公司上市与业务概况 - 主线科技已正式向港交所递交上市申请书，开启资本市场征程 [3] - 公司是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [3] - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案 [3][15] 财务表现与募资用途 - 公司收入从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率为50.4% [4][6] - 2025年上半年实现营收0.99亿元 [4][6] - 毛利从2022年的420万元增长至2024年的5760万元，复合年增长率达272.0% [7] - 2025年上半年毛利达到3000万元，高于2024年同期的60万元 [7] - 毛利率从2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年达到30.3% [6][7] - 2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，呈逐年收窄趋势 [6][7] - 2025年上半年净亏损为9640万元 [6][7] - 2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元 [6][7] - 拟将上市募集资金用于提升研发能力、建设量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资与收购 [7] 融资历程与估值 - 公司最新一轮（2025年9月C+轮）融资后，投后估值达到38.6亿元 [12] - 自2017年以来已完成多轮融资，投资方包括科大讯飞、普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本、北汽产投、越秀产业基金、众为资本、博世等知名机构 [12][13] 核心团队与技术背景 - 创始人兼CEO张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，师从中国工程院院士李德毅，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验 [8][10][11] - 创立公司前，张天雷曾于微软及百度等科技公司任职，参与多个自动驾驶平台开发项目 [10] - 公司集合了顶尖技术人才，形成了强大的研发团队 [8] 产品与解决方案 - 公司解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [16] - AiTruck搭载自研Trunk Master自动驾驶系统，实现L4级自动驾驶能力，采用多传感器融合方案、中央计算平台及自研端到端VLA大模型算法 [19] - AiTrucker已实现规模化量产，搭载于中国重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等多家主流车企的二十余款车型 [19] - AiBox是基于瑞芯微RK3588S芯片的智能终端，支持6TOPS NPU算力，适用于边缘计算与大模型私有化部署 [19] - AiCloud是智能云服务产品，依托“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时监控、路径规划、算法迭代优化及仿真测试支持 [19] 运营成果与市场地位 - 公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，智能运输里程累计近亿公里，智能驾驶里程占比超95% [14] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景（如港口）下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额领先 [22] - 公司于2018年联合天津港、中国重汽开启全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营 [14] - 2020年9月实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营 [14]