市场合作 - 浙江丰立智能与珠海英搏尔签署战略合作协议[3] - 双方将在新能源汽车等领域相互赋能，共同开发产品和成立联合实验室[9] 合作影响 - 协议履行对公司业务独立性无影响，预计对本年度收入及利润无重大影响[10] 股份情况 - 协议签订前三个月内公司控股股东等持股未变动[12] - 未来三个月内公司控股股东等不存在限售股份解除限售情形[12] - 截至公告披露日，公司未收到控股股东等拟减持股份通知[13]

报告公司投资评级 - 买入（首次） [1] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司为国内小模数齿轮制造领军企业，基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领域，产能释放弹性大，首次覆盖给予“买入”评级 [4] - 预计2024 - 2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应PE为441.4/197.9/90.4倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 - 公司是小模数齿轮行业翘楚，与博世、西门子等国内外知名客户深度合作，产品从单个零件拓展到部件，2024年下半年谐波减速器实现量产，入选“2024人形机器人供应链优质企业” [15] - 公司核心技术贯穿多环节，是生产相关产品的底层技术，助推业务拓宽，产品广泛应用于新能源汽车、机器人等领域 [17] - 公司核心技术覆盖全周期闭环，齿形完备性领先，具备正向研发能力，提升了客户黏性 [19] - 基于精密齿轮know - how拓展至微传动领域优势明显，齿轮是减速器与齿轮箱核心零部件，加工设备及工艺高度重合 [23] - 公司股权结构稳定，实控人持股，员工持股激发活力 [30] - 公司上市以来产能前置，扩产项目累计投资额超6亿元，设备投入近3亿元，2025年扩产项目建成投产，后续产能释放高弹性 [33] - 2024年前三季度公司收入同比增长17%，归母净利润下滑47%，受新业务拓展成本及研发投入增加影响，随着新产品放量，营收及盈利能力具高弹性 [35] 微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等优质客户背书 - 小模数齿轮精度要求极高，应用于多领域，加工过程易变形，对多方面能力要求高，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异 [43][44][45] - 公司与博世集团、西门子等优质客户长期合作，博世集团是特斯拉核心供应商，2023年博世集团占公司收入占比26%，为第一大客户，优质客户背书为切入机器人赛道提供机遇 [49] 人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 - 小模数齿轮是灵巧手和关节模组重要零部件，大量应用于人形机器人，机器人用齿轮多为小模数齿轮，主要有五种类型，应用于减速器、微型齿轮箱和手臂关节等部位，预计人形机器人量产百万台时，齿轮单机价值量约4040元，市场空间将达40.4亿元 [52][54][64] - 减速器在人形机器人应用于旋转关节，预计行星及谐波两种方案并存，公司开发出人形机器人行星、谐波减速器，已实现小批量出货 [67][71] - 微型齿轮箱、蜗轮蜗杆是特斯拉机器人关键部件，公司开发出相关产品，具备微传动全技术能力，与星动纪元长期深度合作，微传动能力获得商业化认可 [75][76][81] 盈利预测与投资建议 - 对公司各业务核心假设，预计2024 - 2026年公司实现收入5.11/6.79/9.29亿元，分别同比增长19.1%/32.8%/36.8%，归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，分别同比 - 20.0%/+123.1%/+119.1%，当前市值对应PE分别为441.4/197.9/90.4倍，2026年公司PE估值低于可比公司平均，首次覆盖给予“买入”评级 [86][91]

公司业务与技术优势 - 公司为国内小模数齿轮制造领军企业，主要业务为小模数齿轮及相关部件（精密减速器、微型齿轮箱等），产品体系完备性全球领先 [2] - 核心技术覆盖从齿形设计、热处理到检测全周期闭环，正向研发能力增强了客户粘性 [2] - 齿型技术包括锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，生产设备及工艺高度同源 [2] - 微型齿轮加工能力受到博世集团、西门子等全球头部客户认可，博世集团是公司第一大客户（2023年占公司收入26%）[3] 行业地位与竞争格局 - 小模数齿轮是模数范围小于等于1mm的齿轮，加工精度需达到微米级，变形控制要求苛刻，加工难度极高 [3] - 仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异 [3] - 公司曾获博世集团"全球供应商奖"，全球优质客户背书为公司切入机器人赛道提供机遇 [3] 人形机器人领域布局 - 公司基于微型齿轮技术积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领域 [2] - 在减速器领域，公司兼具行星及谐波减速器两种技术方案，谐波减速器技术路线与哈默纳科一致 [4] - 在灵巧手领域，公司开发出微型齿轮箱（减速箱）和蜗轮蜗杆，具备微传动系统全套解决能力 [4] - 公司与星动纪元等客户深度合作，星动纪元已在国内外头部客户中取得大量五指灵巧手订单 [4] 产能与财务预测 - 公司上市以来投入资金近6亿元，设备投入超1.4亿元，产能释放弹性大 [2] - 预计2024-2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应PE为441.4/197.9/90.4倍 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予丰立智能“买入”评级 [1][4][91] 报告的核心观点 - 丰立智能是国内小模数齿轮制造领军企业，基于微型齿轮技术拓展至人形机器人传动领域，产能释放弹性大 [4] - 小模数齿轮技术壁垒高，公司获博世集团等优质客户背书，为切入机器人赛道提供机遇 [5] - 公司是人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作，随着人形机器人量产，成长天花板将全面打开 [6] - 预计2024 - 2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应PE为441.4/197.9/90.4倍，首次覆盖给予“买入”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 - 丰立智能是小模数齿轮行业翘楚，与博世、西门子等合作，产品从零件拓展到部件，2024年下半年谐波减速器量产，入选“2024人形机器人供应链优质企业” [15] - 公司核心技术覆盖全周期闭环，齿形完备性领先，具备正向研发能力，基于精密齿轮拓展至微传动领域优势明显 [17][19][23] - 公司股权结构稳定，员工持股激发活力，上市以来产能前置，扩产项目累计投资额超6亿元，设备投入近3亿元，未来产能释放高弹性 [30][33] - 2024年前三季度公司收入同比增长17%，归母净利润下滑47%，随着新业务放量业绩具备高弹性 [35] 微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等优质客户背书 - 小模数齿轮精度及加工难度极高，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异，公司能满足其精度、热处理和检测要求 [43][45] - 公司与博世集团、西门子等优质客户长期合作，博世集团为特斯拉核心供应商，2023年占公司收入26%，为切入机器人赛道提供机遇 [49] 人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 - 小模数齿轮是人形机器人关节模组、灵巧手重要零部件，预计人形机器人量产百万台时，齿轮单机价值量约4040元，市场空间将达40.4亿元 [52][64] - 减速器在人形机器人应用于旋转关节，公司兼具谐波和行星两种技术方案，已实现小批量出货，量产降本优势突出 [67][71] - 公司开发出微型齿轮箱、蜗轮蜗杆，具备微传动全技术能力，与星动纪元长期深度合作，微传动能力获得商业化认可 [76][81] 盈利预测与投资建议 - 预计2024 - 2026年公司实现收入5.11/6.79/9.29亿元，分别同比增长19.1%/32.8%/36.8%，归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，分别同比 - 20.0%/+123.1%/+119.1%，当前市值对应PE分别为441.4/197.9/90.4倍 [91] - 选取鸣志电器、兆威机电、绿的谐波为可比公司，2024 - 2026年可比公司平均PE分别为313.3/171.8/127.9倍，预计2026年公司PE估值低于可比公司平均，首次覆盖给予“买入”评级 [91]

公司概况 - 公司是专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品研发、生产与销售的高新技术企业，是小模数齿轮行业龙头、全国小模数齿轮工作委员会副主任单位、国家专精特新“小巨人”企业，获“博世全球优选供应商”等称号 [2][3] - 主要产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，应用于新能源汽车、机器人等领域 [3] 投资者关系活动信息 - 活动类别为特定对象调研，参加人员40人，时间为2025年2月17日、18日、19日，3月4日、6日、10日、12日，地点在浙江丰立智能科技股份有限公司，形式为线下交流 [2] 技术壁垒与核心竞争力 技术积累 - 从事小模数齿轮行业近三十年，围绕齿轮主线延伸发展，齿形设计、齿轮批量一致性、噪音控制有技术积累优势，获国际跨国企业认可 [3] - 谐波减速器有近十年技术积累，2016年开始研发作为技术储备，近两年启动；小微型减速器2024年开发成功，已小批量生产交货 [3] 设备保障 - 拥有日本进口高精设备及世界顶尖检测与加工设备，如德国克林贝格P26、P40及日本TTI齿轮测量中心等，为产品一致性和精密性提供保障 [3][4] 核心竞争力体现 - 客户资源优势：以小模数螺旋锥齿轮起家，突破加工难题实现进口替代并返销多国，1998 - 2003年间进入全球一流企业供应链体系，与博世等国际知名企业建立长期稳定合作关系，获博世全球优秀供应商等称号及产品免检放行证书 [3] - 产品多品类、应用场景丰富优势：以核心钢齿轮技术为支撑，开发多品类产品，从零件扩展到部件，应用场景从缝纫机、电动工具行业扩展到智能家居、新能源汽车等多个领域 [3] 人形机器人业务 合作情况 - 2023年下半年与星动纪元合作，已形成深度合作关系，星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化，是具身智能领域首批获国家高新技术企业认定的新星公司之一 [4] - 星动纪元快速开发多款人形机器人并取得成果，自研五指灵巧手星动XHAND1为全直驱，有12个全主动自由度，最大负载25Kg，最大握力80N，已为国内外头部企业供应 [4] 应对挑战措施 - 以HD为对标，在人才引进、高端设备投入、研发投入等方面应对人形机器人对精密减速器的高要求 [4] 业务布局 - 用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器等多种产品 [4] - 谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，在扩产中 [4][5] - 准备近1 - 2年开发人形机器人关节模组化 [5] - 2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产 [5] 前景展望 - 人形机器人发展前景广阔，有望成为继计算机等之后的颠覆性产品，变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局 [5] - 特斯拉计划2025年生产万台擎天柱人形机器人，2026年增至5 - 10万台，2025年1万台人形机器人对谐波减速器需求量为14万台，2026年10万台则需求量为140万台，市场需求庞大 [5] 新能源汽车业务 业务布局 - 齿轮产品应用于燃油汽车自动、手动变速箱齿轮及新能源汽车减速箱齿轮 [5] - 动力座舱智能驱动产品包括汽车自动驻车刹车驱动部件等 [5] - 有调节平衡的差速器产品 [5] 海外产能情况 - 2024年对马来西亚和越南进行项目投资，马来西亚新建年产20万套高精密新能源汽车传动齿轮生产线项目，为新开发客户配套；越南新建年产800万套高精密小模数齿轮及精密机械件项目，为现有跨国企业配套 [5] 前景展望 - 随着全球对环保和可持续发展重视及消费者对新能源汽车认可度提高，新能源汽车零部件行业市场规模将持续扩大，预计未来几年将迎来爆发式增长 [6]

资金使用 - 2024年8月26日公司审议通过用5000万闲置募集资金暂时补充流动资金议案[1] - 闲置募集资金使用期限不超12个月[1] - 公司近日将5000万募集资金提前归还至专项账户[2]

行业与公司 - 公司：丰立智能 - 行业：齿轮制造、精密减速器、汽车零部件、人形机器人零部件 核心观点与论据 - **2024年第四季度财务状况**：公司收入和盈利面临压力，主要由于2023年大规模募投项目带来的固定资产折旧和研发费用增加，但小模数齿轮业务持续支撑公司盈利[3][4] - **募投项目进展**：新增募投项目涉及机器人和汽车领域，上半年主要进行客户对接和送样，下半年逐步实现营收，预计2025年产能将进一步提升，海外市场订单增长显著[5] - **齿轮业务增速**：齿轮业务保持15-20%增幅，精密减速器和汽车动力齿轮增幅更大，但整体数据与原有尺寸无法相比，新投项目有望超越现有产品[6] - **净利润率与毛利率**：四季度净利润率有所上升，但全年毛利率低于去年，主要受固定资产折旧增加、新品开发费用高昂以及扩产人力成本增加影响[7] - **2025年展望**：小模数螺旋锥齿轮在电动工具、工业自动化和人性机器人等领域需求旺盛，汽车领域动力齿轮、新能源车内饰驱动系统及差速器等市场需求增长迅速[8] - **人形机器人及汽车零部件合作**：公司与国内外多家人形机器人头部企业合作，提供全方位零部件供应，在汽车零部件领域专注于动力齿轮、新能源车座舱驱动系统及差速器等，符合市场对小型化、高效能零部件的需求[9] - **技术人员分工**：公司内部技术人员分工明确，预计明年业务量将快速增长，尤其是在电动工具方面[10] - **人形机器人产品组合**：人形机器人通常使用行星减速器和谐波减速器，预计随着人形机器人数量增加，这些零部件需求也会相应增长[11] - **人形机器人订单体量**：2024年人形机器人相关零部件销售已经达到百万级别[12] - **海外合作**：与特斯拉及其他海外企业合作细节不便透露，但确认有合作[13] - **越南和马来西亚项目**：马来西亚项目规划20万套生产线，预计每年产值约800万美元；越南项目计划生产800万套齿轮[14] - **单车齿轮价值量**：单车齿轮价值因车型和齿轮大小而异，小型齿轮价格几百元，大型齿轮价格几千元不等[15] - **管理层重视业务线**：公司目前分为五大领域，新开发领域为新能源传动齿轮和精密减速器，表现良好[16] - **2025年营收增速和净利润率预期**：对2025年营收增速持乐观态度，但盈利能力提升仍受产能影响[17] - **股权激励计划**：有相关规划，但细节不便透露[18] - **海外业务分布**：公司整体出口占比约为40%至45%，美国市场直接销售份额约10%[19] - **精密减速器领域竞争优势**：公司在行星减速器、谐波减速器及小型行星减速器领域具备较强竞争力，采用日本高端设备进行生产[20][21] - **机器人领域合作进展**：已与国内多家人形机器人头部企业达成合作，主要供应减速器等关键零部件[22] - **与心动纪元合作**：主要为其提供行星减速器和谐波减速器等关键零部件[23] - **心动纪元灵巧手技术特点**：采用五指全关节驱动，拥有12个自由度，每个关节配备行星减速器[24] - **与海外大企业合作**：没有直接与特斯拉和英伟达合作，但间接参与其项目[25] - **灵巧手发展情况**：心动纪元的灵巧手已被多家国内外知名企业订购，订单量持续增加[26] - **灵巧手出货计划**：预计明年将显著增加灵巧手相关产品出货量[27] - **与博世及其他客户合作**：为博世提供一系列零部件，保持长期稳定合作关系[28] - **4杠业务研发进展**：主要服务于汽车领域，尤其是座椅等直线运动部件[29] - **进口设备采购限制风险**：如果产品不用于军工领域，则不会涉及采购限制风险[30] - **人工机器人订单量及谐波减速器价值占比**：目前有几百万量级的订单，谐波减速器约占13个，行星减速器约占十几个[31] - **行星和谐波减速器产能及净利率**：目前产能为3.5万套，净利率预计在20%至30%之间[32] - **五大类产品生产量**：生产线已满负荷运转，减速器单月产量约为3.5万套除以12个月[33] - **齿轮业务未来增速及下游分布**：预计齿轮业务将有15%左右的增速，新能源汽车和减速器领域增速较快[34] - **谐波减速器与丝杠下游客户**：涉及商业机密，不便透露具体客户信息[35]

国泰君安证券股份有限公司 关于浙江丰立智能科技股份有限公司 2024 年持续督导定期现场检查报告 保荐人名称：国泰君安证券股份有限公司 被保荐公司简称：丰立智能 保荐代表人姓名：李鸿仁 联系电话：021-38676666 保荐代表人姓名：业敬轩 联系电话：021-38676666 现场检查人员姓名：李鸿仁 现场检查对应期间：2024 年度 现场检查时间：2024 年 12 月 20 日 一、现场检查事项 现场检查意见 是 否 不适用 （一）公司治理 现场检查手段：核查公司三会文件、公司治理制度等文件，并核查三会召开通知、记录、签名册 等文件，对三会召集程序、出席会议人员的资格、召集人资格、表决程序等事项进行核查。 1．公司章程和公司治理制度是否完备、合规 是 2．公司章程和三会规则是否得到有效执行 是 3．三会会议记录是否完整，时间、地点、出席人员及会议内容 等要件是否齐备，会议资料是否保存完整 是 4．三会会议决议是否由出席会议的相关人员签名确认 是 5．公司董监高是否按照有关法律、行政法规、部门规章、规范 性文件和本所相关业务规则履行职责 是 6．公司董监高如发生重大变化，是否履行了相应程序和信息披 露义 ...

国泰君安证券股份有限公司 关于浙江丰立智能科技股份有限公司 2024 年度持续督导培训工作的情况报告 国泰君安证券股份有限公司（ 以下简称（ 国泰君安"）作为浙江丰立智能科技股份 有限公司（ 以下简称（ 丰立智能"、（ 公司"）持续督导的保荐机构，根据（ 深圳证券交 易所上市公司自律监管指引第 13 号——保荐业务》的有关规定，对丰立智能部分董 事、监事、高级管理人员及相关人员进行了培训。现将培训情况报告如下： 一、培训时间 2024 年 12 月 20 日。 二、培训地点 丰立智能二楼会议室。 五、培训效果 对于本次培训，公司及培训对象认真对待，积极参与，培训工作有序进行并顺利 完成。通过本次培训，培训对象对法律法规有了更深刻的认识，合规意识进一步加强， P A G E 对于作为上市公司重要人员应承担的责任与义务也有了更加准确和深层次的了解。本 次培训有利于丰立智能进一步提高规范运作水平。 以下无正文） P A G E 本页无正文，为 国泰君安证券股份有限公司关于浙江丰立智能科技股份有限 公司 2024 年度持续督导培训工作的情况报告》之签章页） 三、培训对象 丰立智能控股股东代表和实际控制人、部分董事、监 ...

证券代码：301368 证券简称：丰立智能 公告编号：2024-042 股东台州市黄岩丰红股权投资合伙企业（有限合伙）保证向本公司提供 的信息内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 本公司及董事会全体成员保证公告内容与信息披露义务人提供的信息一 致。 1、本次减持计划的实施严格遵守《中华人民共和国证券法》 《上市公司收购管理办法》《上市公司股东减持股份管理暂行办法 》及《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第18号——股东及 董事、监事、高级管理人员减持股份》等有关法律、法规及规范 性文件的规定，不存在违规情况。 浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称"公司" ）于2024年11 月6日在巨潮资讯网披露了《关于股东集中竞价减持股份计划的预披 露公告》（公告编号：2024-041）。公司股东台州市黄岩丰红股权投资 合伙企业（有限合伙）（以下简称"丰红股权"）拟通过集中竞价交易 方式减持公司股份不超过1,201,000股（占公司总股本比例 1%）。 近日，公司收到丰红股权出具的《关于股份减持结果的告知 函》，丰红股权通过集中竞价交易方式已累计减持公司股份 1,201,000 股，丰红股权本次减持 ...