无人叉车行业概述 - AVG无人叉车是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车，应用于仓库、工厂、物流中心等场所，减少人工干预并提高作业效率 [1][2] - 2024年AGV叉车销售量为4576台，同比增长98.61%，其中电动平衡重乘驾式叉车121台、电动乘驾式仓储叉车1711台、电动步行式仓储叉车2744台 [1][18][19] - 行业在市场需求、技术创新和政策红利三重驱动下加速向全场景覆盖、全流程自动化方向演进 [1][22] 行业发展历程 - AGV技术起源于美国，已有60年历史，日本在1963年引进后转向模块化、低成本发展路径 [5] - 中国AGV产业始于20世纪70年代，首台AGV由北京起重机械研究所研制，90年代实现技术出口，2010年后在电商仓储自动化浪潮推动下品类多样化和市场规模快速增长 [6] - 目前全国涌现数十家仓储AGV解决方案企业，推动中国AGV产业在全球范围内崛起并具备后发优势 [6] 产业链分析 - 上游包括电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件制造商 [9] - 中游包括专业无人叉车厂商、AGV/AMR厂商、物流集成商和传统叉车制造商，负责组装和系统集成 [9][10] - 下游应用领域涵盖仓储物流、工业制造、汽车、医药、化工等多个行业 [9][10] 控制系统市场 - 机器人控制系统由嵌入式控制器和云端软件构成，2020-2024年独立控制器供应量从2700台增至31000台，复合年增长率84.4%，预计2029年达23.1万台 [11] 智慧物流发展 - 2024年中国社会物流总额超360万亿元，智慧物流市场规模达8521亿元，同比增长7.8% [13] - 物流业收入占比从2015年3.4%升至2024年3.8%，反映行业向高附加值、智能化服务转型 [13] 行业发展现状 - 2024年机动工业车辆总销量128.55万台，同比增长9.52%，连续4年销量破百万台 [16] - 国内叉车行业集中度高，安徽合力和杭叉集团形成双寡头垄断格局 [16] 竞争格局 - 市场参与者包括专业无人叉车企业、仓储AGV企业、AMR企业、传统叉车企业、传统AGV厂商和物流集成商六类主体 [20] - 竞争格局从单一制造型主导转向技术主导、多元协作的产业格局 [20] 未来趋势 - 市场规模持续扩张，受劳动力成本上升、高危环境需求增加和制造业柔性化转型驱动 [23] - AI与5G技术赋能，路径优化率达18%，运输时间缩短25%，5G AGV系统响应速度达毫秒级 [24][25] - 政策推动智能化与绿色化发展，地方政府通过税收优惠和设备补贴降低企业转型成本 [26]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 推荐业绩持续兑现的工程机械和船舶板块，重视新技术迭代的锂电设备机会 [1] - 各细分行业均有发展机遇和投资价值，如工程机械国内外销量超预期，船舶行业业绩持续兑现，固态电池设备处于中试阶段等 根据相关目录分别进行总结 建议关注组合 - 涵盖光伏设备、半导体设备及零部件、工程机械、通用自动化、锂电设备、油气设备、激光设备、检测服务、轨交装备、仪器仪表、船舶集运等领域，涉及晶盛机电、北方华创、三一重工等众多公司 [15] 近期报告 - 包括无人叉车、工程机械、半导体设备、杭叉集团、先惠技术、华测检测等行业或公司的点评报告 [16] 核心观点汇总 无人叉车行业 - AI驱动无人叉车技术发展，智慧物流前景广阔，行业从单一设备供给走向融合发展，推荐杭叉集团、安徽合力，建议关注仙工智能等公司 [17][19] 固态电池设备行业 - 固态电池处于中试阶段，全固态电池干法工艺打开设备新需求空间，重点推荐先导智能、联赢激光、杭可科技，建议关注赢合科技等公司 [3][22] 油服设备行业 - “一带一路”合作深化，中东油服市场空间大，推荐杰瑞股份、纽威股份 [25][28] 人形机器人行业 - 机器人轻量化大势所趋，镁合金、PEEK材料加速应用，建议关注旭升集团、中研股份等公司 [29][32] 先导智能 - 国内龙头重启扩产，海外客户订单放量，固态电池领域有先发优势，维持买入评级 [34][36] 传感器行业 - 触觉传感器提升机器人感知能力，建议关注福莱新材、汉威科技等公司 [38][40] 工程机械行业 - 海外产能布局完善，降低关税风险，推荐三一重工、中联重科等公司 [43][45] 迪威尔 - 深耕油气行业，有望受益深海和非常规油气开采，首次覆盖给予增持评级 [47][49] 碳化硅SiC行业 - 打开AR眼镜新应用场景，半绝缘型碳化硅衬底片放量在即，重点推荐晶盛机电、天岳先进 [49][52] 行业重点新闻 - 光伏设备头部多晶硅厂部分订单报价上调，6月多晶硅产量预计10万吨左右，后续总产量增长概率较大 [53][54] - 工程机械2025年6月挖掘机、装载机销售同比增长，电动挖掘机、装载机有一定销量 [56][57] 公司新闻公告 - 杭叉集团控股子公司拟增资扩股收购国自机器人99.23%股份，交易完成后仍为控股股东，有利于提升智慧物流地位 [58][60] - 长鑫存储启动上市辅导，中金、中信建投担任辅导机构 [61] 重点高频数据跟踪 - 2025年6月制造业PMI为49.7％，环比提高0.2pct [63] - 5月制造业固定资产投资完成额累计同比+8.5%，金切机床产量6.7万台，同比+6% [65][66] - 6月新能源乘用车销量111万辆，同比+29.7%，挖机销量1.9万台，同比+13% [68][81] - 2月小松挖机开工56.8h，同比+100.7%，6月动力电池装机量58.2GWh，同比+36% [72][74] - 5月全球半导体销售额589.8亿美元，同比+27%，工业机器人产量69056台，同比+35.5% [76][74] - 5月电梯、自动扶梯及升降机产量为12.4万台，同比-8.1% [78] - 5月全球散货船/油船新接订单量同比分别+45%/-32%，我国船舶手持订单同比+39% [83][85]

公司财务表现 - 2024年度实现营业收入24.74亿元，同比增长26.42% [3] - 归属于上市公司股东的净利润为-8475万元，同比由盈转亏 [3] - 经营活动产生的现金流量净额为2.61亿元，同比下降58% [3] - 研发投入占营业收入比例为5.98%，同比下降2.59个百分点 [3] - 基本每股收益为-0.67元/股，上年同期为0.16元/股 [3] 业务发展情况 - 形成"一体两翼"战略格局，以智能仓储物流装备为主体，以智能视觉和动力科技为两翼 [6] - 产品体系涵盖输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分，提供三大解决方案和两大核心部件 [9] - 成功开拓机场领域新市场，中标多个机场自动分拣机项目 [6] - 海外业务覆盖东南亚、美洲、欧洲等多个国家和地区 [6] - 与中通、顺丰、京东等客户形成稳固合作关系 [6] 行业发展趋势 - 中国智能物流装备市场规模预计2029年突破1.2万亿元，年复合增长率超10% [28] - 2024年全球智能分拣系统市场规模约100.3亿美元，预计2031年达227.5亿美元 [34] - 制造业智能物流自动化率较2022年提升12-18个百分点 [35] - 社会物流总费用占GDP比重降至14.1%，物流效率持续改善 [26] 技术创新成果 - 自主研发AI视觉检测技术，准确率可达99%以上 [8] - 动态无线供电系统实现国产化替代 [8] - 8K线阵工业相机、3D激光轮廓仪等视觉产品实现全像素级覆盖 [17] - 交叉带分拣机分拣准确率≥99.99% [10] - 窄带分拣机分拣效率最高达10,800件/小时 [11]

经营业绩 - 2024年公司实现营业收入24.74亿元，同比增长26.42%，归母净利润-0.85亿元，由盈转亏[1] - 总集成式、窄带机式、智能仓储系统收入分别为14.80亿元、0.86亿元和0.94亿元，同比增长49.42%、48.69%和111.06%[1] - 毛利率变化：总集成式减少3.79个百分点，窄带机式增加15.01个百分点，智能仓储系统增加10.35个百分点[1] 客户集中度 - 总集成式前五大客户收入占比89.39%，其中中通占比55.22%[3][4] - 窄带机式前五大客户收入占比37.34%[4] - 智能仓储系统前五大客户收入占比66.76%[5][6] 行业竞争 - 智能物流装备行业2018-2023年市场规模从788.96亿元增长至1,525.13亿元，复合增长率14.09%[7] - 主要竞争对手包括德马泰克、日本大福等国际企业，以及诺力股份、今天国际等国内企业[7][8] - 公司在快递物流领域与中通、顺丰等形成稳固合作关系，主要竞争对手为科捷智能、中邮科技[8] 研发投入 - 2022-2024年平均研发费用占营业收入比例达7.74%[10] - 总集成式产品收入占比从2020年0.76%上升至2024年59.80%[11] - 窄带机式产品2023年末在手订单较2022年末增长133.98%[11] - 智能仓储系统产品2023年末在手订单较2022年末增长580.92%[12] 海外业务 - 2024年海外收入3.29亿元，同比增长121.00%[14] - 主要海外客户包括J&T、俄罗斯国家邮政、Lazada、Shopee等[14] - 2023年末海外在手订单5.28亿元，较2022年末增长121.00%[23] 存货情况 - 2024年末存货余额20.08亿元，同比下降14.12%[25] - 原材料余额3.32亿元，同比下降8.52%[25] - 在产品余额16.76亿元，同比下降15.15%[25] - 存货跌价准备3.05亿元，同比增长47.68%[25] 期间费用 - 2024年销售费用1.42亿元，同比增长29.7%[51] - 管理费用1.54亿元，同比增长22.18%[51] - 第三方服务费1,805.30万元，同比增长23.65%[51] - 销售费用增长主要来自职工薪酬(增37.65%)和销售推广费(增62.09%)[51]

客户集中度更正 - 前五名客户销售额从104,044.83万元更正为173,726.16万元，占年度销售总额比例从42.05%提升至70.21% [1] - 新增客户Shopee Express Malaysia Sdn.Bhd.(马来西亚)进入前五名 [1] - 物流快递行业集中度高导致客户集中度提升，前五大客户收入占比达70.21% [1] 主营业务收入更正 - 总集成式分拣系统营业收入保持1,479,653,203.33元，毛利率从22.14%微调至22.12% [3][4] - 交叉带分拣系统营业收入469,334,083.81元，毛利率从16.27%下降3.17个百分点 [3][4] - 窄带机式营业收入从86,480,542.93元增至94,057,720.47元，同比增长61.72% [3][4] - 海外收入328,679,866.76元同比增长121%，毛利率提升7.13个百分点至21.92% [3][4] 成本结构变化 - 总集成式分拣系统直接材料成本占比87.11%，直接人工成本同比增长79.43% [5][6] - 交叉带分拣系统直接材料成本占比79.22%，同比下降3.72% [5][6] - 大件分拣系统直接材料成本占比85.05%，同比下降29.42% [5][6] - 智能仓储系统直接人工成本同比增长311.43%，研发投入显著增加 [5][6] 应收账款调整 - 前五名应收账款和合同资产期末余额保持233,658,923.49元，占比28% [7][8] - 新增福建中吉物流有限公司应收账款15,460,809.60元，占比2% [7][8] - 坏账准备期末余额从6,268,942.55元调整为21,667,782.58元 [7][8] 募投项目进展 - 智能装备制造中心项目投入进度25.06%，完成129台设备采购 [9][10][11] - 南陵制造基地项目已结项，投入进度57.39% [9][10][11] - 智能装备与人工智能研发中心项目投入进度51.54%，完成视觉相机等产品研发 [9][10][11] - 市场销售及产品服务基地建设项目投入进度24.56%，在10余个国家设立网点 [9][10][11]

奖项与行业地位 - 公司斩获2025年IFOY"综合客户解决方案"大奖 成为本年度唯一获奖的中国机器人企业 [1] - IFOY奖项被誉为"内部物流行业风向标" 公司此前曾三度获得IFOY最佳物流证书 [3] - 此次获奖彰显中国企业在全球智能物流领域持续提升的技术话语权 [3] 获奖方案技术优势 - RoboShuttle货箱到人拣选系统实现仓储效率突破 验证从技术研发到商业落地的全链条能力 [3] - 大车RoboShuttle速度达2.7m/s 小车P30实现30箱/小时循环吞吐 [5] - RMS系统可稳定调度超2000台异构机器人并行作业 系统设计容量达5000台 效率领先同类方案20%以上 [5] - 安全方案通过PLd级认证 系统可用率超98.95% 故障处理人员无需进场 [5] - RoboShuttle V4.0引入RoboShuttle Air 单工位送箱效率超600箱/小时 单仓吞吐效率提升40%以上 [6] 商业应用案例 - 方案在欧洲医药巨头Dr Max成功应用 实现全流程自动化药品与化妆品电商履约 [4] - 方案支持Dr Max未来拓展药房配送业务 成为全球医药物流自动化转型范本 [4] - 全球落地案例达188个 超70%客户选择复购 服务电商/3PL/零售等领域 [6] 产品创新方向 - "大小车"组合模式可灵活扩展 未来支持更多机器人协同场景 [6] - 持续创新能力体现在智能异常诊断 远程运维平台等设计 [5]

公司上市与投资 - 中原高速全资子公司秉原投资控股有限公司产业基金投资的极智嘉-W（02590 HK）在港交所成功上市，成为"全球仓储自主移动机器人第一股" [1] - 秉原投资通过赛领汇鸿基金持有极智嘉约618 15万股股份，按上市当日收盘价17 7港元/股计算，将为中原高速带来较好的投资收益 [1] - 极智嘉是秉原投资培育的第18家上市企业 [1] 极智嘉行业地位与业务表现 - 极智嘉是国家级制造业单项冠军企业，连续六年占据全球仓储履约AMR解决方案市场份额首位 [3] - 公司AMR解决方案广泛应用于全球零售、制造、物流等行业，服务超800家全球客户（包括众多世界500强企业），业务覆盖40余个国家和地区 [3] - 2021-2024年营收年复合增长率达45%，四度入选RBR50全球机器人Top50创新榜 [3] - 已在高端欧美市场确立领导地位，随着全球AMR市场进入高速发展期，上市后将获得更广阔发展平台 [3] 秉原投资背景与战略 - 秉原投资成立于2008年，注册资本7亿元，中原高速出资比例100% [3] - 作为国内较早期按市场化运作的内资投资机构，深耕股权投资业务，提前布局国家战略新兴行业，重点投资科技创新优势企业 [3] - 中原高速将继续依托秉原投资的专业运作为新质生产力发展贡献力量 [3]

报告行业投资评级 - 看好（维持） [5] 报告的核心观点 - 受益于具身智能发展，全球电商物流巨头及国内叉车企业推动智能物流布局，叉车行业或站在全面智能化起点，无人叉车产业化进程有望加速 [3] - 建议关注叉车设备主业稳健，加速布局具身智能等智能化业务的龙头企业，如安徽合力（买入）、杭叉集团（买入）、中力股份（未评级）、诺力股份（未评级） [3] 相关目录总结 行业动态 - 亚马逊开发新机器人Vulcan，已在内部部署超百万台，可辅助75%的全球配送业务 [8] - 杭叉集团与京东工业达成泰国战略合作，变更杭叉美国智能物流有限公司投资主体，拓展东南亚与北美智能物流市场 [8] 行业特点与趋势 - 物流行业工作体量大、任务简单、动作可复制、人工依赖度高，迫切需要具身智能赋能，有望成为具身智能机器人率先运用和落地场景，载体为无人叉车 [8] - 行业巨头加码推动智能物流发展，智能物流产业进展加速，无人叉车产业化进程有望进一步加速 [8]

报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告的核心观点 - 2025年5月叉车内外销量均增长，下游景气度逐渐回升；叉车行业电动化趋势明显，国产品牌积极出海；AI技术赋能，智能物流催化无人叉车需求；叉车企业积极布局智能物流领域，打造新成长曲线；重点关注安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份 [2] 根据相关目录分别进行总结 叉车销量情况 - 2025年5月我国叉车销量12.35万台，同比增长11.8%，其中国内销量7.91万台，同比增长9.3%，出口销量4.43万台，同比增长16.6%；2025年1 - 5月，我国叉车总销量60.18万台，同比增长9.3%，其中国内销量39.25万台，同比增长6.7%，出口销量20.93万台，同比增长14.7% [2] 叉车行业电动化趋势 - 2024年上半年全球叉车电动化率已达74.5%，2024年我国叉车电动化率已达73.6%；2024年我国叉车出口48.05万台，同比增长18.5%，占总销量的37.4%；其中电动叉车出口37.87万台，同比增长25.5%，占出口量的78.8% [2] 智能物流与无人叉车需求 - 仓储物流领域有市场空间大、用人需求高、搬运任务高标准化等特征，传统物流作业环节有自动化、智能化转型趋势；2024年中国无人叉车实现销量24500台，同比增长25.64% [2] 叉车企业布局智能物流领域情况 - 安徽合力与华为等合作探索智能物流方案；杭叉集团在美国设智能物流公司，探讨人形机器人赋能物流行业；中力股份满足客户多方面需求，发布具身拣选机器人；诺力股份收购相关企业布局业务，与浙江大学机器人研究院合作研发 [2] 重点公司估值情况 | 证券代码 | 证券简称 | 2025/7/4市值（亿元） | 2024A归母净利润（百万元） | 2025E归母净利润（百万元） | 2026E归母净利润（百万元） | 2027E归母净利润（百万元） | 2024APE | 2025EPE | 2026EPE | 2027EPE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 600761.SH | 安徽合力 | 161 | 1320 | 1441 | 1619 | 1787 | 12 | 11 | 10 | 9 | | 603298.SH | 杭叉集团 | 284 | 2022 | 2241 | 2512 | 2822 | 14 | 13 | 11 | 10 | | 603194.SH | 中力股份 | 172 | 840 | 930 | 1058 | 1209 | 21 | 19 | 16 | 14 | | 603611.SH | 诺力股份 | 55 | 462 | 539 | 620 | 726 | 12 | 10 | 9 | 8 | [3]

京东物流VAN无人轻卡发布 - 京东物流首次发布自研无人轻卡产品京东物流VAN 具备24立方米超大载货空间 为物流行业内载货量最大的无人轻卡 可替代传统4.2米货车用于物流摆渡及传站等环节 [1] - 该产品具备最高400公里满载续航能力及L4级别公开道路自动驾驶跑行能力 可自主规划最优路线 精准识别并灵活避让障碍物 能够应对人车混行的复杂交通环境 [4] - 相比传统运输 可节省约60%成本 同时大幅提升物流运营效率 [4] - 为全冗余车规级无人轻卡 采用车规级线控方案 通过制动 转向 通讯 电源等多维度冗余设计 构建关键模块超低故障的安全基座 [6] - 通过智能调度和路径优化可有效减少城市交通拥堵 电动驱动降低碳排放 24小时不间断工作提升配送效率 [9] 无人驾驶技术特点 - 通过数据驱动快速迭代模型 提升场景泛化能力 借助大规模仿真系统实现算法快速迭代 [8] - 采用时空联合决策规划以及冗余安全系统 确保自动驾驶跑行安全 [8] - 前沿科技与绿色发展结合 减少对化石燃料依赖 降低碳排放 [9] 其他无人驾驶产品 - 京东物流独狼6 0智能配送车集成高精度定位 多传感器融合等十大核心技术 应用大模型等前沿AI研究成果 [13] - 独狼6 0最高速度60km/h 最大载重1000kg 货箱容积4立方米 一次充电续航160公里 支持24小时全天候作业 [13] - 独狼系列无人车已在近30座城市实现常态化运营 覆盖社区 商圈的快递配送与揽收场景 [13] - 京东物流飞狼系列无人机亮相展会 包括JDX-50和JDX-20 已在多个城市规划开辟数十条航线 [15] 行业动态 - 6月重卡销量9 2万辆 [19] - 宇通客车上半年累计销售突破2 1万辆 其中某一车型增长74% [19] - 6月新能源重卡销售1 5万辆 同比增长187% 三一 解放 徐工销量均突破2000辆 [19]