人形机器人产业商业化进展 - 国内头部人形机器人企业近期陆续拿下大额订单，标志着产业真正迈入商业化落地阶段[1] - 2025年上半年融资总额超140亿元人民币，已超越去年全年水平[1] - 产业链企业合作步伐加快，头部企业订单落地及投融资市场活跃度提升[1] - 政策、资本市场及产业链企业均对人形机器人未来发展潜力抱有巨大信心[1] 机器人产业ETF及指数 - 机器人产业ETF（159551）跟踪机器人指数（H30590），由中证指数有限公司编制[1] - 指数从沪深市场选取涉及机器人产业链的上市公司证券，覆盖工业机器人、服务机器人及相关零部件制造等领域[1] - 指数覆盖机械、电子、计算机等多个行业，旨在全面反映机器人产业相关上市公司证券的整体表现[1] 相关基金产品 - 没有股票账户的投资者可关注国泰中证机器人ETF发起联接A（020289）和国泰中证机器人ETF发起联接C（020290）[1]

人形机器人应用进展 - 上海智元新创技术有限公司研发的A2-W轮式机器人已在富临精工股份有限公司生产车间投入试用，身高约170厘米，3小时自主搬运800多个重15公斤的周转箱且零失误 [2] - A2-W工作效率达熟练工人一半，若实行两班倒或三班倒可替代甚至超越一名工人，具备自主识别、路径规划及避障能力 [2] - 人形机器人相比传统工业机器人优势在于更强的运动能力和适应能力，能处理非标准化场景如物料位置不固定的搬运任务 [2] 产业链合作模式 - 智元新创提供机器人本体架构和基座模型，富临精工开放应用场景，安努智能负责垂直场景数据收集，三方共同推进技术产业化 [2] - 安努智能由智元新创和富临精工等企业联合创建，通过互补合作加速人形机器人技能提升 [2] 商业化推进现状 - A2-W首场直播后已获企业几十台订单，展示商业化潜力 [2] - 当前人形机器人价格区间为30万-50万元/台，使用2-3年可收回成本，批量生产后成本有望进一步降低 [3] 技术发展路径 - 需提升机器人自主决策和随机应变能力，解决复杂光照条件对视觉识别的干扰 [3] - 正在开发人形智能网联中枢实现群体协同作业，云端超级大脑分配任务并支持实时环境调整 [3] - 行业已进入小批量试产阶段，产业级量产进程预计将加快 [3]

核心观点 市场7月21日高开高走，沪指、创业板指双创年内新高，成交量放量，市场处于强势上升通道，后续有望延续震荡走高结构，投资者可关注政策导向热点板块把握结构性投资机会 [10][11] 分组1：宏观消息汇总 - 商务部称实物网零对社零贡献率29.6%，在线餐饮占餐饮收入比重增长1.9个百分点，可数字化交付的服务进出口平稳增长 [4] - 跨境电商进出口1.32万亿元，同比增长5.7%，政务服务效能提升 [4] - 7月贷款市场报价利率出炉，5年期以上LPR为3.5%，1年期LPR为3%，5年期和1年期利率均维持不变 [4] 分组2：行业最新动态 - 国家医保局围绕“对创新药械开展医保综合价值评价”议题深入交流，相关个股有赛升药业、贝达药业等 [6] - 可控核聚变进入建设密集期，迈向商业化阶段，相关个股有王子新材、中国核建等 [6] - 国内机器人本体厂商取得订单突破，人形机器人商业化探索进入落地阶段，相关个股有卧龙电驱、鸣志电器等 [6] 分组3：上市公司聚焦 - 豪鹏科技已进入多家机器人客户供应链 [8] - 弘信电子与国内头部手机厂商保持长期合作 [8] - 王子新材与瀚海聚能战略合作，加速可控核聚变商业化进程 [8] - 中国稀土圣功赛稀土矿和肥田稀土矿探矿权办理探转采工作正在推动中 [8] 分组4：市场回顾及展望 - 7月21日市场高开高走，沪指、创业板指双创年内新高，超4000只个股上涨，逾百股涨停，两市成交额达1.7万亿，较上个交易日放量1289亿 [10] - 市场短线情绪活跃，维持良性轮动结构，资金偏向趋势上涨模式，有产业逻辑的细分龙头更受青睐 [10] - 超级水电概念股爆发，机器人、特高压、电网概念股表现活跃，跨境支付、银行等板块跌幅居前 [10] - 三大指数稳步上扬，均线系统多头排列，成交量持续放大，后市有望延续震荡走高结构 [11]

人形机器人商业化进展 - 优必选近期中标金额高达9051 15万元的机器人设备采购项目 创下全球人形机器人企业公开单笔中标金额新高 采购方为具有湖北十堰国资背景的汽车出口平台觅亿(上海)汽车科技[2] - 此前行业最高纪录为1 24亿元订单 由中国移动采购 中标方为智元机器人与宇树科技 显示国资背景战略采购方正成为行业商业化重要推手[2] - 优必选工业人形机器人Walker S1已进入领克汽车成都工厂 执行物料搬运、车门质检等任务 并与北汽新能源、奥迪一汽等车企达成工业场景合作[5] 国资采购的战略意义 - 国资背景企业采购被视为战略性产业投资 具有更长投资视界和风险容忍度 旨在抢占未来新质生产力核心节点[3][4] - 国企掌控电信基站、物流枢纽等规模化应用场景 可为人形机器人提供理想测试环境 同时通过大额采购倒逼产业链成熟[4] - 优必选已与东风柳汽签订20台大型双足人形机器人合同 用于汽车总装车间 并与富士康合作探索汽车零部件制造领域应用[4] 行业技术发展与产能规划 - 深圳机器人产业链2024年总产值突破2000亿元 形成整机、核心零部件与AI大模型企业聚集的"机器人谷"[6] - 优必选发布新一代Walker S2机器人 首创"热插拔自主换电系统"解决连续作业问题 规划2025年产能达1000台 预计交付数百台[6] - 宇树科技等竞争对手已将量产人形机器人价格降至10万元区间 优必选"天工行者"定价29 9万元 较早期600万元单价显著下降但仍面临成本压力[7] 商业化面临的挑战 - 优必选2024年人形机器人实际交付量仅10台 公司连续多年亏损 营收主要依赖毛利率较低的消费级机器人业务[7] - 行业核心矛盾在于规模化应用军备竞赛与高昂研发成本、不明晰商业模式的矛盾 自我造血能力成为普遍难题[7] - 国资采购加速商业化进程 但企业能否将先发优势转化为技术壁垒和全球市场竞争力仍需时间验证[8][9]

行业发展趋势 - 人形机器人产业成为科技领域新风口 上半年国内融资事件达77起 超过去年全年总和 [1] - 全球人形机器人市场规模预计从2025年76亿元增长至2035年1.12万亿元 年复合增长率超30% [2] - 中国作为核心增长引擎 2025年市场规模预计达53亿元 2035年突破3000亿元 占全球份额超36% [2] 政策支持力度 - 工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》要求2025年初步建立创新体系 推动大脑小脑肢体等关键技术突破 [2] - 2025年政策支持加码 强调大力发展人形机器人等智能终端产品 加强共性技术研发和基础数据建设 [2] - 加快推进人形机器人领域数据采集 清洗 标注和产品测试等标准研制 [2] 产业链发展机遇 - 整个人形机器人产业链包括上游核心零部件 中游整机制造和下游场景应用将迎来巨大发展机遇 [3] - 减速器 电机 传感器 丝杠等零部件环境将直接受益于产业发展 [3] 企业动态与竞争力 - 祥鑫科技近一个月参与两次人形机器人领域融资 分别战略投资女娲机器人和天肌科技 [1] - 女娲机器人依托技术平台化和成本控制力 已成长为全球创新力量 与软银 亚马逊 富士康等公司合作 [1] - 天肌科技在灵巧手等领域掌握核心技术 具备较大成长潜力 [1] - 优必选 宇树科技等中国企业频获大额订单 带动产业进入量产新阶段 [2]

人形机器人行业动态 - 优必选科技中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051 15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业单家中标金额最大纪录 [1] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移(杭州)信息技术有限公司1 2405亿元人形双足机器人代工服务采购项目 其中智元获7800万元全尺寸机器人订单 宇树获4605万元小尺寸机器人及配件订单 [1][5] - 优必选累计中标285次 此前最高金额为7299 50万元的优生态(驻马店)科技中心项目采购 [2] 优必选公司进展 - 发布全球首款自主换电人形机器人Walker S2 配备热插拔换电系统 支持7×24小时不间断工作 3分钟完成换电 计划2023年交付500台工业人形机器人 [2] - Walker S系列已进入蔚来、比亚迪、奥迪一汽等车厂 承担质检、贴标等任务 并与采购方签订Walker S1/C大型双足机器人采购合同 用于汽车制造和商用接待 [4] - 教育科研类天工行者机器人获百台订单 2023年预计交付超300台 [4] 商业化落地加速 - 中信建投指出国内厂商订单突破标志人形机器人商业化进入落地阶段 宇树完成IPO辅导备案 行业资本化进程提速 [5] - 觅亿采购方背景显示 其依托2100亩物流贸易园及5G工业大数据中心 整合中国汽车产业链资源出口海外 反映人形机器人应用场景向汽车外贸领域延伸 [1] - 优必选中标项目包含机器人租售体验中心、数智服务实训基地等模块 显示行业向多元化应用场景拓展 [2]

资本涌入与投融资动态 - 优必选中标觅亿汽车科技9051 15万元设备采购项目 创公司最大单笔订单记录 [1] - 7月人形机器人赛道密集融资：星动纪元完成近5亿元A轮 云深处完成近5亿元新一轮 它石智航完成1 22亿美元天使+轮 小雨智造完成约1亿元A++轮 星海图两轮融资超1亿美元 智元机器人获正大集团战略投资 [1] - 2024年上半年国内人形机器人领域发生77起投融资事件 超过去年全年的67起 涉及宇树科技 智元机器人 银河通用等头部企业 [1] - 宇树科技C轮融资吸引中国移动 腾讯 阿里 蚂蚁 吉利资本等机构 上市前估值达120亿元 公司已完成9轮融资并启动上市辅导 [2] - 智元机器人获正大机器人战略投资 将拓展生命科技 新零售等垂直场景 此前已获腾讯 京东 比亚迪等产业资本加持 [2] 商业化进展与订单突破 - 头部公司订单放量：优必选在手订单达百台 新中标近亿元项目 智元机器人和宇树科技合计中标1 24亿元订单 乐聚机器人预计全年交付量达千台 松延动力总订单超2500台 合同额超1亿元 [5] - 量产里程碑：智元机器人实现第1000台通用具身机器人下线 乐聚机器人完成第100台全尺寸人形机器人交付 宇树科技春晚亮相产品京东首发即售罄 [3] - 传统巨头入局：广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 计划2025年自研零部件批量生产 2026年整机量产 [3] 二级市场联动与上市进程 - 上纬新材因智元机器人关联方收购控制权复牌后连续多个交易日"20cm"涨停 [3] - 宇树科技启动上市辅导 智元机器人拟冲击港股IPO 极智嘉7月登陆港交所 乐动机器人 仙工智能等计划年内赴港上市 [4] 政策与技术驱动因素 - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系 2027年形成国际竞争力产业生态 北京 上海 深圳等地出台具身智能支持政策 [4] - 技术突破推动成本下降：人形机器人成本从10万美元向2万美元下探 商业化门槛降低 [5] 行业阶段与未来展望 - 行业处于早期阶段 宇树科技创始人预计未来3-5年应用加速 服务业 工业 救援等场景逐步推进 但大规模推广仍需时间 [6] - 高工机器人研究所指出核心技术 场景落地瓶颈待突破 需通过技术攻关 开放场景 补强生态推动从展示向应用跃迁 [6]

大基建 - 雅鲁藏布江下游水电工程正式开工，总投资约1.2万亿元，建设5座梯级电站 [1] - 雅鲁藏布江下游大拐弯地区水能资源丰富，技术可开发资源近7000万千瓦，为三峡电站装机量的3倍 [1] - 项目开工将提振民爆、水泥、掘进及岩土等细分领域需求 [1] 机器人 - 优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元项目，为全球人形机器人企业最大采购订单 [2] - 优必选发布全球首个会自主换电的人形机器人Walker S2，计划今年交付500台工业人形机器人 [2] - 优必选面向科研教育的天工行者机器人已获百台订单，预计今年交付超300台 [2] - 人形机器人产业处于技术突破和商业化加速阶段，机构预测2026年或将实现万台以上规模化生产 [2] 稀土 - 国家安全部发文重申稀土战略属性，依法截断稀土非法出境渠道 [3] - 中国地质大学（武汉）联合内蒙古地调院发现新稀土矿物"钕黄河矿"，具有钕高富集特征 [3] - 优必选新一代工业人形机器人Walker S2引入热插拔自主换电系统，稀土永磁作为核心零部件需求增加 [3] - 中国稀土产业具备全球70%的稀土生产能力和90%的处理产量，在重稀土分离、高纯度金属冶炼等方面领先 [3] TDI - 欧洲化工巨头科思创德国多尔马根工厂发生电气火灾，导致年产30万吨的TDI装置供应不可抗力 [4] - 华东市场TDI价格约14000元/吨，较月初上涨2000元/吨，北方某工厂TDI价格单日暴涨4500元/吨至18500元/吨，涨幅超30% [4] - 国内TDI供给集中，海外装置不可抗力及国内检修导致供给阶段性减弱，TDI价差较4月低点提升超90% [5] 人造血 - 德国康斯坦茨大学与英国伦敦玛丽女王大学首次识别出关键分子信号趋化因子CXCL12，可诱导红细胞前体排出细胞核 [5] - 该研究成果对实现人工血液大规模、个性化生产有重要意义，并有望用于血液相关疾病治疗及癌症、遗传病等精准治疗研究 [5] 宏观、行业新闻 - 工信部即将出台钢铁、有色、石化等十大重点行业稳增长工作方案，推动重点行业调结构、优供给、淘汰落后产能 [8] - 钢铁工业规划部长会强调坚持严控增量与畅通退出，破除"内卷式"竞争 [8] - 国家发改委要求防止低空产业领域出现低效重复建设或低端恶性竞争 [8] - 工信部、发改委等部门召开新能源汽车行业座谈会，部署规范新能源汽车产业竞争秩序 [8] - 宇树科技开启上市辅导 [8]

行业概况 - 人形机器人行业正从实验室迈向规模化应用 资本密集涌入、技术迭代加速与商业化订单落地形成三重驱动 [1] - 2025年被称为中国"人形机器人量产元年" 比亚迪、吉利等12家车企已在流水线部署应用 [1] - 政策推动下 北京、上海、深圳、苏州、成都等地设立百亿级机器人产业发展基金 [1][6] 资本动态 - 2025年前5个月行业融资额达232亿元 超过2024年全年209亿元总和 投资事件114起超去年全年77起 [4] - 7月初出现融资高潮 3天内星动纪元、星海图、云深处科技、它石智航4家公司累计融资超25亿元 [4] - 产业资本加速布局 海尔资本领投星动纪元 美团领投它石智航和星海图 [4] - 政府引导基金入场 北京机器人基金、前海母基金等参与云深处融资 上海临港投资它石智航 [5] - 不完全统计显示地方政府基金投向人形机器人规模已超700亿元 [6] 技术进展 - 运动控制技术实现突破 宇树科技G1机器人完成720°凌空回旋踢 智元机器人灵犀X2具备28自由度柔性躯干 [8] - 灵巧手形成百亿级市场 2024年全球规模17亿美元 预计2030年突破30亿美元 [8] - "大脑-小脑"协同架构成熟 北京人形机器人创新中心"慧思开物"平台实现任务规划到执行的智能化 [9] - 银河通用推出Galbot机器人 实现"手眼脑"协同 已在北京近十家药店投入运营 [9] 商业化进程 - 中国移动1.24亿元采购订单落地 智元机器人中标7800万元 宇树科技斩获4605万元 [11][12] - 汽车厂加速应用 优必选获十余家车厂超500台订单 乐聚机器人向北汽交付第100台全尺寸人形机器人 [12] - 工业场景遵循"实训—小批量—产线级"递进模式 商业服务场景已有药店、零售等试点应用 [12] 行业挑战 - 技术可靠性存疑 北京半程马拉松20台陪跑机器人仅6台完赛 完赛率30% [2] - 成本居高不下 中国移动采购全尺寸机器人同时 家庭用户面对超十万元价格望而却步 [3] - 商业化订单结构失衡 约50%集中于表演展示与数据采集 而非实际应用 [3][13] - 家庭场景渗透面临技术可靠性不足、价格过高、法律法规缺失三重障碍 [13]

报告行业投资评级 - 对宏观与金融板块的股指给出多的投资评级，涉及IH、IF、IM、IC、IM等股指期货合约 [1] 报告的核心观点 - 周三两市主要指数宽幅震荡先抑后扬，成长类指数强势，上证指数3500点再次失而复得，市场有望向趋势上涨行情演化，看多四大股指期货合约，买入股指远月深虚值看涨期权 [1][2] - 中国6月出口显现韧性，进口同比实现年内首次正增长，反映内需改善，可能支持经济增长轨道稳定 [2] - 人形机器人产业加速拓展，商业化进程有望进一步加速，持续看好人形机器人产业链投资机会 [1][2] 根据相关目录分别进行总结 行情复盘 - 周三两市成交额1.44万亿元整理缩量，中证1000指数收6462点涨0.30%，中证500指数收6017点跌-0.03%，沪深300指数收4007点跌-0.30%，上证50指数收2740点跌-0.23% [1] - 行业与主题ETF中涨幅居前的是汽车零部件、影视、机器人产业、中药、生物疫苗ETF，跌幅居前的是钢铁、半导体材料、软件ETF [1] - 两市板块指数中涨幅居前的是化学制药、影视院线、减速器、家电零部件、汽车服务指数，跌幅居前的是元器件、游戏、能源金属、盐湖提锂、中小银行指数 [1] - 中证1000、沪深300、中证500、上证50指数股指期货沉淀资金分别净流出53、34、22、12亿元 [1] 重要资讯 - 中央城市工作会议部署7方面重点任务，包括优化城市体系、建设创新、宜居、绿色低碳、韧性、智慧城市等 [1] - 英伟达CEO黄仁勋称中国AI模型是“世界级”的，人工智能正改变各行业，中国开源人工智能是全球进步催化剂 [1] - 长城证券认为人形机器人产业加速拓展，商业化进程有望进一步加速 [1] - 扎克伯格宣布Meta准备砸数千亿美元建设大型数据中心，美银美林称彰显对中期收入增长信心，释放AI资本支出周期未结束信号 [1] - 美银基金经理调查显示全球风险偏好2001年以来最快增长，资金涌入美股、欧股和科技板块，现金配置降至3.9%以下，市场或面临调整 [1] - 韩国政府考虑就部分农产品进口限制作出“战略性让步”，引发农民团体反弹 [2] - 法国400亿欧元财政调整方案围绕增收和节支展开，主要部分来自削减开支，30年期债券收益率升至2011年以来最高位4.2140% [2] - 美国6月CPI未能平息关税担忧，投资者削减9月降息预期，长债遭抛售，大量资金涌入期权市场押注30年期美债收益率五周内升至5.3% [2] - 摩根大通预警关税压力扩散，价格压力未来几月加剧，美联储或按兵不动 [2] - 特朗普称可能月底出台医药关税，推出芯片关税时间线与药品关税类似 [2] 市场逻辑 - 周三两市主要指数宽幅震荡先抑后扬，上证指数3500点再次失而复得，成长类指数强势 [1][2] - 中国6月出口显现韧性，进口同比实现年内首次正增长，反映内需改善，可能支持经济增长轨道稳定 [2] - 人形机器人产业加速拓展，商业化进程有望进一步加速 [1][2] 后市展望 - 6月份规模以上工业增加值同比实际增长6.8%，环比增长0.50% [2] - 英伟达CEO黄仁勋称中国AI模型是“世界级”的，人工智能正改变各行业，中国开源人工智能是全球进步催化剂 [2] - 长城证券认为人形机器人产业加速拓展，商业化进程有望进一步加速 [2] - 全球金融资产再配置“去美化”，有望加速国际资金流入A股，反内卷有望提振上市公司业绩，市场有望向趋势上涨行情演化，上证指数3500点再次失而复得，后市资金流入速度有望加快 [2] 交易策略 - 股指期货方向交易看多四大股指期货合约 [2] - 股指期权交易买入股指远月深虚值看涨期权 [2]