公司上市与募资计划 - 主线科技于12月11日正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人 [1] - 公司拟将上市募集资金重点用于提升研发能力、建设量产与供应链体系、拓展市场及品牌生态，以及进行战略股权投资与收购 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [1] - 核心产品为“车－端－云”一体化的产品生态系统，包含AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [3] - 主要商业场景为Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通） [3] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [4] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，并获得821套智能卡车及920套智能终端的意向订单 [4] 财务表现与运营数据 - 收入：2022年至2025年上半年，收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元 [5] - 收入增长：收入增长主要由于商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目 [5] - 收入增长率：2023年收入同比增长19.4%，2024年同比增长89.5%，2025年上半年同比增长1,745.7%（对比2024年同期） [8] - 毛利率：报告期内毛利率逐年提升，分别为3.7%、12.2%、22.7%、30.3% [7][8] - 净亏损：同期净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元及0.964亿元 [7] - 调整后净亏损率：2022年至2025年上半年，调整后净亏损率分别为(177.3)%、(111.2)%、(41.2)%及(50.6)% [8] 收入结构分析 - 2024年收入构成：物流枢纽业务占71.6%，公路物流业务占16.6%，城市交通业务占11.7%，其他占0.1% [6] - 2025年上半年收入构成：公路物流业务收入占比大幅提升至83.5%，物流枢纽业务收入占比降至16.1% [6] 研发投入与成本结构 - 研发开支：报告期内研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元及0.60亿元 [9] - 研发开支占收入比：分别占当期收入的131.1%、89.0%、45.3%、60.9% [4][9] - 研发团队：截至2025年6月30日，公司拥有83名研发人员，占员工总数的61% [9] - 销售成本占收入比：从2022年的96.3%持续下降至2025年上半年的69.7% [4] 公司发展历程与里程碑 - 公司成立于2017年，创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从李德毅院士，李德毅现任公司首席科学家 [10] - 创始人张天雷曾为百度无人车创始30人之一，联合创始人何贝与李博也曾是百度无人车创始成员 [10] - 2018年，公司推出的全球首款无人驾驶电动卡车于天津港试运行，同年获得全国首张商用车智能网联汽车路测牌照 [12] - 2021年，公司获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，启动高速公开道路L4级常态化测试 [13] - 业务场景从港口拓展至海洋石油散货码头、内河港、边境口岸、煤矿智能短倒运输，并已拓展至东南亚、南美洲、中东等海外市场 [13] 融资与股权 - 自2017年9月以来，公司先后获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资 [10] - 到2025年9月完成B5轮融资后，公司的投后估值达到38.6亿元 [10] - 截至2025年12月5日，创始人张天雷通过直接及间接持股，合计有权行使约49.12%股份所对应的表决权 [10]