业绩总结 - 2022 - 2025年1 - 6月公司营业收入分别为4.29亿元、4.29亿元、5.05亿元、2.42亿元，呈上升趋势[6] - 2022 - 2025年1 - 6月扣非后归母净利润分别为3747.58万元、2046.66万元、1565.73万元、314.89万元，逐期下降[6] - 2022 - 2025年1 - 6月公司综合毛利率分别为19.68%、17.10%、14.90%、13.85%，呈下降趋势[6] - 2022 - 2025年6月末存货金额分别为9821.14万元、11933.84万元、14629.19万元、16443.35万元，占流动资产比例逐期上升[7] - 2022 - 2025年1 - 9月公司主营业务收入分别为42449.73万元、42500.90万元、50094.00万元和36602.67万元[15] - 2022 - 2025年1 - 9月公司扣非归母净利润分别为3747.58万元、2046.66万元、1565.73万元和41.13万元，呈下降趋势[57] - 2025年1 - 9月公司营业成本为32822.58万元，同比增长3.93%；营业毛利为4353.14万元，同比下降21.26%；毛利率为11.71%，同比下降3.19%[58][59] - 报告期各期公司归母净利润分别为4489.90万元、2409.07万元、1679.53万元及103.78万元，最近一期同比下降93.44%[96] 用户数据 - 截至2025年11月30日，齿轮、精密减速器（谐波减速器）及零部件、气动工具、新能源动力传动在手订单金额（含税）分别为7256.85万元、2979.72万元、1773.87万元、1782.52万元，合计13792.96万元[46] 未来展望 - 公司计划与创科实业在境外市场加深业务合作[95] - 公司通过加大国内市场投入、布局海外生产基地增强应对外部风险能力[96] 新产品和新技术研发 - 谐波减速器报告期各期收入分别为0.00万元、0.14万元、262.12万元和810.76万元，呈快速增长[18][19] - 新能源动力传动报告期各期收入分别为109.02万元、284.43万元、1068.96万元和1938.45万元，2022 - 2024年收入复合增长率达213.13%[20] 市场扩张和并购 - 境外生产基地位于越南、马来西亚，处于验厂及产品验证阶段，未批量销售[129] - 丰立智能（越南）公司将于2025年2月成立，开展高精密小模数齿轮及精密机械件项目；丰立智能（马来西亚）公司处于筹备阶段，开展年产8万套燃油车行星架相关组件项目[130] 其他新策略 - 公司已与博世、史丹利百得等电动工具龙头建立长期稳定合作，博世和史丹利百得是前五大客户[94]

业绩总结 - 2022 - 2025年1 - 6月公司营业收入分别为4.29亿、4.29亿、5.05亿、2.42亿元，呈上升趋势[7] - 2022 - 2025年1 - 6月扣非净利润分别为3747.58万、2046.66万、1565.73万、314.89万元，逐期下降[7] - 2022 - 2025年1 - 6月公司综合毛利率分别为19.68%、17.10%、14.90%、13.85%，呈下降趋势[7] - 2025年1 - 9月境内收入毛利率7.99%，境外17.34%，综合11.71%[21] - 2025年1 - 9月外销主要国家或地区中，马来西亚金额3470.42万元占比23.45%，保税区2821.15万元占比19.06%，德国1922.08万元占比12.99%[12] - 2025年1 - 9月齿轮销售数量994.20万件，销售金额7333.28万元占比49.55%；精密减速器及零部件销售金额6633.68万元占比44.82%[13] 用户数据 - 报告期内公司外销客户集中度较高，前五大客户合计占比约85%，对博世集团销售占比超40%[16] - 2025年1 - 9月外销收入前五大客户中，博世集团金额6612.31万元占比44.68%，史丹利百得4197.59万元占比28.36%[15] 未来展望 - 公司本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过73000.00万元，拟投入项目一27000.00万元、项目二22000.00万元、项目三4000.00万元及补充流动资金[61] - 项目一达产后预计年产900万件新能源汽车精密传动齿轮，新增年均收入31500.00万元，项目税后内部收益率10.91%[62] - 项目二达产后预计年产谐波减速器18万件、小微型减速器20万件、行星减速器6万件，新增年均收入达22140.00万元，项目税后内部收益率11.21%[62] 新产品和新技术研发 - 丰立智能（越南）有限责任公司成立于2025年2月，主营新建高精密小模数齿轮及精密机械件项目[19] - 丰立智能（马来西亚）有限责任公司筹备年产8万套燃油车行星架相关组件项目，2024年9月取得注册登记证书[19] 市场扩张和并购 - 境外生产基地位于越南、马来西亚，处于验厂及产品验证阶段，未批量销售[18] 其他新策略 - 2025年7月以来公司用冷镦工序替代冷挤工序，降低电动工具减速器成本，毛利率回升[119]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

灵巧手核心系统技术构成 - 灵巧手的核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成 [1] - 驱动模块包含空心杯电机等 主要特点为体积小、响应快、精度高、力矩输出稳定、易于嵌入 [1] 传动技术路线对比 - 传动技术有腱绳、连杆、齿轮三条路线 行业技术尚未收敛 [1] - 腱绳传动优点：模拟人类肌腱、结构紧凑、远距离传递动力、高柔顺性 缺点：精度控制难、腱绳磨损快 [1] - 连杆传动优点：刚性高、力量大、适合工业级抓取 缺点：自重较大、不利于远距离控制 [1] - 齿轮传动优点：精度高、可靠性强、容易实现耦合控制 缺点：体积大、结构更重 [1] 行业技术趋势与公司方案 - 当前行业趋势：消费级产品走腱绳路线 高性能产品走齿轮路线 高负载应用走连杆方案 [1] - 公司目前主要以连杆、齿轮传动方案为主 [1]

公司产能规划 - 公司首次募集资金投入的谐波减速器产能为3.5万套 [1] - 公司计划在2025年下半年根据订单需求将谐波减速器产能追加至5万套 [1] - 公司本次定增募集资金7.3亿元人民币，计划新增产能包括谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [1]

公司发展历程与核心业务 - 公司于1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，实现技术突破并返销德、日、美等国 [3] - 1998年至2003年间，凭借小模数螺旋锥齿轮产品进入全球一流企业供应链，与博世、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立长期合作关系 [3] - 产品线从单一锥齿轮扩展至圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件及行星减速器，并于2016年储备谐波减速器技术 [3] - 2022年12月15日上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域 [3] 2025年新业务领域布局 - **机器人领域**：产品包括谐波减速器（用于腰部以上关节）、行星减速器（用于腰部以下关节）、小微减速器（用于手指关节）及灵巧手模组等，客户涵盖车企、互联网头部企业及机器人企业 [4] - **汽车领域**：业务包括1)燃油车与新能源汽车变速箱齿轮；2)动力座舱智能驱动部件（如自动驻车刹车驱动、电动门窗）；3)调节平衡的差速器产品，客户包括比亚迪、东风、福田等 [4] - **海洋经济领域**：开发用于船舶游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品系列覆盖5P-350P，品质对标日本雅马哈 [4] - **低空经济领域**：为小鹏汽车开发低空飞行器减速器，用于垂直起降机构、起落架收放机构及机臂锁止机构 [4] 产能与资本开支 - 谐波减速器首次募集资金投入产能为3.5万套，2025年下半年根据订单需求追加至5万套 [4] - 本次定增募集资金7.3亿元，用于新增产能：谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [4] 灵巧手技术路线分析 - 灵巧手核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，驱动模块主要采用空心杯电机 [4] - 传动技术有三条路线：腱绳传动（结构紧凑、高柔顺性，但精度控制难、磨损快）、连杆传动（刚性高、力量大，但自重大）、齿轮传动（精度高、可靠性强，但体积大） [4] - 行业技术尚未收敛，趋势上消费级倾向腱绳，高性能倾向齿轮，高负载倾向连杆方案，公司目前以连杆和齿轮传动方案为主 [4]

公司公告 - 丰立智能于2025年12月1日召开了第三届第十一次董事会会议 [1] - 会议审议了《关于变更对外投资项目名称的议案》等文件 [1]

市场扩张和并购 - 2024年8月26日同意在马来西亚设全资子公司，实施年产20万套生产线项目，投资950万美元[1] - 2025年12月1日将项目名称变更为年产8万套燃油车行星架相关组件项目[2] - 变更后项目投资总额不超950万美元[2]

会议情况 - 公司第三届董事会第十一次会议于2025年12月1日召开，9名董事全部出席[2] 项目变更 - 公司将项目更名为“浙江丰立智能科技股份有限公司在马来西亚建设年产8万套燃油车行星架相关组件项目”[3] - 项目投资总额不超过950万美元[3] 议案表决 - 《关于变更对外投资项目名称的议案》表决结果为同意9票，弃权0票，反对0票[3]

公司股价与交易数据 - 2025年11月28日，公司股价上涨1.47%，成交额为1.29亿元 [1] - 当日融资买入1729.83万元，融资偿还1438.35万元，实现融资净买入291.48万元 [1] - 截至11月28日，公司融资融券余额合计为3.15亿元，其中融资余额3.15亿元，占流通市值的8.56%，低于近一年50%分位水平 [1] - 截至11月28日，公司融券余量为0.00股，融券余额为0.00元，超过近一年90%分位水平 [1] 公司股东与股权结构 - 截至2025年11月10日，公司股东户数为2.26万户，较上期减少7.73% [2] - 截至2025年11月10日，公司人均流通股为2836股，较上期增加8.38% [2] - 截至2025年9月30日，公司十大流通股东中出现多家机器人主题ETF及基金，包括易方达国证机器人产业ETF（持股233.19万股，较上期增195.91万股）、华夏中证机器人ETF（持股202.08万股，较上期增41.43万股）、天弘中证机器人ETF（持股79.08万股，较上期增13.75万股） [3] - 截至2025年9月30日，华商润丰混合A、景顺长城国证机器人产业ETF、富国国证机器人产业ETF为新进十大流通股东，香港中央结算有限公司持股44.99万股（较上期增2.43万股），鹏华碳中和主题混合A退出十大流通股东 [3] 公司财务与经营业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入3.72亿元，同比增长0.18% [2] - 2025年1月至9月，公司实现归母净利润103.78万元，同比大幅减少93.44% [2] - 公司A股上市后累计派发现金分红3326.77万元 [3] 公司基本情况 - 公司全称为浙江丰立智能科技股份有限公司，位于浙江省台州市，成立于1995年4月23日，于2022年12月15日上市 [1] - 公司主营业务为小模数齿轮、齿轮箱及相关精密机械件的研发、生产与销售 [1] - 公司主营业务收入构成为：齿轮42.87%，精密减速器(谐波减速器)及零部件28.20%，气动工具及零部件23.22%，新能源传动4.39%，其他1.33% [1]