监事会会议召开情况 - 第五届监事会第十七次会议于2025年7月22日以现场方式召开 [1] - 会议应出席监事3人 实际出席监事3人 [1] - 会议召集 召开和表决程序符合公司法及公司章程规定 [1] 限制性股票激励计划授予价格调整 - 因实施2024年年度权益分派 公司调整2024年限制性股票激励计划授予价格 [1] - 调整事项符合上市公司股权激励管理办法及相关规定 [1] - 调整程序合法合规 在公司2024年第一次临时股东大会授权范围内 [1] 预留限制性股票授予情况 - 向27名激励对象授予91.80万股第二类限制性股票 [3] - 授予价格为6.45元/股 [3] - 授予日为2025年7月22日 [3] 激励对象资格审核 - 激励对象不包括独立董事 监事 持股5%以上股东或实际控制人及其近亲属 [2][3] - 激励对象最近12个月内未被监管机构认定为不适当人选 [2] - 激励对象未存在重大违法违规行为或不得参与股权激励的情形 [2] 表决结果 - 两项议案表决结果均为同意3票 反对0票 弃权0票 [2][3]

公司股权激励计划调整及预留授予情况 - 公司2024年限制性股票激励计划首次授予102名激励对象826.20万股第二类限制性股票 预留91.80万股限制性股票 授予价格为6.50元/股 [4] - 首次授予激励对象人数由102人调整为101人 首次授予数量由826.20万股调整为818.38万股 [5] - 作废部分已授予尚未归属的限制性股票53.30万股 [6] 授予价格调整 - 因实施权益分派方案 授予价格由6.50元/股调整为6.45元/股 [7] - 调整基于每10股派发现金红利0.53元（含税）的权益分派方案 [7] - 价格调整经董事会薪酬与考核委员会审议通过 独立董事和监事会均发表同意意见 [7][8] 预留授予实施细节 - 确定2025年7月22日为预留授予日 向27名激励对象授予91.80万股限制性股票 [6][8] - 预留授予价格确定为6.45元/股 [8][9] - 监事会审核通过预留授予方案 确认激励对象符合条件 [9] 合规性确认 - 公司及激励对象均未出现《上市公司股权激励管理办法》规定的禁止性情形 [11] - 预留授予条件已满足 符合相关法律法规及激励计划规定 [13] - 调整及授予事项已取得必要的批准和授权 [4][5][6][14] 信息披露情况 - 公司已通过巨潮资讯网披露董事会决议、监事会决议等相关文件 [4][5][6] - 需继续按照法律法规履行后续信息披露义务 [13][14]

股权激励 - 董事、总经理雷群获授限制性股票31.52万股，占预留部分34.34%，占股本总额0.10%[1] - 26名人员获授60.28万股，占预留部分65.66%，占股本总额0.20%[1] - 预留部分27人共获授91.80万股，占预留部分100%，占股本总额0.30%[1] - 激励对象不超股本总额1%，激励计划标的股票不超20%[1] - 激励对象不含独董、监事、大股东及关联人[2]

激励计划授予情况 - 本激励计划拟授予限制性股票918.00万股，占公司股本总额3.00%[5] - 首次授予限制性股票826.20万股，占公司股本总额2.70%，占拟授予数量90%[5] - 预留限制性股票91.80万股，占公司股本总额0.30%，占拟授予数量10%[5] - 2024年8月1日调整后首次授予激励对象101人，授予818.38万股[25] - 调整后首次授予激励对象人数调为100人，授予数量调为765.08万股[29] - 2025年7月22日向27名激励对象授予91.80万股预留限制性股票，授予价格6.45元/股[32][33] 业绩考核目标 - 首次授予业绩考核目标：2024年净利润不低于6000万元；2025年净利润不低于12000万元或2024 - 2025年累计不低于18000万元；2026年净利润不低于18000万元或2024 - 2026年累计不低于36000万元[18] - 预留授予业绩考核目标与首次授予部分一致，若2024年第三季度报告公布后授予，考核年度为2025 - 2026年[18] 利润分配 - 2025年5月15日以总股本306,072,836股为基数进行2024年度利润分配[30] - 向全体股东每10股派发现金股利0.53元，共计派发现金股利1622.19万元[31] 其他 - 激励对象认购及缴税资金自筹，公司不为其提供财务资助[35] - 授予限制性股票筹集资金用于补充公司流动资金[36] - 授予91.80万股限制性股票需摊销总费用1546.14万元，2025 - 2027年分别摊销482.60万元、837.27万元、226.27万元[41]

股权激励 - 2024年拟向102名对象首次授予826.20万股二类限股，预留91.80万股，授予价6.50元/股[1] - 2024年调整后首次授予101人，数量818.38万股[3] - 2025年作废53.30万股已授未归属限股[4] - 2025年向27人授予91.80万股二类预留限股，授予价调为6.45元/股[4] 权益分派 - 2024年度以306,072,836股为基数，每10股派0.53元，共派16,221,860.31元[5] - 2024年度权益分派每股派息0.053元，授予价由6.50元/股调为6.45元/股[7] - 2024年权益分派股权登记日为2025年7月14日，除权除息日为7月15日[6] 合规认定 - 本次调整符合规定，对公司财务和经营无实质影响[8] - 监事会认为调整事项合规，不损害公司及股东利益[9] - 独立董事认为调整程序合法合规，不损害股东利益[11]

限制性股票授予 - 2024年6月28日拟向102人首次授予826.20万股，预留91.80万股，授予价6.50元/股[5] - 2024年8月1日首次授予人数调为101人，数量调为818.38万股，授予价6.50元/股[7] - 2025年4月18日作废部分已授未归属股票53.30万股[7] - 2025年7月22日授予价调为6.45元/股，向27人授予91.80万股[8] 会议审议 - 2024年6月28日召开第五届董事会第九次会议[5] - 2024年7月23日召开2024年第一次临时股东大会[6] - 2024年8月1日召开第五届董事会和监事会第十一次会议[6] - 2025年7月22日召开第五届董事会和监事会第十七次会议[8] 利润分配 - 以总股本306,072,836股为基数，每10股派现金红利0.53元（含税）[9] 条件认定 - 律师认为激励计划预留授予条件满足，符合规定[19] 信息披露 - 已履行现阶段激励计划调整及预留授予信息披露义务，后续继续履行[20]

会议情况 - 公司第五届监事会第十七次会议于2025年7月22日现场召开，3名监事全出席[3] 议案审议 - 审议通过调整2024年限制性股票激励计划授予价格议案，3票同意[4][6] - 审议通过向激励对象授予预留限制性股票议案，3票同意[6][9] 授予信息 - 2025年7月22日为预留授予日，授予价6.45元/股[8] - 向27名激励对象授予91.80万股第二类限制性股票[8]

激励计划 - 监事会核查2024年限制性股票激励计划预留授予激励对象名单[1] - 激励对象为董事、管理人员、核心骨干人员[3] - 监事会同意授予激励对象名单[3] 授予信息 - 预留授予日为2025年7月22日[3] - 授予价格为6.45元/股[3] - 向27名激励对象授予91.80万股第二类限制性股票[3]

业绩分配 - 公司以306,072,836股为基数，每10股派现0.53元，共派现16,221,860.31元[3] 激励计划 - 2024年限制性股票激励计划授予价格由6.50元/股调为6.45元/股[4] - 2025年7月22日为预留授予日，以6.45元/股向27人授予91.80万股[6] 议案表决 - 《关于调整2024年限制性股票激励计划授予价格的议案》同意5票[6] - 《关于向2024年限制性股票激励计划激励对象授予预留限制性股票的议案》同意5票[8]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]