定期报告披露 - 年度报告应在会计年度结束之日起4个月内披露[8] - 半年度报告应在上半年结束之日起2个月内披露[8] - 季度报告应在会计年度前3个月、9个月结束后的1个月内披露[8] - 公司变更定期报告披露时间需提前5个交易日向本所申请[21] 报告审计与审议 - 拟派发股票股利等依据的半年度或季度报告财务会计报告需审计，仅现金分红可免审[8] - 定期报告财务信息需经审计委员会审核，全体成员过半数同意后提交董事会审议[12] 信息披露要求 - 公司信息披露应真实、准确、完整、及时，不得有虚假记载等[2] - 董事、高管不得拒签书面意见影响按时披露[13] 业绩预告与披露 - 公司预计业绩亏损或大幅变动应及时进行业绩预告[13][18] - 净利润与上年同期相比上升或下降50%以上应及时进行业绩预告[29] 临时报告披露 - 任一股东所持公司5%以上股份被质押等情况，公司应披露临时报告[18] - 交易涉及资产总额等占比达一定标准需及时披露或提交股东会审议[19][20] 重大事件披露 - 重大诉讼涉案金额超1000万元且占公司总资产或市值1%需及时披露[27] - 公司营业用主要资产被处置超总资产30%时应及时报告披露[33] 信息披露流程 - 经理等编制定期报告草案提请董事会审议[36] - 董事会秘书负责信息披露文件提交审核及公开披露[38] 信息保管与制度 - 证券部对相关文件资料保管期限不少于10年[45] - 公司实行内部审计制度监督财务管理和会计核算[52]

财务表现 - 第三季度公司营收为2.24亿元，同比增长39.38% [1] - 前三季度公司累计营收为7.33亿元，同比增长13.83% [1] - 第三季度公司净利润亏损5348.27万元 [1] - 前三季度公司累计净利润亏损9164.5万元 [1]

监管政策动态 - 证监会强化对存在退市风险公司的股票异常交易监控，从严认定异常交易行为[1][2] - 人民银行将继续会同执法部门打击境内虚拟货币的经营和炒作，并跟踪评估境外稳定币发展[2] - 证监会加强程序化交易监管，加大信息核查力度，完善异常交易监控标准以维护市场公平性[2] 公司财务表现 - 胜宏科技第三季度归母净利润11.02亿元，同比增长260.52%，但环比下降9.88%[1][3] - 太辰光第三季度营收3.86亿元，同比下降4.98%；净利润8697.65万元，同比增长31.20%，环比下降7.5%[1][5] - 伊力特第三季度净亏损2529.68万元[5] - 东方雨虹第三季度净利润2.45亿元，同比下降26.58%[5] - 立华股份前三季度净利润2.87亿元，同比下降75.27%[5] - 豪悦护理前三季度净利润2.03亿元，同比下降30.94%[5] - 爱尔眼科前三季度净利润同比下降9.76%[5] - 黑猫股份前三季度净利润亏损2.12亿元[5] - 影石创新前三季度净利润同比下降5.95%[5] - 福建水泥前三季度净亏损756.62万元[5] - 北京君正前三季度净利润同比下降19.75%[5] 股东减持与股份解禁 - 通润装备股东拟合计减持不超过3%公司股份[5][7] - 京基智农控股股东拟减持不超过3.00%股份[5][7] - 中国核建股东中国信达拟减持不超过1%股份[5][7] - 福龙马控股股东拟减持不超过1.50%公司股份[5][7] - 麒麟信安10月28日解禁，解禁规模占公司总股本60.72%，预估金额30.50亿元[7] - 铜冠矿建10月29日解禁，解禁规模占公司总股本53.11%，预估金额24.27亿元[7] - 禾川科技10月28日解禁，解禁规模占公司总股本26.58%，预估金额16.72亿元[7] - 广百股份10月29日解禁，解禁规模占公司总股本26.22%，预估金额11.87亿元[7] 商品与原材料市场 - 10月27日，25年飞天茅台原箱价格较前一日下跌20元，报1735元/瓶；散瓶下跌15元，报1715元/瓶[1][3] - 10月多晶硅产量预计13.4万吨左右，环比9月增加，超出市场预期；11月部分头部企业将减产[3] - 国内组件企业报价小幅震荡，11月部分组件厂接单增多，原定大幅减产计划将调整，整体减产量较预期减少[3] - 国际贵金属期货大幅收跌超3%，COMEX黄金期货跌3.4%报3997美元/盎司，白银期货跌3.61%报46.83美元/盎司[5] 行业与海外动态 - 英国将海上风电场支持规模削减18%至9亿英镑，但将为"可再生能源支持拍卖"提供11亿英镑预算[5][7] - 亚马逊计划裁减多达3万个岗位，约占其企业员工总数的近10%，裁员行动将于当地时间周二启动[5] 股价异动提醒 - 江波龙股票27日涨幅偏离值达182.61%，今日涨幅达6.02%将触发严重异动[7] - 品茗科技股票17日涨幅偏离值达152.88%，今日涨幅达18.49%将触发严重异动[7] - 云汉芯城股票8日涨幅偏离值达84.86%，今日涨幅达8.03%将触发严重异动[7]

解禁规模 - 2024年10月28日共有3家公司限售股解禁 合计解禁量为1.02亿股 合计解禁市值为46.65亿元 [1] - 麒麟信安解禁股数为6198.4万股 解禁市值为30.28亿元 [1] - 禾川科技解禁股数为4013.73万股 解禁市值为16.37亿元 [1] - 九丰能源解禁股数为659股 解禁市值为2.24万元 [1] 解禁比例 - 麒麟信安解禁股数占总股本比例为60.72% [1] - 禾川科技解禁股数占总股本比例为26.58% [1] - 九丰能源解禁股数占总股本比例为0.0% [1]

行业定义与分类 - 光学编码器是将机械位置或运动转换为电信号的机电设备，具有高精度、高分辨率和可靠性，是控制电机、测量距离和确保机械系统精确运动的关键组件 [2] - 主要分为增量编码器和绝对编码器两大类 [2] 市场规模与增长 - 2024年全球光学编码器市场销售额约为133.1亿美元，较2023年增加6.7亿美元 [1][4] - 预计2025年全球市场销售额将突破140亿美元，未来五年市场规模有望突破180亿美元 [1][4] - 2024年中国数控机床市场规模为4325亿元，较2023年增加235亿元，预计2025年有望突破4500亿元 [6] 区域市场分布 - 亚太地区以39.1%的市场份额成为全球最大的光学编码器市场，超越北美地区 [1][4] - 北美地区市场份额为35.5%，欧洲地区占20.1%，拉美地区、中东和非洲地区分别占2.9%和2.4% [1][4] 产业链结构 - 产业链上游包括光源、光学玻璃、专用编码芯片、精密轴承、PCB、码盘等原材料及零部件 [5] - 产业链中游为光学编码器的设计、组装、测试和销售 [5] - 产业链下游广泛应用于数控机床、工业机器人、新能源汽车、航空航天、医疗设备等领域，其中工业设备领域是应用最多的市场 [5][8] 行业竞争格局 - 行业竞争激烈，国外企业如德国海德汉、英国雷尼绍等凭借技术积累和品牌优势占据高端市场 [7] - 国内企业如长春禹衡光学、汇川技术、禾川科技等通过加大研发提升竞争力，逐步迈向高端领域，位居第二梯队 [7] - 奥普光电在军工领域占据垄断地位，2024年其光栅传感器产品营业收入为1.67亿元，占总营收的22.44% [7][8] 主要应用领域 - 光学编码器是数控机床实现高精度运动控制的核心部件，用于监测机床轴的角位移和转速，确保加工路径准确性 [6] - 产品广泛应用于数控机床、交流伺服电机、电梯、冶金、航空航天、机器人等行业，是装备制造业升级的重要部件 [7][8] 未来发展趋势 - 行业将朝着更高精度、更小体积、更低功耗、更智能的方向发展 [8] - 随着物联网和大数据技术兴起，编码器逐步具备智能化、远程监控功能，能提供便捷数据分析服务 [8] - 技术创新促使产品性能不断提升，应用领域持续拓宽 [8]

核心技术突破 - 科研团队提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论” 无需依赖力传感器即可让机器人同时学习位置与力的控制 [1] - 搭载新算法的机器人任务成功率较只使用位置控制的策略提高约39.5% 可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操作 [1] - 算法赋予机器人实时“感知-响应”交互能力 受到外力作用时能立即调整运动状态 极大增强人机协作安全性 [1] 技术优势与影响 - 算法具备强大泛化能力 突破设备限制 经测试可在不同构型的机器人平台上稳定运行 [1] - 相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖 是该奖项设立以来首次由全中国籍学者团队获得 [1] - 技术突破标志着中国在机器人智能控制领域达到国际领先水平 为智能制造、康复医疗等产业升级提供关键技术支撑 [1] 市场相关公司 - A股市场相关概念股包括雷赛智能、禾川科技等公司 [2]

融资情况 - 公司公开发行3776万股A股，发行价23.66元，募资89340.16万元，净额80650.07万元[1] - 募集资金于2022年4月25日全部到位[2] 资金使用 - 杭州研究院项目专户节余708.07万元用于永久补充流动资金[5] - 营销服务网络建设项目专户节余2596.51万元用于永久补充流动资金[6] 账户处理 - 公司于2025年完成首次公开发行股票募集资金专户销户[5][6]

文章核心观点 - 禾川科技首次公开发行的部分限售股将于2025年10月28日上市流通，涉及股份数量为40,137,281股，占公司总股本的26.5786% [1][2][11] - 本次解禁的限售股股东为公司控股股东、实际控制人王项彬及其一致行动人，其股份锁定期因触发延长承诺而自动延长了6个月 [2][11] - 保荐机构核查认为，相关股东已严格履行股份锁定承诺，本次限售股上市流通符合相关法规要求 [9][10] 本次限售股上市流通基本情况 - 上市流通的限售股类型为首发限售股份，股票认购方式为网下 [1] - 上市流通总数为40,137,281股，上市流通日期为2025年10月28日 [1][12] - 公司首次公开发行股票3,776万股，于2022年4月28日在科创板上市，发行完成后总股本为15,101.3668万股 [1] 限售股形成与股本变化 - 本次上市流通的限售股属于公司首次公开发行形成的限售股 [2] - 自限售股形成至本公告披露日，公司未发生因利润分配、公积金转增导致股本数量变化的情况 [2] 股东持股与减持承诺 - 控股股东、实际控制人王项彬及其一致行动人承诺，锁定期满后两年内减持价格不低于公司首次公开发行价 [5][6][7] - 相关股东承诺，减持时将遵守法律法规及交易所规定，并及时履行信息披露义务 [7] - 若违反减持承诺，出售股票所取得的收益将全部上缴公司 [7] 控股股东及其关联方情况 - 截至公告披露日，公司不存在控股股东及其关联方占用资金的情况 [8]

股票上市流通 - 上市股票类型为首发限售股份 [1] - 股票认购方式为网下 [1] - 上市流通股数为40,137,281股 [1] - 上市流通总数为40,137,281股 [1] - 上市流通日期为2025年10月28日 [1]

股份信息 - 本次上市流通股数为40,137,281股[2] - 本次股票上市流通日期为2025年10月28日[2] - 公司2022年4月28日上市，发行后总股本15,101.3668万股[3] - 本次上市流通限售股占公司股本总数26.5786%[4] - 本次解除限售股份占公司总股本比例26.58%[19] 股东情况 - 本次上市流通限售股股东数量为4名[4] - 王项彬等4名股东限售股本次全部上市流通[20] 股份变动 - 有限售条件流通股变动后为0股[19] - 无限售条件流通股变动后为151,013,668股[19] 其他 - 控股股东等股份锁定期延长6个月至2025年10月28日[4] - 公告日期为2025年10月18日[23]