] 成本高昂问题 - 宇树Unitree G1售价9.9万起，众擎PM01售价8.8万起，价格虽降至入门级轿车水平但仍偏高 [4] - 高售价与实用性不匹配导致消费者买单意愿低，感知决策能力弱且应用场景有限 [4] - 成本高昂源于数据采集成本高企和关键核心部件如精密电机、减速器等仍需进口 [4] 降本提智措施 - 松延动力将通过工艺迭代、高价值数据集积累与场景深耕推动价格下探 [5] - 上海触碰未来通过AI大模型通用性提升、关键硬件迭代及运动控制算法突破加速成本下降 [6] - 行业需经历培育、成长、成熟的发展曲线，目前处于培育到成长阶段 [6] 商业化时间表 - 2025年有望成为人形机器人落地元年，率先在商用服务、生产制造等ToB场景应用 [7] - 2026-2030年将拓展至医疗护理、家庭服务领域，2035年通用型机器人将适应完全未知环境 [7] - 未来5-10年内价格有望降至万元以内，成为应对老龄化社会的技术支撑 [7] 投融资动态 - 2024年人形机器人领域融资案例71笔金额84.5亿元，案例数量和金额同比分别增长247%和226% [7] - 首程资本在机器人领域进行多维度布局，覆盖科研、服务、工业、消费等多个应用场景 [8] - 部分机构认为人形机器人噱头大于实际应用效果，商业化变现能力弱且存在不确定性 [8]

政策支持措施 - 宁波市发布《宁波市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，通过政策加码支持人形机器人产业发展 [1] - 政策涵盖创新主体建设、关键技术攻关、人才引进培育、项目投资、整零协同、场景应用、金融资本支持等多个板块 [1] - 支持人形机器人整机和关键零部件企业建设创新中心、产业技术工程化中心、企业技术中心等科技创新载体 [1] - 支持"人形机器人+"应用示范体系建设，鼓励在智能制造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市治理等领域应用 [1] - 创新设立人形机器人应用险，对投保保费费率不超过3%的企业给予不超过保费金额80%、不超过200万元的补助 [1] 创新主体建设 - 对获批创建国家级、省级技术(制造业、产业)创新中心的，分别给予不低于1亿元、1000万元的综合扶持 [1] - 对成功认定的国家级、省级产业技术工程化中心，分别给予不超过3000万元、1000万元的分档分阶段奖励 [1] - 对成功认定为国家企业技术中心的单位给予100万元奖励 [2] - 鼓励龙头企业牵头组建创新联合体，对承接国家揭榜挂帅任务的联合体创新项目给予200万元奖励 [2] 整零协同发展 - 引导中小企业深耕减速器、伺服驱动系统、传感器、执行器等零部件细分领域 [2] - 对年度采购金额100万元以上的核心零部件企业，按年度采购量的10%予以奖励 [2] - 对人形机器人企业研发"大脑"和"小脑"模型的算力成本，三年内每年按新外购部分采购金额的20%给予补助 [2] 金融资本支持 - 支持组建由国有资本、社会资本、本地链主企业发起设立的宁波人形机器人产业专项基金 [3] - 对获得注册基金投资的符合条件的初创企业，政府性或国资基金按不超过1:1比例予以跟投 [3] - 金融机构可通过定制化金融服务方案为成长期企业提供资金支持 [2]

武汉人形机器人产业政策 - 武汉市政府公布人形机器人产业三年行动方案和政策措施 重点推动危特行业、制造行业、民生行业三类场景应用 [1] - 武汉市已拥有7家人形机器人整机企业 建成湖北人形机器人创新中心 提供数据采集、技术验证、场景试验等"一站式"服务 [1] - 政策聚焦平台聚势、场景示范、整机领航、部组件筑基、生态培育五大专项行动 构建"产业有配套、研发有平台、应用有场景、融资有渠道、人才有保障"的体系 [1] 应用场景与支持政策 - 重点应用场景包括危化品搬运、防爆排爆、救援救灾等危特行业 汽车、3C等制造行业 康养、教育、医疗、商业等民生行业 [1] - 对实现场景应用实行双边奖补 场景提供方按项目投入30%最高奖励100万元 产品提供方按研发投入20%最高奖励100万元 [1] - 对具有生态主导力的整机企业 牵头成立市级产业创新联合实验室最高支持6000万元 [1] 产业推进措施 - 建设机器人企业训练场 推动人形机器人向汽车、医药流通、智能家电等企业入企"实训" [2] - 在汽车、3C制造等领域打造人形机器人应用示范产线与标杆工厂 [2] - 武汉大学专家建议加快打通上游产业链和下游场景之间的瓶颈 [2] - 华中师范大学专家建议开展常态化路演 以"首发经济"收集市场反馈 提升产品竞争力 [2]

人形机器人产业发展现状 - 中国成为全球人形机器人技术专利申请量最多的国家，过去五年申请近6000件专利 [4] - 产业融资规模从2020年15.8亿元增至2024年72.3亿元，年均复合增长率35.6% [4] - 2025年国际人形机器人技能大赛启动，显示产业进入加速发展阶段 [4] 中国发展人形机器人的核心优势 - 拥有全球唯一覆盖联合国工业分类全部41个大类、207个中类、666个小类的完整工业体系 [5] - 形成"积木式"组合生产能力，可实现系统级整合交付 [5] - 全球最大应用场景优势，智能制造领域需求旺盛 [5] - 政策支持力度大，工信部2023年10月发布《人形机器人创新发展指导意见》 [6] - 企业数量超过400家，人工智能与自动化领域工程人才储备充足 [6] 产业爆发式增长驱动因素 - 硬件成本下降：中国电机在能量密度和成本控制方面表现突出，替代传统液压方案 [7] - 新能源汽车产业链协同效应显著，传感器等核心零部件成本降低30-50% [7] - 智能能力突破：大模型使训练算力成本从亿元级降至千万级，研发周期缩短50%以上 [8][9] 中国在全球产业格局中的定位 - 硬件制造处于第一梯队，80%国际知名机器人公司关键零部件来自中国供应链 [10] - 在"肢体"和"小脑"(运动控制)领域具备明显优势 [10] - 短板集中在智能计算(芯片算力差距约30%)和高精度部件(滚珠丝杠精度差1-2个等级) [10] 技术发展瓶颈与突破方向 - 智能移动操作能力仍是全球共性难题，真实场景任务理解能力尚未突破 [10][12] - 高质量数据获取困难，真实数据成本比仿真数据高10-100倍 [11] - 需解决"感知-决策-执行"闭环中的动态平衡问题，当前响应延迟仍高于人类30ms [10] 未来商业化路径 - 工业场景将率先落地(2-3年)，家庭场景需5年以上 [11] - 成本需从当前50-100万元降至10万元以下才具商业化价值 [13] - 优先发展基础功能模块：抓取/放置/移动等组合动作覆盖80%工业场景需求 [13]