公司股价与市场表现 - 公司股价午后涨超6%，截至发稿涨5.52%，报9.18港元，成交额达18.01亿港元 [1] 战略合作与业务进展 - 公司与无人驾驶企业卡尔动力达成全面战略合作，将基于地平线征程6P打造干线物流自动驾驶解决方案 [1] - 合作旨在通过数据与场景深度耦合、软硬协同打造最强L4自动驾驶货运系统，共同推动L4级自动驾驶重卡的技术与商业化规模落地 [1] 机构观点与未来展望 - 里昂发布研报，上调公司2026-2027年研发支出估算近10亿元人民币 [1] - 该行认为公司当前股价已充分反映负面因素，上行空间更大 [1] - 预计未来数月征程6P的客户认证落地、以及国内头部整车厂对HSD600的采用将成为核心催化剂，故维持“跑赢大市”评级 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价午后涨超6%，截至发稿时上涨5.52%，报9.18港元，成交额达18.01亿港元 [1] 战略合作与业务进展 - 公司与无人驾驶企业卡尔动力达成全面战略合作，将基于地平线征程6P打造干线物流自动驾驶解决方案 [1] - 合作旨在通过数据与场景深度耦合、软硬协同，打造最强L4自动驾驶货运系统 [1] - 双方共同目标是推动L4级自动驾驶重卡的技术与商业化规模落地进程 [1] 机构观点与财务预测 - 里昂发布研报，上调了公司2026-2027年研发支出估算近10亿元人民币 [1] - 该行认为公司当前股价已充分反映负面因素，上行空间更大 [1] - 预计未来数月征程6P的客户认证落地、以及国内头部整车厂对HSD600的采用将成为核心催化剂 [1] - 里昂维持对公司“跑赢大市”的评级 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价午后涨超6%，截至发稿时上涨5.52%，报9.18港元 [1] - 当日成交额达18.01亿港元，显示市场交易活跃 [1] 战略合作与业务进展 - 地平线机器人与无人驾驶企业卡尔动力宣布达成全面战略合作 [1] - 双方将基于地平线征程6P打造高效、安全、可规模化的干线物流自动驾驶解决方案 [1] - 合作将通过数据与场景深度耦合赋能，软硬协同打造最强L4自动驾驶货运系统 [1] - 共同目标是推动L4级自动驾驶重卡加速技术与商业化的规模落地进程 [1] 机构观点与财务预测 - 里昂发布研报，上调地平线2026-2027年研发支出估算近10亿元人民币 [1] - 该行认为公司当前股价已充分反映负面因素，上行空间更大 [1] - 预计未来数月征程6P的客户认证落地、国内头部整车厂对HSD600的采用将成为核心催化剂 [1] - 里昂维持对公司“跑赢大市”的评级 [1]

投资评级与核心观点 - 报告对文远知行（WRD.O/0800.HK）的投资评级为“优于大市”，并维持该评级 [4][58] - 报告核心观点认为，文远知行是全球L4级自动驾驶产品及解决方案的先行者，正持续受益于Robo-X行业的加速发展 [3][58] 2025年第三季度财务表现 - 2025年第三季度，公司实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [1][6] - 2025年第三季度，公司净利润为-3.07亿元，较2024年同期的-10.43亿元和2025年第二季度的-4.06亿元均大幅收窄 [1][6] - 2025年第三季度，公司调整后净利润为-2.76亿元，2024年同期和2025年第二季度分别为-2.40亿元和-3.01亿元 [1][6] - 分业务看，2025年第三季度产品业务收入为7920万元，同比增长428.0%，增长主要由于Robotaxi和Robobus销量增加 [1][7] - 分业务看，2025年第三季度服务业务收入为9180万元，同比增长66.9%，增长得益于智能数据服务收入同比增加2930万元，以及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入同比增加820万元 [7] - 2025年前三季度，公司实现收入3.71亿元，同比增长68.2%，净利润为-10.99亿元 [6] - 2025年第三季度，公司毛利率为32.9%，同比大幅提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [2][14] - 毛利率同比大幅增长的原因包括：2024年同期存在成本高于预期的ADAS研发服务项目及库存减值，而2025年第三季度没有此类项目；同时，一些利润率更高的ADAS研发服务项目也提升了整体毛利率 [16] - 2025年第三季度，公司费用率为254.9%，同比大幅下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点 [2][19] - 2025年前三季度，公司费用率为374.3%，同比下降371.9个百分点，其中研发费用率、管理费用率、销售费用率分别为259.3%、102.4%、12.6% [19] 业务进展与商业化落地 - 文远知行是全球领先的L4级自动驾驶产品和解决方案提供商，主营业务分为产品业务（2024年营收占比24.3%）和服务业务（2024年营收占比75.7%） [24] - 公司已同时拥有瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国的自动驾驶牌照 [3][25] - **Robotaxi进展**： - **瑞士**：2025年11月20日，公司Robotaxi获得瑞士联邦公路局颁发的纯无人牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区开展纯无人商业运营，运营区域约110公里，设有约460个停靠点，最高时速80公里/小时，预计2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务 [3][25][34] - **广州**：截至2025年10月31日，公司在广州部署了超过300辆Robotaxi，全新Robotaxi GXR已开启24小时纯无人商业化运营，覆盖超过150平方公里，2025年第三季度订单量较第二季度增长约4倍，每辆车每日可完成至高25单行程 [3][28] - **北京**：公司在北京高级别自动驾驶示范区运营全无人驾驶商业服务，覆盖超过150平方公里，2025年第三季度出行次数较第二季度增长8倍多，每辆车在完整班次中可完成至高23单行程 [29] - **阿布扎比**：2025年11月26日，公司与Uber在阿布扎比正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，初期在亚斯岛启动，双方计划未来几年将Robotaxi规模扩大至数千辆，到2030年扩大至数万辆 [3][32] - **沙特利雅得**：2025年10月，公司携手Uber在沙特首都利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [3][38] - **新加坡**：2025年11月，公司与Grab合作获得新加坡陆路交通管理局批准，在榜鹅区开展自动驾驶测试，计划在2025年底将测试次数提升至当前的四倍，并于2026年初迎来首批公众乘客 [39] - **香港**：2025年11月，公司与冠忠巴士集团达成合作，预计未来三年内部署并运营超过500辆自动驾驶汽车（包括Robotaxi和Robobus） [31] - **功能创新**：公司在广州和北京两地率先试点Robotaxi“任意点到点”打车功能 [31] - **Robobus进展**： - **广州**：截至2025年9月30日，公司Robobus在广州已服务超过100万名公众乘客；2025年第三季度与广州巴士集团达成采购协议，将提供100辆纯电动自动驾驶巴士，合同总金额达8900万元人民币 [3][50][52] - **深圳**：2025年8月，公司在深圳罗湖开通首条L4级自动驾驶公交运营专线B888 [46] - **比利时**：2025年9月，公司正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照，Robobus已落地鲁汶市，计划于2025年11月中旬至2026年1月底开展试运营 [3][44] - **阿联酋哈伊马角**：2025年10月，公司Robobus在哈伊马角开启试运营 [3][43] - **其他业务**： - **Robosweeper（自动驾驶环卫车）**：在2025年第三季度保持强劲势头，业务已拓展至新加坡、阿联酋和沙特阿拉伯 [53] - **L2+辅助驾驶解决方案**：2025年11月，公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案（WePilot 3.0）顺利达成SOP，将支持星途星纪元ES、ET全车系，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目的定点 [54] 资本市场活动与盈利预测 - 2025年11月6日，文远知行正式在香港交易所挂牌上市（0800.HK），成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业，此次港股上市（绿鞋前）募资总额达23.9亿港元 [56] - 报告下调了公司的盈利预测，预计2025-2027年营业收入分别为5.51亿元、10.00亿元、18.66亿元（原预计为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元） [3][58] - 预计2025-2027年归母净利润分别为-14.16亿元、-13.10亿元、-10.18亿元（原预计为-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元） [3][58] - 根据盈利预测表，公司2025-2027年营收同比增速预计分别为52.6%、81.5%、86.6% [3] - 报告提供了公司估值比较，文远知行2025年预测PS为41.18倍，高于小鹏汽车（12.11倍）、禾赛科技（7.23倍）及行业平均（23.63倍），但低于小马智行（77.19倍） [59]

公司战略规划 - 理想汽车明确回应市场畅想，计划在三年内（即2028年左右）推出首款为L4级自动驾驶定义的车型 [1] - 公司董事长兼CEO李想进一步畅想，到2030年，公司有50%的概率会推出一款人工智能超级跑车 [1] 行业趋势与公司观点 - 公司认为L4级自动驾驶的实现将是汽车行业真正的“iPhone 4时刻”，将引发一场深刻的产业革命 [1] - 公司对“没有驾驶座的车”这一未来趋势不仅有清晰规划，更充满信心和期待 [1]

公开信息显示，涉事的哈啰Robotaxi是哈啰出行旗下专注于L4级自动驾驶技术研发与商业化运营的核心业务单元。该业务于 2025年6月23日正式启动，由哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代共同出资超30亿元成立上海造父智能科技有限公司承载运作。同年9 月11日，其首款前装量产车型HR1正式推出，该车型基于东风启辰VX6底盘开发，搭载端到端L4技术体系及多传感器融合系 统，宣称具备2000Tops+算力与全冗余安全设计。 资本层面，该业务进展迅速。2025年9月17日，哈啰Robotaxi获得阿里巴巴集团战略投资，双方宣布将共建智驾大模型及算力平 台。商业化布局上，9月29日其全国第二个商业化运营项目在江苏溧阳启动，结合当地旅游资源开发文旅专线；在湖南株洲，该 业务已开展商业化试点运营，车辆深度整合北斗高精度定位技术，用户可通过哈啰App预约服务，运营范围集中在天元区等指定 区域，设有500余个虚拟上下客点位。 据哈啰株洲方面此前介绍，其L4级自动驾驶车辆采用"云舱驾驶员远程监控"模式，虽无需乘客接管，但后台远程驾驶员可随时 介入操作。目前每日在株洲上路的试运营车辆约20至30台，且会根据路况避开拥堵路段。从技术标准看， ...

公司上市进程与背景 - 驭势科技（北京）股份有限公司近期第二次向香港联交所主板递交上市申请，独家保荐人为中信证券，此前于5月28日递交的招股书因满6个月失效 [1][2] - 公司成立于2016年，是一家专注于L4级自动驾驶解决方案的技术公司，主要聚焦于封闭及半封闭场景，如机场、厂区 [2] - 公司联合创始人兼CEO吴甘沙为前英特尔中国研究院院长，是业内知名的最早一批投身自动驾驶领域的创业者 [3] - 公司计划将IPO募集资金用于：约40%投入核心技术研发、约30%用于商业化能力拓展、约15%用于战略投资与收购、约15%补充营运资金，以支持未来三至四年的发展 [12] 融资历史与股权结构 - 公司自成立以来已完成6轮融资，累计融资金额约为17.51亿元人民币，最近一次融资后投后估值达到73亿元人民币 [4][5] - 具体融资轮次包括：天使轮（1125万美元）、A轮（3600万美元）、B-1轮（6.1588亿元人民币）、B-2轮（2.2亿元人民币）、B-3轮（2.749亿元人民币）、C轮（3亿元人民币）[4] - 截至最后可行日期，公司已改制为股份有限公司，IPO前创始人吴甘沙持股16.44%，员工持股平台北京司马驹持股9.53% [10][12] - 公司引入了包括中科创星、深创投、国开制造业基金、博世上海、广发信德等机构投资者 [9] 业务与市场地位 - 公司提供全栈式L4级自动驾驶解决方案，包括整车、自动驾驶套件、软件及车辆租赁服务，已研发推出52款适用不同场景的自动驾驶车型 [3] - 公司业务场景多元，包括封闭场景（机场、厂区、港口、矿区）和开放场景（物流、巴士等）[13] - 根据弗若斯特沙利文报告，2024年公司在大中华区机场场景市场份额高达91.7%，已与17个中国机场和3个海外机场合作；在大中华区厂区场景市场份额为45.1%，排名第一 [16] - 在整体L4级自动驾驶市场中，公司约占5%的份额，在封闭场景中已成为重要玩家 [17] 财务表现 - 公司营收快速增长：2022年营收6548万元人民币，2023年增长至1.6136亿元人民币，2024年达到2.655亿元人民币，年均复合增长率约110%；2025年上半年营收为9865万元人民币 [22][23] - 公司持续亏损：2022年、2023年、2024年除税前亏损分别为2.497亿元人民币、2.131亿元人民币、2.116亿元人民币；2025年上半年净亏损1.0998亿元人民币，三年半累计亏损达7.85亿元人民币 [23][26] - 毛利率维持在较高水平：2022年至2024年毛利率分别为45.7%、48.8%和43.7% [26] - 研发投入巨大：2022年、2023年、2024年研发开支分别为1.8886亿元人民币、1.844亿元人民币、1.9645亿元人民币，占同期总营收的288.4%、114.3%、74% [23][26] 业务构成与运营详情 - 营收主要来自四大类业务：自动驾驶车辆解决方案、自动驾驶套件解决方案、自动驾驶软件解决方案、自动驾驶车辆租赁服务 [14][15] - 自动驾驶车辆解决方案是最大收入来源，2024年占总营收55.2%，2025年上半年占比升至58.2% [14][24] - 自动驾驶套件解决方案业务在2025年上半年因订单节奏调整，营收同比大幅下降97.1%，占比降至0.3%，但公司在2025年6月30日后获得了30000套新订单，预期其中10000套将于2025年内交付 [24][25] - 客户集中度高，2025年上半年前五大客户收入占比达82.8%；机场场景收益最大，报告期内占比保持在50%以上 [26] 技术与产品 - 公司自动驾驶操作平台采用“车脑+云脑”双层架构 [19] - “车脑”包括U-Drive®软件系统和自动驾驶域控制器硬件，U-Drive®系统设有超过100个场景的场景库和超过50款车型，新车型及场景开发周期可缩短至1个月以内 [20] - 公司是中国自动驾驶领域最早自主研发域控制器的企业之一，早在2017年便开始布局，目前已完成针对L4和L2+场景的三条产品线研发 [20][21] - “云脑”由一系列云端管理系统组成，集远程操作、智能调度、车队协同及整体管控功能于一身，是实现商业化落地的核心基础设施 [21] 现金流与资金状况 - 公司经营现金流持续为负：2022年、2023年、2024年经营活动所用现金流量净额分别为-2.7244亿元人民币、-1.1995亿元人民币、-2.085亿元人民币 [29] - 截至2025年6月30日，公司持有的现金及现金等价物为1.70亿元人民币，相比2024年末的2.22亿元人民币有所下降 [5][29] - 公司应收账款规模较大：2022年至2024年，应收账款及应收票据分别为1.21亿元人民币、1.4亿元人民币、2.43亿元人民币，占同期收入之比分别为186%、87%、92% [27] - 自2023年以来公司再无更多融资消息，面临较大资金压力，上市需求迫切 [5][30]

公司上市与基本信息 - 驭势科技(北京)股份有限公司于2025年11月28日向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为中信证券[1] - 公司H股面值为每股人民币0.10元[2] 业务与市场定位 - 公司是大中华区专注于无人化L4级自动驾驶技术的技术驱动型龙头企业[3] - 业务专注于封闭场景（特别是机场及厂区）中的商用车，解决方案为全场景通用，覆盖L2至L4级别，应用于物流、营运及机动车辆[3] - 核心产品包括向机场、厂区等企业客户及车辆制造商提供的自动驾驶解决方案，具体涵盖L4级商用车、自动驾驶套件、软件解决方案及租赁服务[3] - 公司是唯一一家为全球机场提供大型商业营运L4级自动驾驶解决方案的供应商，已在香港国际机场部署无人电动牵引车、无人接驳车和无人巡逻车[3] - 公司拥有统一的U-Drive®自动驾驶平台，支持多场景及多车型，算法和数据具有高重用性[5] 财务表现 - 收入：2022年、2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月，收入分别约为人民币6548.3万元、1.61亿元、2.65亿元、9864.7万元[6] - 亏损：同期年/期内亏损分别约为人民币2.5亿元、2.13亿元、2.12亿元、1.1亿元[7] - 毛利率：同期毛利率分别为45.7%、48.8%、43.7%及56.4%[9] - 收益增长率：2022年至2024年及2025年上半年，收益增长率分别为48.3%、146.4%、64.5%及50.3%[10] - 客户集中度：2022年至2025年上半年，来自五大客户的收益分别占总收益的57.6%、66.0%、46.2%及82.8%[5] 业务场景收入构成 - 机场场景收益占比：2022年、2023年、2024年及2025年上半年，分别占相关总收益的35.1%、71.2%、58.7%及50.3%[4] - 厂区场景收益占比：同期分别占相关总收益的26.4%、22.2%、25.8%及12.0%[4] - 其他场景：公司已将解决方案扩展至城市、港口、矿山、农场及牧场[4] 行业概览与市场规模 - 自动驾驶技术分级为L0至L5级，L2级车辆迅速普及，L4级车辆仍在开发中，商用车L4级方案已在封闭场景中部署[11] - 新能源汽车被视为集成自动驾驶功能的最佳平台[11] - 2024年中国自动驾驶车辆销量达2410万辆，其中自动驾驶系统汽车占0.3%；全球销量达6090万辆，自动驾驶系统汽车占比不足0.3%[12] - 2024年中国自动驾驶商用车销量为120万辆，其中自动驾驶系统商用车占1.7%；全球销量为700万辆，自动驾驶系统商用车占0.9%[12] - 预计到2030年，全球自动驾驶系统商用车销量将达220万辆，占全球市场的7.3%；中国销量将达40万辆，占中国市场的7.8%[12] - 商用车L4级自动驾驶解决方案已在机场、厂区、矿区及港口等封闭场景中得到商业应用[14] 机场场景市场规模 - 大中华区机场场景L4级解决方案市场规模从2021年的人民币2120万元急升至2024年的人民币9380万元，复合年增长率为64.2%[15] - 预计大中华区该市场规模于2030年将达人民币18.61亿元，2025年至2030年复合年增长率为60.4%[15] - 全球机场场景L4级解决方案市场规模从2021年的人民币2710万元增加至2024年的人民币1.09亿元，复合年增长率为59.2%[15] - 预计全球该市场规模于2030年将达人民币74.58亿元，2025年至2030年复合年增长率为88.2%[15] 公司治理与股权 - 董事会由9名董事组成，包括3名执行董事、3名非执行董事及3名独立非执行董事[20] - 执行董事包括董事长兼首席执行官吴甘沙先生、副总经理兼首席产品官周鑫先生、首席财务官江宗哲先生[20] - 截至2025年11月24日，公司由吴甘沙、姜先生、周先生及彭先生分别拥有16.44%、4.77%、2.38%及2.38%权益[21] - 其他主要股东包括北京司马驹（持股9.53%）、格灵深瞳（持股7.89%）及多家投资机构[22] 中介团队 - 独家保荐人：中信证券(香港)有限公司[22] - 公司法律顾问：盛德律师事务所（香港及美国法律）、金杜律师事务所（中国及国际制裁法律）[23] - 保荐人法律顾问：史密夫斐尔律师事务所（香港及美国法律）、君合律师事务所（中国法律）[23] - 核数师及申报会计师：安永会计师事务所[25] - 独立行业顾问：弗若斯特沙利文(北京)谘询有限公司上海分公司[25] - 合规顾问：新百利融资有限公司[25]

IPO与市场定位 - 公司于11月28日宣布再次冲击香港联合交易所IPO，独家保荐人为中信证券 [2] - 公司是大中华区技术驱动型龙头企业，专注于L4级自动驾驶技术，核心业务聚焦封闭场景（尤其机场及厂区）商用车辆 [2] - 按2024年收益计，公司为大中华区最大的机场及厂区场景商用车辆L4级自动驾驶解决方案供应商 [2] - 公司是全球唯一为机场提供大型商业运营L4级自动驾驶解决方案的供应商，符合最高国际安全标准 [2] 核心业务与场景应用 - 核心产品包括搭载L4级自动驾驶功能的商用车、自动驾驶套件、软件解决方案及租赁服务，设计可实现无需待命安全员的无人运行 [2] - 应用场景以机场、厂区为核心，同时拓展至城市、港口、矿山等领域 [2] - 机场场景已在香港国际机场落地无人电动牵引车、接驳车及巡逻车，合作机场达20个（17个中国机场、3个海外机场） [2] - 2022年至2025年6月，机场场景收益占自动驾驶车辆解决方案及租赁服务总收益比例分别为35.1%、71.2%、58.7%、50.3% [2] - 厂区场景提供端到端无人化物流解决方案，2024年为大中华区最大的室内外自主运行L4级自动驾驶解决方案供应商 [3] - 2022年至2025年6月，厂区场景收益占比分别为26.4%、22.2%、25.8%、12.0% [3] 客户与供应商 - 客户包括企业客户及车企，服务35家《财富》中国及世界500强企业 [2][3] - 2022年至2025年6月，五大客户收益占比分别为57.6%、66.0%、46.2%、82.8% [3] - 关键客户（累计贡献收益超1000万元）平均留存率分别为100%、75.0%、75.0%、40.0% [3] - 2022年至2025年6月，五大供应商采购额占比分别为32.2%、35.5%、33.7%、54.4% [3] 研发与技术实力 - 公司在北京、上海、重庆设立研发中心，分别聚焦AI及L4级自动驾驶、硬件及云脑、乘用车智能驾驶 [4] - 截至2025年6月30日，研发团队共227人，其中52.4%持硕士及以上学位 [4] - 核心技术U-Drive®系统已迭代至5.0版本，计划通过整合视觉-语言模型、模仿学习等技术推动U-Drive®7.0系统发展 [4] - 2022年至2024年及2025年上半年研发开支分别为1.89亿元、1.84亿元、1.96亿元、0.98亿元 [4] - 截至最后可行日期，公司获授627项专利，提交234项专利申请，注册74项软件著作权，861项专利及申请中841项为内部开发 [4]

行业整体展望 - 预计2025年全年中国汽车销量将超3400万辆，其中新能源汽车销量有望达1600万辆，汽车出口有望超680万辆 [1] - 交通车联数字化转型被视为全球共同趋势 [9] 公司战略与投资 - 长安汽车拟以自有资金出资2.25亿元人民币参与设立注册资本4.5亿元的长安机器人公司，持股50%，其全资子公司长安科技出资0.45亿元持股10% [2] - 长安机器人公司定位为机器人产业战略承载体，以智能人形机器人技术为牵引，旨在实现汽车与机器人产业的双向赋能 [2] - 深蓝汽车启动新一轮融资，新股东持股比例不超过20%，资金将用于新汽车研发、智能化与电动化技术创新等领域 [6] 企业合作与资本运作 - 中国一汽入股零跑汽车的相关工作已进入收尾阶段，双方最快在年内完成签约，一汽初步入股比例预计在5%左右 [3] - 零跑汽车董事长朱江明强调创始团队需保持实控地位，车企投资方更多作为投资人角色 [3] - 驭势科技（北京）股份有限公司向港交所提交上市申请书，独家保荐人为中信证券 [8] 海外市场动态 - 长城汽车回应欧洲建厂传闻，表示目前暂无规划，此前考察信息均为2025年之前 [4] - 中国车企海外本土化建厂正在提速，众多车企提出“产能出海”的新规划 [5]