文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

公司股价与交易表现 - 12月23日盘中，公司股价上涨2.01%，报22.80元/股，成交额1.26亿元，换手率1.94%，总市值74.21亿元 [1] - 当日主力资金净流入725.61万元，特大单净买入103.99万元，大单净买入621.63万元 [1] - 公司今年以来股价累计上涨78.40%，但近60日下跌17.42%，近5个交易日上涨4.73%，近20日上涨1.47% [1] - 今年以来公司已16次登上龙虎榜，最近一次为9月2日，龙虎榜净买入2968.27万元，买入总计1.94亿元（占总成交额10.48%），卖出总计1.64亿元（占总成交额8.88%） [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务为氟精细化学品的研发、生产、销售，收入构成为：基础氟化工产品33.77%，农药化工产品31.00%，医药化工产品12.06%，新材料和电子化学品11.60%，制冷剂10.10%，贸易0.79%，其他0.68% [2] - 2025年1-9月，公司实现营业收入11.59亿元，同比增长12.72%，归母净利润782.32万元，同比增长118.20% [2] - 公司自A股上市后累计派现2.04亿元，近三年累计派现6559.15万元 [3] 公司股东与行业信息 - 截至12月19日，公司股东户数为6.57万户，较上期减少4.72%，人均流通股4384股，较上期增加4.95% [2] - 公司所属申万行业为基础化工-化学制品-氟化工，所属概念板块包括固态电池、氟化工、钠电池、光伏玻璃、锂电池等 [2] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，鹏华碳中和主题混合A（016530）已退出 [3]

公司股东结构 - 截至2025年12月19日，公司股东总户数为65,709户 [1]

公司股东信息 - 截至2025年12月10日，公司股东总户数为68,964户 [2]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块已重启上行通道，2026年被视为量产元年，当前是低位布局窗口期[3][4][40] - 特斯拉Optimus机器人量产进程加速，其技术展示缓解了市场对量产进度的担忧，强化了2026年一季度发布量产版本的信心[5][16][23] - 中美政策有望形成共振，美国特朗普政府转向支持机器人技术，预计我国配套产业支持政策也将及时出台，共同加速产业发展[4][5][32] 根据相关目录分别总结 1、 人形机器人板块延续反弹，重启上行通道 - 本周（12月1日-12月5日）人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，显著跑赢沪深300指数（上涨1.28%）和科创50指数（下跌0.08%）[3][12] - 板块内个股表现分化，周涨幅前五为：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）[3][12] - 反弹超预期源于前期调整充分、特斯拉相关催化（如12月审厂、跑步视频）以及中美政策支持预期等多重因素[4][12] 2.1、 人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进 - 特斯拉Optimus Gen2.5首次展示奔跑能力，姿态流畅，速度达到2.5-3米/秒，接近人类慢跑，体现了卓越的运动控制能力和接近量产定型的硬件设计[5][16] - 在NeurIPS 2025顶级学术会议上公开亮相，其灵巧手表现高度灵活，标志着技术正从演示向实用部署迈进[5][18][20] - 特斯拉已公布明确量产时间线：计划2026年第一季度发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划长期产能达数千万甚至上亿台[23][25] - 供应链走向明朗，预计2026年1月底至2月Gen3量产定型，3月明确首批供应商，第三季度开始规模化生产[26] 2.2、 特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展 - 特朗普政府考虑在明年颁布机器人行政法令，美国商务部、交通部等部门均有相应动作，从国家顶层设计助推行业发展[5][31] - 政策可能包括税收减免、补贴等，以促进产业链发展和终端需求释放，加速技术迭代与应用落地[5][32] - 机器人被视为科技竞争的“制高点”，预计我国后续产业支持政策有望及时出台，可能在明年某个时间段形成中美政策共振[5][32] - 投资方向利好特斯拉、Figure、1X等主机厂及其产业链公司，同时在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益[5][33] 2.3、 众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改 - 国内产业化进程提速，众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，身高1.73米，自重75千克，峰值扭矩450N·m，续航4-5小时[5][34][35] - 银河通用机器人完成股份制改造，为登陆资本市场做准备，该公司累计融资已超过24亿元[5][38] - 2026年被视为人形机器人量产元年，国内行业呈现技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征[5][40] - 看好国内头部整机公司如宇树、智元、优必选等，以及核心供应链、本体代工和标准化等投资机会[5][40] 相关标的和公司 - 报告按细分领域列出了具体的投资标的，涵盖头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、国产链等十余个方向[6] - 例如，头部总成受益标的包括蓝思科技、敏实集团；轴承推荐五洲新春、雷迪克；行星滚柱丝杠推荐震裕科技、五洲新春；灵巧手推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达等[6][27][28][29] - 报告提供了核心公司的财务与市场表现一览表，例如三花智控市值1897.81亿元，拓普集团市值1181.73亿元，震裕科技市值258.90亿元等[41]

公司股东信息 - 截至2025年11月28日 中欣氟材股东总户数为72,856户 [2]

股东户数与筹码集中度 - 截至11月20日公司股东户数为75790户 较11月10日减少17069户 环比降幅为18.38% [2] - 本期筹码集中以来融资余额合计减少2913.06万元 降幅为10.12% [2] 股价与市场表现 - 截至发稿收盘价为21.90元 下跌0.64% 本期筹码集中以来股价累计下跌21.59% [2] - 具体到各交易日 4次上涨 6次下跌 [2] - 该股最新两融余额为2.59亿元 融资余额为2.59亿元 [2] 公司财务业绩 - 前三季公司共实现营业收入11.59亿元 同比增长12.72% [2] - 实现净利润782.32万元 同比增长118.20% [2] - 基本每股收益为0.0240元 加权平均净资产收益率0.60% [2]

公司经营范围变更 - 公司于2025年10月27日及11月13日分别召开董事会和临时股东会，审议通过了变更经营范围及修订《公司章程》的议案，并于近日完成了工商变更登记及备案手续，取得了新的《营业执照》[1] - 公司经营范围新增多项一般项目，包括化工产品生产与销售、专用化学产品制造与销售、合成材料制造与销售、工程塑料及合成树脂制造与销售、高性能纤维及复合材料制造与销售、第二三类非药品类易制毒化学品生产、技术服务与研发、新材料技术研发与推广、国内贸易代理、货物及技术进出口、以自有资金从事投资活动等[2] - 公司经营范围包含多项许可项目，包括危险化学品生产、农药生产、农药批发、农药零售，这些项目需经相关部门批准后方可开展[2] 公司基本工商信息 - 公司名称为浙江中欣氟材股份有限公司，类型为股份有限公司（港澳台投资、上市），注册资本为人民币3.25468375亿元[2] - 公司成立于2000年8月29日，法定代表人为徐建国，注册地址为浙江省绍兴市上虞区杭州湾上虞经济技术开发区经十三路5号[2] - 公司统一社会信用代码为91330600723626031R[2]

公司信息 - 公司注册资本为叁亿贰仟伍佰肆拾陆万捌仟叁佰柒拾伍人民币元[7] - 统一社会信用代码为91330600723626031R[7] - 成立于2000年08月29日[7] 经营变更 - 2025年相关会议审议通过变更经营范围及修订《公司章程》议案[2] - 完成《公司章程》修订和工商变更，经营范围增加多项业务[2][3]

公司股价表现 - 石大胜华股价跌停 [1] - 立中集团股价下跌超过8% [1] - 新宙邦股价下跌超过8% [1] - 天赐材料、中欣氟材、巍华新材、永太科技、永和股份等公司股价走低 [1]