● 本报记者 倪铭娅 熊彦莎 连润 开源"具身天工"平台与"慧思开物"框架，推动行业共享底层技术；建设头部产线与"机器人生产机器 人"柔性模式，助推量产时代加速到来…… 走进北京经开区，机器人产业的蓬勃朝气扑面而来。作为北京机器人产业发展高地，这里正凝聚政策赋 能、金融支撑、生态协同三重动能，构建起从核心零部件研发到多场景商业化落地的全产业链体系，形 成机器人跑进千行百业的独特生态，为我国人形机器人产业高质量发展打造"亦庄样板"。 政策精准赋能 "欢迎来到创新展厅，接下来由我带您探索人形机器人的应用世界。"踏入北京人形机器人创新中心展 厅，一台人形机器人缓缓迈步上前，声音温和而清晰。 记者了解到，这位"讲解员"是升级版的"具身天工2.0"。跟随它的指引来到核心展区，只见它在进行讲 解的同时，通过"慧思开物"平台向其他机器人下达指令，物料搬运、倒料、分拣、打包等一系列任务被 其他机器人自主完成。 眼前所见，依托的是北京人形机器人创新中心12月11日发布的全国首个全自主无人化人形机器人导览解 决方案。该方案以"慧思开物"平台打造的"感知—决策—执行"全链路闭环技术体系为核心，依托AI大模 型驱动的具身"大脑"、数 ...

北京人形机器人创新中心开源具身智能核心成果 - 公司于12月18日正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND2.0和ArtVIP最新版 [1] - 此次开源旨在推动行业追寻本质需求，让机器人能在各类应用场景下“能干活、会干活”，推动国内具身智能迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1] 公司技术平台与产品布局 - 公司打造了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物” [1] - 围绕“具身天工”平台，公司已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体，为人形机器人奠定物理基础 [1] - 围绕“慧思开物”平台，公司此前已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果 [1] - 本次开源的XR-1是面向具身小脑能力的VLA模型，与RoboMIND2.0和ArtVIP共同构成能力开放体系 [1] XR-1模型的技术特点与能力 - XR-1旨在解决行业核心痛点，即视觉感知与动作执行的割裂，使机器人具备“知行合一”的能力 [2] - 该模型具备多场景、多本体、多任务特性，并拥有高泛化性优势 [2] - XR-1的多构型预训练能力使机器人具备全身多关节丝滑拟人控制，可完成大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放物料箱等复杂倒料任务 [2] - 基于XR-1框架微调后的轻量级VLA模型，使机器人具备快速精确的物料分拣能力 [2] RoboMIND2.0数据集的升级内容 - RoboMIND2.0是公司构建的“XR-1+RoboMIND2.0+ArtVIP”全链条开源生态的重要组成部分 [3] - 相比此前版本，机器人操作轨迹数据增加到了超过30万条 [3] - 数据集场景扩展至11个，涵盖工业零件分拣、流水线设备、物理化学实验室、家庭厨房、家电交互等工业、商用、家庭场景 [3] - 数据集中机器人本体、任务、技能数量也分别有了2倍以上的提升 [3] - 新版本增加了可用于训练机器人大小脑模型的数据，支持不同机器人实现长程协作任务 [3] 商业化合作与应用落地进展 - 公司的“具身天工2.0”和“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的验证 [4] - 公司与中国电科院合作落地了人形机器人进行高危电力巡检 [4] - 公司与李宁运动科学实验室合作，通过人形机器人进行长时间高强度的跑鞋测试 [4] - 近期公司与拜尔签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发 [4] 开源生态的战略意义与行业影响 - XR-1、RoboMIND2.0、ArtVIP三者形成协同效应，从模型、数据到工具实现了全方位的能力开放 [4] - 此举旨在让更多企业和开发者无需从零开始攻克基础技术，而是可以聚焦场景创新与应用落地 [4] - 最终目标是加速机器人在工业制造、3D作业、商用服务、家庭服务等领域的规模化应用 [5]

文章核心观点 - 2025年中国经济在复杂外部环境下展现出强大韧性与活力，总量预计达到约140万亿元，增速预计为5%左右，高质量发展路径清晰 [1][3] - 2026年作为“十五五”规划开局之年，宏观政策将更加积极有为，增量政策与存量政策协同发力，以巩固经济稳中向好态势，并加速培育新质生产力 [1][5][7] 看总量：经济迈上新台阶 - **经济总量与增速**：中国经济总量连续跨越110万亿、120万亿、130万亿元台阶，2025年预计达到140万亿元左右 前三季度GDP同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [3] - **国际机构认可**：世界银行将2025年中国经济增速预期上调0.4个百分点，国际货币基金组织预计2025年中国增速达5%，较其10月预期上调0.2个百分点 [3] - **宏观政策支持**：实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低融资成本 发行1.3万亿元超长期特别国债，新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [4] 看质量：新动能加速培育 - **人工智能与消费**：生成式人工智能用户规模截至2025年6月达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人，“人工智能+消费”场景不断扩展 [2] - **高端制造与出口**：前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1% 规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% 前11个月，出口机电产品增长8.8%，占出口总值60.9% [6] - **科技创新与产业落地**：2025年中国创新指数首次跻身全球前十 具身智能机器人在电力、汽车工厂等多个领域实现技术落地 人工智能、量子科技、生物制造、具身智能等被视作前景广阔的新兴产业 [6][7] - **政策部署**：中央经济工作会议提出建设三大国际科技创新中心、深化拓展“人工智能+”等，以完善创新生态并打通从研发到产业的资金链 [7] 看预期：市场信心不断增强 - **外资流入**：前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币 其中，电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [9] - **资本市场活跃**：A股市场交投显著升温，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 专家预计2026年外资对中国资产的增配趋势将持续 [9] - **消费复苏**：以旧换新政策促进消费释放，前11个月纳入政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% 苏宁易购渠道智能家电销售占比超50% [10][11] - **金融环境支持**：11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币(M2)同比增长8%，增速约为名义GDP增速的一倍，体现了适度宽松的货币政策环境 [11]

宏观经济总量与增长 - 2025年中国经济总量预计达到140万亿元左右，连续跨过110万亿元、120万亿元、130万亿元的台阶 [3] - 2025年前三季度国内生产总值（GDP）同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [3] - 国际货币基金组织预计2025年中国经济增速将达5%，世界银行亦上调了2025年中国经济增速预期0.4个百分点 [3] 宏观政策与金融环境 - 2025年实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低市场融资成本 [4] - 发行1.3万亿元超长期特别国债，并新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [4] - 11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币（M2）同比增长8%，增速约为名义GDP增速的一倍 [11] 科技创新与产业发展 - 截至2025年6月，中国生成式人工智能用户规模达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人 [2] - 2025年前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1%；规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% [6] - 人工智能、数字制造、智能制造等行业成长壮大，新能源、新材料、航空航天、低空经济、量子科技、生物制造、具身智能等被视为前景广阔的新兴产业 [7] 投资与重大项目 - 一系列重大工程如厦金大桥、南宁至凭祥高铁取得突破性进展，成为投资提质增效的例证 [2] - 中央经济工作会议提出推动“两新”（新型基础设施、新型城镇化）和“两重”（重大工程、重大项目）政策集中发力 [4] 消费市场 - “人工智能+消费”场景不断扩展，例如在线旅行平台的AI助手提供个性化服务 [2] - 前11个月，纳入以旧换新政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% [10] - 苏宁易购渠道智能家电销售占比超过50%，显示出消费市场的结构性升级趋势 [10] 对外贸易与外资 - 2025年前11个月，中国出口机电产品增长8.8%，占出口总值的60.9% [6] - 前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币，其中电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [9] 资本市场 - 2025年以来A股交投显著升温，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 [9] - 专家预计2026年A股与港股市场外资流入规模有望扩大，中国资产在全球投资组合中的权重将稳步提升 [9] 未来展望与政策导向 - 2026年是“十五五”规划开局之年，中央经济工作会议提出实施更加积极有为的宏观政策，并将根据形势变化出台增量政策 [4][5] - 未来将深化拓展“人工智能+”，完善人工智能治理，并建设北京（京津冀）、上海（长三角）、粤港澳大湾区国际科技创新中心 [7] - 政策将着力于增强消费品供需适配性，并通过供需两侧精准对接打开消费市场结构性增长新空间 [4][10]

宏观经济总量与增长 - 2025年中国经济总量预计达到140万亿元左右，连续跨过110万亿元、120万亿元、130万亿元的台阶 [2] - 2025年前三季度国内生产总值（GDP）同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [2] - 世界银行将2025年中国经济增速预期上调0.4个百分点，国际货币基金组织预计2025年中国经济增速将达5%，较此前预期上调0.2个百分点 [3] 宏观政策与金融环境 - 实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低市场融资成本 [3] - 发行1.3万亿元超长期特别国债，新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [3] - 11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币（M2）同比增长8%，增速比名义GDP增速高出约一倍 [7] 科技创新与产业发展 - 截至2025年6月，中国生成式人工智能用户规模达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人 [2] - 2025年前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1%；规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% [5] - 前11个月，中国出口机电产品增长8.8%，占出口总值的60.9% [5] - 人工智能、数字制造、智能制造等行业成长壮大，新能源、新材料、航空航天、低空经济、量子科技、生物制造、具身智能等被视作前景广阔的新兴产业 [5] 投资与重大项目 - 厦金大桥厦门段主塔封顶，南宁至凭祥高铁全线贯通运营，通勤时间最快75分钟，较普速列车压缩178分钟 [2] - 中央经济工作会议提出推动“两新”（新型基础设施、新型城镇化）和“两重”（重大工程、重大项目）政策集中发力 [3] 消费市场 - “人工智能+消费”场景不断扩展，例如在线旅行平台的AI助手应用 [1][2] - 前11个月，纳入消费品以旧换新政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% [7] - 前11个月，苏宁易购渠道智能家电销售占比超过50% [7] 外资与资本市场 - 前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币 [6] - 其中，电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [6] - A股交投活跃，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 [6] - 专家预计2026年A股与港股市场外资流入规模有望扩大，中国资产在全球投资组合中的权重将稳步提升 [7] 未来政策与产业方向 - 2026年作为“十五五”规划开局之年，将实施更加积极有为的宏观政策，并根据形势变化出台增量政策 [3][4] - 中央经济工作会议提出建设北京（京津冀）、上海（长三角）、粤港澳大湾区国际科技创新中心，深化拓展“人工智能+” [6] - 部署完善新兴领域知识产权保护制度，创新科技金融服务，以构建现代化产业体系，发展新质生产力 [6]

北京人形机器人创新中心近期动态 - 公司联合优必选正式开放通用具身智能平台"慧思开物"SDK，标志着以开源开放为核心的具身智能生态建设进入新阶段[1] - 公司推出面向行业开源的开源具身世界模型WoW，以帮助更多具身智能机器人快速学习掌握各项技能[1] - 公司加速构建从底层到应用层的开源创新体系，旨在打造最好用的机器人[1] - 为适配物料搬运等实际应用场景，公司团队基于"慧思开物"平台开发了专用模型，该模型经过海量不同规格料箱训练，使机器人获得强大的泛化识别能力[1] - 公司构建了覆盖仿真与真机全链路的具身智能数据体系，以数字孪生与虚实融合采集方案为不同机器人本体与场景任务提供高质量训练支撑[2] - 自2025年9月起，公司的"具身天工2.0"与"天轶2.0"机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放、搬运等任务[2] - 公司的"具身天工Ultra"机器人已在李宁运动科学实验室用于跑鞋测试，通过精准模拟人类跑步姿态采集数据，解决传统测试受个体差异限制的难题[2] 行业竞争格局与发展趋势 - 优必选已在工业场景实现Walker S的批量应用[3] - 松延动力新一代人形机器人首发3小时内销量突破200台[3] - 加速进化机器人出货量已超700台，实现全球市场交付，加速构建从技术到应用的全链路生态[3] - 头部企业正推动人形机器人终端价格降低，并从单点技术突破转向场景生态竞争[3] - 开源生态成为行业竞争高地，从算法模型到开发工具的全栈开源正替代封闭研发模式，成为头部企业吸引生态伙伴的核心策略[3] - 工业场景率先规模化，物流、汽车制造、3C电子成为商业化必争之地[3] - 行业竞争从单纯硬件性能比拼转向算法、数据、场景综合竞争的软硬一体化能力[3] 专家观点与行业意义 - 专家认为开源是具身智能产业化的关键催化剂，北京人形的平台加模型双开源策略相当于为行业提供操作系统加大脑的基础设施[2] - 专家认为北京人形的开源开放战略将加速技术迭代，重塑行业竞争格局，推动人形机器人从实验室走向生产线和生活场景[2]

具身智能机器人工厂应用落地 - 具身智能机器人“具身天工2.0”和“天轶2.0”自9月起在福田康明斯发动机工厂进行料箱搬运环节的落地调试 [1] - 机器人“天轶2.0”能够精准识别料箱位置，使用机械臂搬运重量在8至12千克之间的不同尺寸料箱，并具备升降能力，可执行从低处到1.7米高处的搬运任务 [1] - 机器人落地工厂分为两个阶段：先作为产线工人助手，随后与工厂智慧系统对接，直接接收产线指令，成为工厂生产的一个部门 [2] 机器人性能优化与场景拓展 - 未来机器人可在负载能力、作业精度、任务执行效率三方面提升，例如搬运更重物料、适应狭窄场景、提高搬运效率（目前搬运一次耗时1至2分钟） [2] - 除发动机工厂外，具身天工2.0、天轶2.0目前还在3C制造、汽车制造领域进行部署，并与电科院合作落地电力巡检场景 [2] - 工业场景中，作业能力比运控观赏性更重要，交互时延、作业速度等可通过工程优化解决，机器人关节物理性能已不构成制约 [4][5] 行业合作与订单进展 - 智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人“智元精灵G2”，并宣布其将进入消费电子精密制造和汽车零部件制造场景 [3] - 智元机器人获得龙旗科技数亿元订单，并开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付，与富临精工达成数千万元项目合作，计划有近百台远征A2-W落地工厂 [3] - 具身智能机器人公司智平方与深圳慧智物联达成合作，计划未来三年内在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人 [5] 企业部署与市场动态 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，计划未来两年内推动上千台机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模部署 [5] - 优必选与富士康云智汇签署全球战略合作协议，计划在2025年至2027年共同推进优必选人形机器人的研发制造及在富士康全球厂域落地 [5] - 优必选工业人形机器人Walker S系列已获得近5亿元订单合同，合作企业包括比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等 [6]

行业动态与公司部署 - 人形机器人产业进入工厂落地测试阶段，具身天工2.0、天轶2.0于9月起在福田康明斯发动机工厂进行料箱搬运环节的落地调试 [1][3] - 机器人部署规划分为两个阶段：先作为产线工人助手，随后与工厂智慧系统对接成为生产部门 [4] - 衡量工厂落地成效的核心关注点包括任务完成能力与效率、部署成本、运转时长及耗电量 [6] 产品性能与应用场景 - 天轶2.0能够精准识别并搬运重量在8至12千克之间的不同尺寸料箱，具备升降能力，可执行从低处到1.7米高处的搬运任务 [3] - 未来产品提升方向包括负载能力、作业精度、任务执行效率，例如将目前搬运一次耗时1至2分钟的效率进一步提高 [4] - 应用场景已扩展至3C制造、汽车制造领域，并与电科院合作落地电力巡检场景 [5] 主要公司订单与合作 - 智元机器人于10月16日发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2，并获得龙旗科技数亿元订单，以及与均胜电子过亿元采购合同的首批交付 [6] - 智元机器人此前与富临精工达成数千万元项目合作，计划有近百台远征A2-W落地工厂 [6] - 具身智能机器人公司智平方与惠科股份子公司达成合作，计划未来三年内在全球生产基地累计部署超过1000台机器人 [7] - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，计划未来两年内推动上千台机器人在工业、制造等场景部署 [8] - 优必选与富士康云智汇签署全球战略合作协议，计划2025年至2027年共同推进人形机器人研发制造及落地，其工业人形机器人Walker S系列已获得近5亿元订单合同 [8]

技术突破与性能表现 - 具身天工Ultra机器人在100米跑步比赛中以21.50秒夺冠，并在400米与1500米比赛中获得银牌，且全程无需人工遥控或陪跑 [1] - 该机器人在半程马拉松比赛中采用无线遥感技术和UWB标签实现半自主控制，通过算法与人类领跑员保持固定距离与角度 [2] - 全自主导航技术已实现突破，机器人可自主构建实时地图、决策运动路线并避开障碍物，目前达到L4级别（大部分场景自主，部分极端情况需人工接管） [3][11][14][15] 行业地位与竞争优势 - 全自主导航技术为行业首创，目前其他公司多数仍需人工遥控，该技术被视为机器人产业化落地的必要条件 [10][11][17] - 公司在田径赛和场景赛共获得两金六银两铜，其中天轶2.0机器人在工业搬运、物料整理等任务中表现接近工业级机器人水平，证明其软硬件泛化能力 [16] - 运动场环境属于"降维打击"，实际工厂、商场等复杂环境的全自主导航仍需迭代，以解决极端场景问题 [9][14] 技术挑战与行业瓶颈 - 全自主导航面临两大挑战：环境复杂性（需识别小尺寸、堆叠物体及精确位置朝向）和高自由度控制（几十个关节的路径跟踪难度远高于四轮车辆） [11] - 行业最大瓶颈是具身智能算法的泛化能力不足，属于非线性瓶颈，需突破模型架构（如Transformer变体）和训练数据配方 [21][22][25] - 运动控制技术路线已收敛于强化学习，硬件性能（负重、续航等）属于线性瓶颈，随时间推移可逐步改善 [24][30] 商业化与量产进展 - 当前机器人量产分为两类：教育科研客户（数百台订单）和产业落地客户（需数千至上万台订单），后者尚未实现真正大规模量产 [32] - 公司预计1-2年内将有企业在物流、汽车等产业跑通场景并实现大规模量产 [32] - 机器人AI能力不足是未能大规模落地的核心原因，尤其在决策层（"大脑"）能力基础，运动控制层（"小脑"）已显著进步 [5][31] 行业生态与发展趋势 - 人形机器人企业分为两类：本体运动控制厂商（服务教育科研客户）和产业化落地厂商（聚焦仓库搬运、物流分拣等场景） [19] - 模型架构创新尚未出现类似Transformer的突破，当前VLA/VLM模型仍沿用大语言模型架构，仅增加动作生成模块 [26] - 行业数据规模需求无明确标准，需同步提升数据质量与模型架构能力 [22][23][25]

行业商业化进程 - 具身智能机器人产业从研发元年、量产元年迈入商用元年 人形机器人发展势头迅猛 商业化进程明显加速 [1] - 2025年具身智能机器人将迎来商用化拐点 成为继手机和汽车之后的下一代海量智能终端 [1] - 智元机器人2024年计划实现数千台出货量 未来几年目标达到年产几十万台规模 [1] 厂商订单与产能 - 松延动力2024年上半年获得超2000台机器人订单 聚焦科研教育、展览展示、文旅导览场景 [2] - 傅利叶智能计划2024年交付数千台医疗服务领域机器人产品 [2] - 智平方AlphaBot系列机器人2024年已获近500个订单 在东风柳汽、晶能微电子工厂投入使用 [2] - 星动纪元2024年6月发布的星动Q5机器人预计年内交付100台 [2] - 优必选天工行者教育科研人形机器人已获百台订单 预计2024年交付超300台 [2] - 智元机器人与宇树科技共同中标中国移动1.24亿元人形机器人采购订单 [2] 落地应用场景 - 智元机器人聚焦八大场景：讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育 [3] - 智元机器人与富临精工达成数千万元合作 近百台远征A2-W落地工厂 为首个工业领域具身机器人规模化商业案例 [3] - 富临精工当前机器人搬运效率达人类60%至70% 计划通过机器人与AMR小车协同实现料箱配送及空箱回收 [3] - 硅基方舟与智元机器人合作落地大型文旅项目 计划批量应用具身智能机器人 [3] - 松延动力教育行业订单占比最大 涵盖教育培训、科研场景 探索机器人作为领跑员、领操员及导游 [3] - 优必选机器人工厂应用集中在分拣、搬运和质检三类 预计5-10年真实场景积累和千亿元资金投入后进入核心岗位 [3] - 银河通用机器人已在北京10家无人药店实现24小时值守取货 计划年底扩展至100家 [4] 产品技术演进 - 智元机器人发布轮式双臂机器人原型灵犀X2-W 配备全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕 支持双电系统切换 [4] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0实现物料整理作业全自主性 具备高精度与高效率 [4] - 优必选Walker S2采用全球首创热插拔自主换电系统 3分钟不关机换电 支持7×24小时不间断工作 [4][5] - 行业需提升智能电关节轻量化与负载能力 产品持续迭代且成本存在下降空间 [5] 产业链机会 - 六维力传感器市场有望快速增长 人形机器人成本结构中传感器价值量占比最高 其次为电机、谐波减速器、丝杠 [5]