公司IPO申请与募资用途 - 主线科技已向港交所提交主板IPO申请，国泰君安国际为独家保荐人，并计划根据上市规则第18C章上市 [1] - 公司拟将募集资金用于提升研发能力、智能装备及核心零部件量产与供应链建设、市场拓展及品牌生态构建、战略投资与收购、以及营运资金等一般企业用途 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，2024年市场份额为31.8% [2] - 公司提供“车-端-云”一体化产品生态系统，核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [2] - 截至招股书披露日，公司累计交付830套AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] - 公司业务覆盖三大商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）和Trunk City（城市交通） [3] 行业市场规模 - 公司所在细分赛道市场规模较小，2024年封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场总规模仅为13亿元人民币 [2] 财务表现与收入构成 - 报告期内（2022年、2023年、2024年、2025年上半年），公司收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和9892.7万元 [4] - 同期，公司净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元和-9638.8万元，累计亏损近8亿元 [4] - 收入主要来源于Trunk Pilot（公路物流）场景，其收入占比在报告期内波动较大，分别为41.4%、50.2%、16.6%和83.5% [3] - Trunk Port（物流枢纽）收入占比从2024年的71.6%骤降至2025年上半年的16.1% [3] - Trunk City（城市交通）在2022年、2024年上半年和2025年上半年均未产生收入 [3] - 报告期内，来自Trunk Port、Trunk Pilot和Trunk City的已确认收入的合约数目分别为47份、79份和2份 [3] 客户集中度与应收账款 - 公司客户集中度高，报告期内来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7% [4] - 同期，最大单一客户的收入贡献度分别为36.8%、20%、30.2%和27.9% [4] - 贸易应收款项周转天数从2022年的126天增至2025年上半年的200天，显示回款速度变慢 [4] 现金流与流动性状况 - 报告期内，公司经营活动所用现金净额持续为负，分别为-2.47亿元、-8258.9万元、-8645.2万元和-5283.4万元 [6] - 截至2025年上半年末，公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元，较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75%（或74.46%） [1][6] - 公司已连续多年处于净负债状态，净负债由2022年的5.98亿元飙升至2025年上半年的10.78亿元 [6] 公司历史与股权结构 - 公司成立于2017年3月16日，创始人、执行董事兼首席执行官张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，在自动驾驶领域有近20年经验 [7] - 公司成立以来累计完成约9.28亿元人民币融资，股东包括讯飞创投、蔚来资本、河南国投、博世集团等机构 [7] - 2025年7月完成B5轮融资后，公司投后估值约38.6亿元，较天使轮估值增长近25倍 [7] - IPO前，张天雷直接持股28.25%，并通过员工持股平台合计控制公司约49.12%股份所对应的表决权，为控股股东 [7]

所在行业市场规模较小 招股书显示，主线科技是中国一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。2025年9月，公司被认定为国 家级专精特新重点"小巨人"企业，是自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业。公司以自主研发的自动 驾驶系统为核心，构建了"车-端-云"一体化产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。 主线科技的解决方案包含三大核心产品：AiTruck(智能卡车)、AiBox(智能终端)和AiCloud(智能云服 务)。截至招股书披露日，公司已累计交付830套AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套 AiBox的意向订单。 招股书援引弗若斯特沙利文的资料称，按2024年的产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规 模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额为31.8%。不过，据同一来源的数据，2024年 封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场总规模仅为13亿元。在这个盘子仅10亿元级的市场里拿 第一，想象空间似有限。 主线科技业务覆盖三大核心商业场景，分别为：Trunk Port(物流枢纽)，提供完全无人驾驶的运输解决方 案；Trunk Pilot(公路物 ...

2026年，小鹏将推出在软硬件上均达到L4级自动驾驶水平的量产车型，包括小鹏Robotaxi及同源的小鹏 Robo。 稍早前，小鹏汽车副总裁"托马斯电火车"转发了"小鹏汽车已在广州获得L3级自动驾驶道路测试牌照， 并启动常态化的L3道路测试"的消息，并发文："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可 以更早就正式体验这个版本。" 凤凰网科技讯12月16日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监"XP-Candice婷婷"发文称，未来的L2与L4将会 是同一套自驾系统、同一套硬件体系。它将走向两个形态：私享的Robo，与共享的Robotaxi——让每个 人都能拥有一台具备L4能力的汽车。 ...

全球自动驾驶领军企业小马智行(PONY.US)美股盘前涨2.4%。消息上，2025年对小马智行来说是比较兴 奋的一年，完成了港股上市，第7代Robotaxi落地，且在广州实现了城市级单车盈利转正。据小马智行 测算，到2030年左右，公司应该达到约10万辆的规模。 本文源自：格隆汇 国信证券发布研报称，随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长，带动智能驾驶相关的零部件成本 下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4级自动驾驶硬件的成本进一步降低，Robo-X预计在2026 年迎元年时刻。 市场空间方面，2030年，参考文远知行招股说明书，全球L4市场空间上万亿，国内出租车和网约车年 化市场规模2360亿元，2025年Robotaxi在共享出行里面占比0.6%。竞争格局方面，建议关注Robotaxi、 Robovan、Robotruck、Robobus以及Robosweeper入局玩家。 ...

| PONY 小马智行 | | | | --- | --- | --- | | 13 600 1 -0.720 -5.03% | | 收盘价 12/15 16:00 美东 | | 13.930 + 0.330 +2.43% | | 盘前价 12/16 04:09 美东 | | 三四号号号 二十一 | | ● 快捷交易 | | 最高价 14.165 | 开盘价 14.165 | 成交量 429.07万 | | 最低价 13.500 | 昨收价 14.320 | 成交额 5871.6万 | | 平均价 13.684 | 市盈率ITM 亏损 | 总市值 58.96亿 (1) | | 振 幅 4.64% | 市盈率(静) 亏损 | 总股本 4.34亿 | | 换手率 1.52% | 市净率 7.359 | 流通值 38.28亿 | | 52周最高 24.920 | 委 比 98.02% | 流通股 2.81亿 | | 52周最低 4.110 | 量 比 1.34 | 包 手 1股 | | 历史最高 24.920 | 股息TTM -- | 换股比率 1.00 | | 历史最低 4.110 | 股息率ITM -- | | ...

今日早盘，A股市场弱势调整。贵金属、新能源、AI应用等前期热点题材均出现回落，拖累三大股指集体下跌。截至午间休市，上证指 数报3820.85点，跌1.22%；深证成指报12866.09点，跌1.88%；创业板指报3063.97点，跌2.35%。 A股主要股指早盘表现 网约车概念逆势大涨 早盘，受首批L3级自动驾驶车型落地提振，智能驾驶相关题材逆势走强，其中，网约车概念集体大涨。锦江在线（600650）开盘两分钟 封上涨停，北汽蓝谷、通达电气同样涨停，大众交通、万马科技等跟涨。 | 分时 | 王日 | 日K | 間K | 月K 更多,◎ | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 15.98 | | | 9.98% | | | | | | | | | 20 | | 资金 | | | | | | ହି 5 更4 | | | | | | | | 重3 | | | | 14.53 | | | | 更2 | | | | | | | | 更1 | | | | | | | | 买1 | 15.98 | 8.7万 | | | | | | 买2 | 15.97 | 3 ...

公司上市与市场地位 - 主线科技正式向港交所递交招股书，开启上市征程 [1] - 公司是中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，2024年以1.8亿元的产品销售收入占据31.8%的市场份额 [3] 财务表现与增长 - 公司营收呈现高速增长，2022年至2024年营收分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，复合年增长率高达50.4% [2] - 2025年上半年实现营收0.99亿元 [2] - 盈利能力显著提升，2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元和5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%，复合年增长率达272.0% [3] - 2025年上半年毛利达到3000万元，毛利率提升至30.3%，远超2024年同期的60万元 [3] 业务构成与收入结构 - 收入主要来自三大业务板块：Trunk Port（港口物流枢纽）、Trunk Pilot（公路运输）和Trunk City（城配场景） [2] - 2025年上半年，Trunk Pilot成为核心收入支柱，贡献8262万元，占比83.5%；Trunk Port收入1591万元，占比16.1%；Trunk City暂未产生收入 [3] - 从历史数据看，Trunk Port收入在2024年达到1.81亿元，占比71.6%；Trunk Pilot在2023年收入为6733万元，占比50.2% [2] 成本费用与研发投入 - 公司研发投入保持高位，2022年至2024年研发开支分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元 [4][5] - 2022年与2023年的研发开支基本覆盖了当年的总营收 [5] - 销售及分销开支、行政开支在2022年至2024年间呈下降趋势，占收入比例分别从21.8%降至7.7%、从52.5%降至11.9% [4] 亏损状况 - 公司目前仍处于亏损状态，2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元，亏损额呈逐年收窄趋势 [4] - 2025年上半年，期内净亏损为9640万元，调整后净亏损为5000万元 [4]

公司上市与募资计划 - 主线科技于12月11日正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人 [1] - 公司拟将上市募集资金重点用于提升研发能力、建设量产与供应链体系、拓展市场及品牌生态，以及进行战略股权投资与收购 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [1] - 核心产品为“车－端－云”一体化的产品生态系统，包含AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [3] - 主要商业场景为Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通） [3] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [4] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，并获得821套智能卡车及920套智能终端的意向订单 [4] 财务表现与运营数据 - **收入**：2022年至2025年上半年，收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元 [5] - **收入增长**：收入增长主要由于商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目 [5] - **收入增长率**：2023年收入同比增长19.4%，2024年同比增长89.5%，2025年上半年同比增长1,745.7%（对比2024年同期） [8] - **毛利率**：报告期内毛利率逐年提升，分别为3.7%、12.2%、22.7%、30.3% [7][8] - **净亏损**：同期净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元及0.964亿元 [7] - **调整后净亏损率**：2022年至2025年上半年，调整后净亏损率分别为(177.3)%、(111.2)%、(41.2)%及(50.6)% [8] 收入结构分析 - **2024年收入构成**：物流枢纽业务占71.6%，公路物流业务占16.6%，城市交通业务占11.7%，其他占0.1% [6] - **2025年上半年收入构成**：公路物流业务收入占比大幅提升至83.5%，物流枢纽业务收入占比降至16.1% [6] 研发投入与成本结构 - **研发开支**：报告期内研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元及0.60亿元 [9] - **研发开支占收入比**：分别占当期收入的131.1%、89.0%、45.3%、60.9% [4][9] - **研发团队**：截至2025年6月30日，公司拥有83名研发人员，占员工总数的61% [9] - **销售成本占收入比**：从2022年的96.3%持续下降至2025年上半年的69.7% [4] 公司发展历程与里程碑 - 公司成立于2017年，创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从李德毅院士，李德毅现任公司首席科学家 [10] - 创始人张天雷曾为百度无人车创始30人之一，联合创始人何贝与李博也曾是百度无人车创始成员 [10] - 2018年，公司推出的全球首款无人驾驶电动卡车于天津港试运行，同年获得全国首张商用车智能网联汽车路测牌照 [12] - 2021年，公司获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，启动高速公开道路L4级常态化测试 [13] - 业务场景从港口拓展至海洋石油散货码头、内河港、边境口岸、煤矿智能短倒运输，并已拓展至东南亚、南美洲、中东等海外市场 [13] 融资与股权 - 自2017年9月以来，公司先后获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资 [10] - 到2025年9月完成B5轮融资后，公司的投后估值达到38.6亿元 [10] - 截至2025年12月5日，创始人张天雷通过直接及间接持股，合计有权行使约49.12%股份所对应的表决权 [10]

公司上市与业务概况 - 主线科技已正式向港交所递交上市申请书，开启资本市场征程 [3] - 公司是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [3] - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案 [3][15] 财务表现与募资用途 - 公司收入从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率为50.4% [4][6] - 2025年上半年实现营收0.99亿元 [4][6] - 毛利从2022年的420万元增长至2024年的5760万元，复合年增长率达272.0% [7] - 2025年上半年毛利达到3000万元，高于2024年同期的60万元 [7] - 毛利率从2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年达到30.3% [6][7] - 2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，呈逐年收窄趋势 [6][7] - 2025年上半年净亏损为9640万元 [6][7] - 2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元 [6][7] - 拟将上市募集资金用于提升研发能力、建设量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资与收购 [7] 融资历程与估值 - 公司最新一轮（2025年9月C+轮）融资后，投后估值达到38.6亿元 [12] - 自2017年以来已完成多轮融资，投资方包括科大讯飞、普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本、北汽产投、越秀产业基金、众为资本、博世等知名机构 [12][13] 核心团队与技术背景 - 创始人兼CEO张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，师从中国工程院院士李德毅，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验 [8][10][11] - 创立公司前，张天雷曾于微软及百度等科技公司任职，参与多个自动驾驶平台开发项目 [10] - 公司集合了顶尖技术人才，形成了强大的研发团队 [8] 产品与解决方案 - 公司解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [16] - AiTruck搭载自研Trunk Master自动驾驶系统，实现L4级自动驾驶能力，采用多传感器融合方案、中央计算平台及自研端到端VLA大模型算法 [19] - AiTrucker已实现规模化量产，搭载于中国重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等多家主流车企的二十余款车型 [19] - AiBox是基于瑞芯微RK3588S芯片的智能终端，支持6TOPS NPU算力，适用于边缘计算与大模型私有化部署 [19] - AiCloud是智能云服务产品，依托“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时监控、路径规划、算法迭代优化及仿真测试支持 [19] 运营成果与市场地位 - 公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，智能运输里程累计近亿公里，智能驾驶里程占比超95% [14] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景（如港口）下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额领先 [22] - 公司于2018年联合天津港、中国重汽开启全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营 [14] - 2020年9月实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营 [14]

公司概况与上市信息 - 主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，已向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰君安融资有限公司 [1] - 公司构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [1] - 公司产品战略性地部署在三大核心商业场景：物流枢纽、公路物流及城市交通 [1] 核心产品与交付情况 - AiTruck是公司与主流商用车制造商合作打造的智能卡车产品体系，主要包括T-Truck智能卡车与T-Mover智能运输机器人两大核心车型 [2] - AiBox是公司自主研发的核心智能终端，为自动驾驶系统和智能云服务提供计算、感知、控制与通信能力，并构建协同智能网络 [3][4] - AiCloud是公司自主研发的智能云服务产品系列，为大规模自动驾驶车队运营提供指挥调度、安全管理与数据分析能力 [5] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [5] 财务表现 - 公司收入从2022年的1.12亿元人民币增长至2024年的2.54亿元人民币，2025年上半年收入为9892.7万元人民币 [5] - 公司年/期内亏损呈现收窄趋势，从2022年的-2.78亿元人民币收窄至2024年的-1.87亿元人民币，2025年上半年亏损为-9638.8万元人民币 [6] - 公司毛利率持续改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，2025年上半年毛利率达到30.3% [8] 市场地位与客户集中度 - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [5] - 2024年，公司在中国封闭道路场景商用车自动驾驶解决方案市场中，以约1.8亿元人民币的产品销售收入占据31.8%的市场份额，位居行业首位 [11] - 公司客户集中度较高，2022年至2024年以及2025年上半年，来自五大客户的收入分别占总收入的79.4%、64.6%、67.9%及73.7% [5] 行业市场规模与增长前景 - 中国封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场规模从2021年的4亿元人民币增长至2024年的13亿元人民币，复合年增长率为49.0% [8] - 预计到2030年，封闭道路场景市场规模将达到262亿元人民币，2024年至2030年复合年增长率为65.8% [8] - 中国开放道路场景的市场规模从2021年的1亿元人民币爆发式增长至2024年的23亿元人民币，复合年增长率为195.2% [9] - 预计到2030年，开放道路场景市场规模将达到1606亿元人民币，2024年起复合年增长率将维持103.7%的高位 [9] - 在封闭道路场景中，产品销售收入增长更为强劲，预计将从2024年的6亿元人民币增至2030年的149亿元人民币，复合年增长率为72.4% [10] 公司治理与股权结构 - 公司董事会将由7名董事组成，包括4名执行董事及3名独立非执行董事 [14] - 截至2025年12月5日，创始人张天雷先生直接及间接合计控制公司约49.12%的股份表决权 [15] - 其他主要股东包括珠海隐山与安徽科讯，分别持有公司13.81%和10.30%的股份 [16]