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研报掘金丨开源证券:维持浙江仙通“买入”评级,与浩海星空达成战略合作,开启机器人业务新篇章
格隆汇APP· 2025-09-28 03:07
战略合作与业务拓展 - 浙江仙通入股浩海星空10%股权并成立合资公司浩海仙通 战略切入机器人领域 [1] - 合资共建机器人制造基地将大幅强化浩海星空整机交付能力 [1] - 浩海星空专注于具身智能、商用服务及消费类机器人研发 覆盖教育、医疗、商业三大核心场景产品线并已市场化 [1] 技术研发与制造优势 - 浩海星空正在研发双足大尺寸人形机器人系列产品 此次合作为未来量产做重要铺垫 [1] - 公司拥有30年汽车领域高端精密制造经验、严苛质量管理体系及成熟供应链资源 [1] - 台州地区丰富的机器人供应链可有效降低合资公司制造成本 [1] 公司核心竞争优势 - 作为汽车密封条行业龙头 工装模具自制率达到90%以上 成本控制能力突出 [1] - 客户资源涵盖一汽大众、上汽大众、上汽通用、吉利、长安、广汽、奇瑞等主流车企及伟巴斯特等零部件厂商 [1] - 公司业绩稳健增长 通过开辟机器人业务打造新成长曲线 [1]
今年以来中国物流业景气指数保持在50%以上
中国新闻网· 2025-09-28 02:39
今年以来中国物流业景气指数保持在50%以上 中新网北京9月28日电 (记者 阮煜琳)中国物流与采购联合会副会长何辉27日在北京举行的"2025年物流 与供应链国际学术会议"上表示,今年以来,中国物流业景气指数保持在50%以上,电商物流指数多次 创出新高,反映出"效率提升、成本下降"的良性循环正在形成。 来源:中国新闻网 编辑:郭晋嘉 广告等商务合作,请点击这里 本文为转载内容,授权事宜请联系原著作权人 中新经纬版权所有,未经书面授权,任何单位及个人不得转载、摘编或以其它方式使用。 关注中新经纬微信公众号(微信搜索"中新经纬"或"jwview"),看更多精彩财经资讯。 何辉说,面对复杂多变的国际环境与国内经济转型压力,我国物流业展现出强劲韧性,核心指标持续改 善。今年以来,中国物流业景气指数保持在50%以上,电商物流指数多次创出新高,反映出"效率提 升、成本下降"的良性循环正在形成。人工智能、大数据、区块链、具身智能、中物灵境等新兴技术正 在加速与物流场景融合,从单点自动化迈向全流程智能化。未来,要继续深化"人工智能(AI)+物流"的 场景应用,推动智慧仓储、无人配送、智能调度等加快普及,为产业链供应链的数字化 ...
江苏港口智慧绿色转型和改造持续提速
新华日报· 2025-09-28 02:35
在长江岸线首个堆场自动化集装箱码头太仓港四期持续焕新投用后,近日太仓港三期又将启动零碳 港口建设。 今年以来,江苏港口智慧绿色转型和改造持续提速:6月,南京港码头功能优化提升工程进入验收 阶段;8月9日,南通港正式启动"一键过闸",迈入智慧服务新阶段;9月22日,连云港"E港通"口岸一体 化智慧服务平台项目(二期)中标"落地";当前,张家港港正持续在件散货智能理货系统上投入研发…… 港口智慧化绿色化提速的过程中,码头堆场里的"中国制造"也在悄然发生变化。 智慧赋能,从"一机配四人"到"28台机三四人管" 从太仓港码头控制中心眺望,长江岸线规模最大的汽车滚装码头气势恢宏,太仓港一至四期码头连 成一片,停泊的船舶、自动运行的吊机与上万组整齐排列的集装箱交相呼应。 "过去一台吊机,我们需要配4个司机'三班倒',人被'绑'在机器上。现在四期码头的28台吊机,只 需要三四个人在控制室远程操作,就可以让这些'大家伙'精准运行。效率提高20%,人员减少80%以 上。"太仓港四期码头运营方太仓正和国际集装箱码头有限公司董事长王珏说。 紧邻现代化的四期码头,二期三期的"老伙计"在一片繁忙中悄然升级,堆场的吊机正在着手加 装"自 ...
直击工博会:具身智能+工业机器人 解锁未来工业新可能
新华网· 2025-09-28 02:23
行业技术融合趋势 - 人工智能 具身智能 物联网等前沿技术加速融合创新 [2] - 机器人技术正以前所未有的速度改变传统制造业面貌 [2] 行业展会动态 - 第25届中国国际工业博览会于9月23日至27日在上海召开 [2] - 中外参展商聚焦"具身工业"概念展示 [2] 技术应用展示 - 具身智能 工业机器人 移动机器人被部署到制造场景中 [2] - 展会向观众呈现未来工厂的多种可能性 [2]
开源鸿蒙技术大会2025在长沙举行,罗缵吉出席
长沙晚报· 2025-09-28 02:18
本届大会汇聚开源领域专家、前沿实践者、高校学者及生态伙伴,全面展示开源鸿蒙在技术创新、生态 建设、人才培养等领域的阶段性成果,深度探讨开源操作系统在数字经济发展中的核心价值。 9月27日,开源鸿蒙技术大会2025在长沙国际会议中心举行。市人大常委会党组书记、主任,市新 一代计算系统产业链链长罗缵吉,副市长彭涛出席。 当前,长沙以5000亿元数字经济总量跻身"数字经济新一线城市",正依托高校与企业协同创新、基于开 源鸿蒙的行业发行版、芯片适配量产等举措,构建开源鸿蒙产业沃土。长沙将以本次大会为契机,锚 定"三高四新"美好蓝图,建设全球研发中心城市,打通技术创新与产业应用通道,共建共享开源鸿蒙生 态红利。 现场,开源鸿蒙6.0 Release版本正式发布,标志着开源鸿蒙技术能力实现重要升级。新版本在ArkUI组 件、窗口能力、应用框架等方面实现多项突破,为应用厂商带来缩短开发周期、降低开发成本、优化用 户体验的实际价值。 现场还举行了开源鸿蒙教育委员会(筹)成立仪式、开源鸿蒙跨平台框架PMC(筹)及具身智能PMC (筹)孵化仪式,正式发布"开源鸿蒙社区开发创新奖励计划",并设置多场致谢授牌环节。大会期间同 步举办 ...
开源鸿蒙6.0版发布;雷军回应小米17全系破纪录丨科技风向标
21世纪经济报道· 2025-09-28 02:12
21世纪经济报道新质生产力研究院综合报道 早上好,新的一天又开始了。在过去的24小时内,科技行业发生了哪些有意思的事情?来跟21tech一起 看看吧。 在开源鸿蒙技术大会上,开源鸿蒙6.0版本正式发布,可支持手机、平板、电脑等终端设备。 目前,开 源鸿蒙已汇聚9200多名社区贡献者,累计贡献1.3亿多行代码,推出70多个行业发行版,应用于金融、 交通、教育、能源等关键行业。同时,大会计划孵化开源鸿蒙跨平台框架PMC(项目管理委员会)及 具身智能PMC。据悉,具身智能PMC采用模型原生操作系统设计方法,完成首套开源鸿蒙与昇腾算力 赋能的全尺寸类人型机器人。 苹果公开反对欧盟《数字市场法案》 据央视新闻,针对近日美国苹果公司提出废除欧盟科技监管法规《数字市场法案》的要求,欧盟委员会 发言人雷尼耶作出强硬回应。他表示,自《数字市场法案》生效以来,苹果公司就对该法案提出各种质 疑,并且拒绝了欧盟委员会为帮助其遵守法案而进行的积极谈判。雷尼耶称,另一项针对苹果公司的调 查仍在进行,"所有选项都摆在桌面上"。苹果公司此前曾因违反《数字市场法案》相关条款,被处以5 亿欧元的罚款。苹果公司发表声明,要求欧盟废除《数字市场法案 ...
2025网易未来大会启幕:以智能见未来,技术与产业共探新图景
搜狐财经· 2025-09-28 01:23
人工智能发展趋势 - 人工智能沿思维模拟与行动模拟双线演进 聚焦从1到100的发展阶段[2] - 大模型需解决幻觉问题 具身智能与跨媒体智能将深度融合[2] - AI+将推动平台经济进入2.0时代[2] 技术挑战与突破方向 - 当前大模型局限于语言处理 对三维世界理解存在差距[5] - 视觉大模型缺失 算力与容错成本过高是核心问题[7] - 破局需聚焦能源 芯片 模型等五大方向[7] 产业应用前景 - 专用手术机器人比通用人形机器人更具商业与医疗可行性[5] - 人工智能不仅是技术革命 更是经济增长新引擎和产业升级核心驱动力[11] - AI对全要素生产力的重构将重塑企业逻辑 颠覆金融秩序[9] 游戏与AI技术融合 - 网易游戏与VAST在AI3D技术领域深度协同 为《燕云十六声》开发万物太极功能实现实时场景生成[16] - 在《蛋仔派对》中上线文字/图片生成建筑与道具功能 极大降低UGC内容创作门槛[16] - 持续丰富精品内容矩阵 与暴雪娱乐 华纳 漫威等全球顶尖厂商深度合作[14] 行业发展态势 - 未来10到15年AI将掀起堪比PC到互联网的长周期浪潮 虽会伴随泡沫但将引发全球秩序深刻变革[9] - 具身智能融资火热 机器人走向生产线 AI硬件崛起 智能体接管商业决策[11] - 中国的制度 人才优势将助力其在具身智能领域占据重要位置[7]
仿真专场!一文尽览神经渲染(NERF/3DGS)技术在具身仿真框架Isaac Sim中的实现
具身智能之心· 2025-09-28 01:05
神经渲染技术在仿真领域的应用 - 神经渲染技术(NERF/3DGS)通过神经网络表达空间,在新视角合成方面表现优越,直击辅助驾驶和具身智能仿真中传感器仿真的痛点,可解决传统计算机图形学渲染图像缺乏真实性的问题,广泛应用于算法闭环测试和训练 [3] - 现有研究围绕NERF和3DGS技术开发面向闭环测试的仿真框架,但完全新开发仿真框架工作量巨大,因此另一种思路是将训练好的NERF/3DGS模型嵌入现有仿真软件框架,以利用现有3D数字资产和算法接口工具链 [3] 技术集成与工具支持 - LumaAI的3DGS插件可将高斯点云ply插入基于Unreal的CARLA游戏引擎,而NVIDIA的Isaac Sim仿真软件也已支持神经渲染技术,允许插入3DGS模型 [4] - NVIDIA开源项目提出三维高斯渲染方法,可输出适用于Isaac Sim的usdz模型,3DGRUT工具支持将其他3DGS方法生成的高斯点云ply转化为usdz模型 [4] - 3DGRUT生成的usdz模型文件包含default.usda、gauss.usda等描述文件和nurec格式模型文件,可直接解压使用 [4] Isaac Sim中的操作流程 - Isaac Sim的神经渲染功能NuRec需5.0.0以上版本(Omniverse Kit 107.3以上),安装后可通过Content栏导航到usdz模型解压文件夹,将gauss.usda拖动或插入Stage,即可显示三维高斯模型 [5] - 导入的3DGRUT模型仅具备视觉特征,需通过2DGS等方法提取场景mesh(ply格式),并调整mesh的scale和位姿以匹配usdz渲染结果 [6][7] - 需将usdz模型与mesh绑定,在gauss的Property中选择Raw USD Properties,找到proxy并添加Target,选择mesh对象,最后勾选omni:nurec:useProxyTransform特性以实现对齐 [7] 物理属性与交互功能 - 需为mesh添加物理属性,右键选择mesh,在Add中选择Physics->Collider,以增加碰撞属性,避免物体穿透问题 [8] - 在mesh的Property中勾选Matte Object,配合DomeLight光照实现光影交互效果,同时可添加OmniPBR材料并将Reflectivity中的Specular降至最低,减少不必要的反光 [8] - 添加Rigid Body with Colliders Preset属性后,可进一步设置质量等物理属性,使模型与仿真环境中的其他物体(如球体、地面)产生碰撞交互 [14] 动态物体与场景构建 - 通过3DGS方法训练场景(如mipnerf360的kitchen),使用在线工具编辑ply文件提取特定物体(如乐高推土机),再经3DGRUT转化为usdz模型,可实现动态物体导入 [11][13] - 将动态物体(如推土机)放入其他神经渲染场景(如garden或room),可实现模型间及模型与原生物体的动态交互,显存占用较低,在3090显卡上fps表现良好 [15][17] 未解决的问题与挑战 - 神经渲染模型间的光影交互关系尚未完全解决,例如推土机未在神经渲染背景中投下阴影 [18] - 仿真环境测试具体算法的效果尚未探究,例如在room环境中让VLA算法执行"捡起地毯上的乐高推土机"指令的可行性 [19] - 需解决如何快速提供rgb图像外的真值信息(如图像分割、对象标注标签),以及如何获取动态物体的物理属性真值(如硬度、摩擦系数、质量) [19] - 需进一步提升计算效率,以支持更大规模神经渲染场景和更多对象的实时仿真 [19]
首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!打破一机一训,零样本迁移
具身智能之心· 2025-09-28 01:05
产品发布与定位 - 谷歌DeepMind正式发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列 成为全球首个具备模拟推理能力的具身模型[3][5] - 该系列由两大模型组成:GR 1.5负责动作执行的多模态大模型 GR-ER 1.5强化推理能力并提供规划与理解支持[4][6] - 两大模型协同工作 其中GR-ER 1.5不执行实际操作 而GR 1.5专为执行层设计 两者结合实现"先思考再行动"的完整闭环[6][7][37] 技术能力与创新 - 模型具备执行复杂长程任务能力 可将多步任务分解为多个阶段并逐一完成 例如分拣深浅色衣物或根据天气打包行李[7][11][13] - 引入全新Motion Transfer机制 将不同机器人平台的运动轨迹映射到统一动作语义空间 实现零样本跨平台技能迁移[9][19][46] - 在230项任务基准测试中 模型在指令泛化、动作泛化、视觉泛化和任务泛化四个维度表现优异 明显优于前代模型[58] - 长时序任务完成进度分数最高接近80% 几乎是单一VLA模型的两倍[59] - 在ASIMOV-2.0安全基准中展现出更高风险识别与干预能力 能够理解物理风险并触发保护机制[61] 应用场景与性能 - 可驱动多种机器人硬件包括低成本双臂机器人ALOHA、工业级Franka和人形机器人Apollo 实现丝滑无缝迁移[16][17] - 能够根据特定要求自主上网搜索信息 例如根据不同城市的垃圾分类标准帮助完成分类任务[8] - 具备自我检测与修正能力 在操作失败时可立即转换方案 例如抓取水瓶失败后改用另一只手完成[31] - 能识别潜在风险并避免危险动作 确保在人类环境中的运行安全性[32] 技术架构与数据 - 两款模型均基于Gemini基础模型构建 并使用适应物理空间操作的数据进行微调[34] - GR 1.5作为执行者 直接将自然语言和视觉输入转化为低层级机器人动作[35] - GR-ER 1.5作为大脑指挥官 负责理解复杂任务、做出高层规划并调用外部工具及监控进度[36] - 训练数据包括真实机器人在ALOHA、Franka、Apollo等平台完成的成千上万种操作数据 以及互联网中的文本、图像与视频信息[39][40] - 约90%以上的迭代在MuJoCo仿真环境中完成 显著提升研发效率并保证现实硬件执行的稳定性与安全性[47][48] 行业影响与定位 - 该模型代表谷歌将通用AI推向现实世界的重要里程碑 使机器人从执行单一指令转向对物理任务进行真正理解和解决问题[10][64] - 在学术基准测试中 GR-ER 1.5在空间推理、复杂指点和进度检测等任务上全面超越GPT-5和Gemini 2.5 Flash[56] - 具备显性思考能力 行动前会用自然语言拆解复杂任务 提升可解释性和信任感[24][25][51]
重大发布!余承东发声!开源鸿蒙6.0 Release版本正式发布
证券时报· 2025-09-28 00:34
华为常务董事、终端BG董事长余承东在致辞中表示:"五年来,在开放原子开源基金会的孵化运营下, 产学研各界齐心聚力,共建开源鸿蒙,开创了我国软件发展史上的奇迹。" 开源鸿蒙项目群技术指导委员会主席、华为Fellow、基础软件首席科学家陈海波表示,"未来五年,终 端操作系统将加速向智能化演进,从当前的任务辅助型智能,逐步升级为理解用户意图、具备自主决策 能力的'意图驱动型智慧'。"他预测,到2030年,终端智能化水平有望达到L3(协作自治)至L4(专业指导) 级别。 然而,终端智能化仍面临四大核心挑战:鲁棒性不足、安全与隐私风险、高成本与低效率。对此,陈海 波强调,唯有实现AI与操作系统的"深度融合",而非简单外挂或架构颠覆,才能真正释放智能终端的潜 力。他提出,操作系统需在资源调度、工具调用、记忆机制、安全隐私等底层能力上进行"原生智能"革 新。 开源鸿蒙6.0 Release版本正式发布。 9月27日,在开源鸿蒙技术大会2025上,开源鸿蒙6.0 Release版本正式发布,可支撑手机、平板、电脑 等终端设备。 此外,大会计划孵化开源鸿蒙跨平台框架PMC(项目管理委员会)及具身智能PMC,后者采用模型原生操 ...