业绩总结 - 2024年营收81,066.87万元，同比降27.39%[9] - 2024年归母净利润-16,509.44万元[9] - 2024年扣非归母净利润-17,157.75万元[9] - 报告期末总资产197,045.71万元，较期初降8.62%[9] - 报告期末归母权益131,710.82万元，较期初降16.04%[9] 亏损原因 - 下游大客户行业周期性承压、研发及费用增加、资产减值增加[10][11] 市场扩张和并购 - 2024年8月与关联方共同投资设立子公司[7] 其他 - 现场检查时间为2025年4月9 - 11日及28 - 29日[1] - 保荐代表人提请加强法规学习，及时披露信息[14] - 上市公司无应报告事项[15]

业绩数据 - 2024年1 - 12月公司营业收入81,066.87万元，同比下滑27.39%[3][12][34][35] - 2024年归属于上市公司股东的净利润 - 16,509.44万元，同比下降408.27%[34] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产131,710.82万元，同比下降16.04%[34] - 2024年基本每股收益 - 1.10元/股，同比下降414.29%[35] - 本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为 - 7187.38万元[27] 费用数据 - 2024年研发费用和销售费用较上年同期增加920.07万元和1867.92万元[3][12] - 2024年研发投入16,093.03万元，占营业收入比例19.85%，较2023年增加6.26个百分点[25][35][39][52] 募集资金 - 公司首次公开发行股票3776万股，每股发行价23.66元，募集资金总额89340.16万元，实际募集资金净额80650.07万元[3] - 2024年经批准置换先期投入金额为6,927.95元，以前年度投入金额为67,530.25元，本年度投入金额为11,029.71元[56] - 累计使用募集资金金额为78,559.96元，尚未使用金额为2,090.11元[56] - 累计利息及手续费净额为1,159.60元，累计理财收益为397.88元[56] - 截至2024年12月31日募集资金专户余额为3,647.59元，各银行募集资金余额合计36,475,911.32元[56][58] 用户与市场 - 公司深度服务20个以上细分行业，产品覆盖宁德时代、比亚迪等多家行业龙头企业[49] - 2023年我国伺服市场中，国产品牌占约55%份额，日韩品牌占约26%份额，欧美品牌占约19%份额；汇川、西门子、安川分别以28.2%、10.4%、8.4%的市场份额位列前三[28] - 2023年外资品牌在我国PLC市场仍占据约85%的份额[28] 人员数据 - 截至2024年12月31日，公司员工总数1683名，研发人员386名，占比22.94%[15][39] 知识产权 - 2024年公司在研项目42个，累计获得知识产权444项，本年新增85项[39][52] - 2024年发明专利新增申请数14个、获得数25个，累计申请数127个、获得数64个[53] - 2024年实用新型专利新增申请数6个、获得数26个，累计申请数126个、获得数117个[53] - 2024年外观设计专利新增申请数9个、获得数19个，累计申请数116个、获得数103个[53] - 2024年软件著作权新增申请数7个、获得数15个，累计申请数150个、获得数150个[53] 产品技术 - 公司磁编码器分辨率最高可达21位，光编码器分辨率最高可达23位，精度可达±20角秒[43] - 公司自主设计研发的驱动控制一体化工控芯片最高运行主频高达1GHz[43] 其他事项 - 海通证券自2023年6月9日起担任持续督导保荐机构，持续督导期变更为2023年6月9日起至2025年12月31日[4][5] - 2024年9月9日公司终止向不特定对象发行可转换公司债券并撤回申请文件[4] - 2024年公司及控股股东、实际控制人等不存在未履行承诺的情况[7] - 2024年公司不存在应披露而未披露的重大风险或重大负面事项[7] - 2024年公司未出现重大财务造假等重点关注事项[7] - 公司股票在2024年12月9 - 11日连续3个交易日内收盘价涨幅偏离值累计超过30%[7] - 2024年8月19 - 23日及2025年4月9 - 11日对公司募集资金存放与使用情况进行现场检查[9] - 2024年4月20日发表首次公开发行部分限售股上市流通核查意见[9] - 2024年4月26日发表2024年度日常关联交易预计核查意见[9] - 2024年4月26日发表使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理核查意见[9] - 2024年4月26日发表2023年度募集资金存放与使用情况核查意见[9] - 2024年4月26日发表拟开展外汇衍生品业务核查意见[9] - 2024年6月7日发表对外投资设立合资公司暨关联交易核查意见[9] - 2024年8月28日发表2023年度募集资金存放与使用情况核查意见[9] - 董事长王项彬期初与期末持股数均为22,380,658股[60] - 董事、总裁徐晓杰期初与期末持股数均为4,585,987股[60] - 截至2024年12月31日，发行人董监高股份不存在质押、冻结情形[61] 资产数据 - 本报告期末，公司应收账款账面价值45756.49万元，应收票据账面价值18923.41万元，应收款项融资账面价值2446.15万元，合计占资产总额比例34.07%，占营业收入比例82.80%[23] - 本报告期末，公司存货账面价值39465.00万元，占资产总额比例20.03%[24] 管理策略 - 公司采用“研、产、销垂直整合”管理策略，建有深度制造产线，初步实现生产自动化与数字化融合[45]

业绩总结 - 2024年实现销售收入81,066.87万元，营业成本59,846.48万元，归母净利润 - 16,509.44万元[17] - 2024年销售收入比上年下降27.39%[17] - 2024年末总资产197,045.71万元，比2023年末减少8.62%[51] - 2024年末归属于母公司净资产131,710.82万元，比上年减少16.04%[17] - 2024年利润总额 - 18,725.53万元，净利润 - 17,630.70万元[49] - 2024年末流动资产123,707.65万元，比2023年末减少14.70%[51] - 2024年末应收账款45,756.49万元，比2023年末减少15.56%[51] - 2024年末非流动资产73,338.06万元，比2023年末增加3.85%[51] - 2024年末固定资产58,395.79万元，比2023年末增加31.13%[51] - 2024年末在建工程551.50万元，比2023年末减少94.97%[51] - 2024年末总负债66,033.66万元，比2023年末增加11.57%[51] - 2024年末资产负债率33.51%，比2023年末增加6.07个百分点[51] - 2024年筹资活动产生的现金净流量7,152.04万元，较2023年增加16.28%[54] - 2024年末可供分配利润为23,354.06万元，本年度不进行利润分配[55] 公司治理 - 2024年董事会召开10次会议，各专门委员会召开10次会议，独立董事专门会议2次[18][23][26] - 2024年监事会认为董事会和经营班子履职合规[31] 未来展望 - 2025年拟续聘天健会计师事务所担任审计机构，聘期一年[62] - 2025年独立董事津贴标准为每人8万元/年（税前）[65] - 2025年监事按岗位领薪酬[68] 融资策略 - 拟提请股东会授权董事会向特定对象发行融资额度不超3亿元且不超最近一年末净资产20%的股票[71] - 授权董事会办理小额快速融资全部事宜[77] 业务拓展 - 公司拟开展外汇衍生品业务，业务总金额不超过3亿元[81] 其他 - 2024年度股东会召开时间为2025年5月16日14时，地点在浙江龙游经济开发区亲善路5号公司会议室[12] - 会议投票方式为现场和网络投票结合[12] - 2024年公司向浙江新北园区开发集团出售资产，成交价为52,224,866元[39]

激励计划 - 2025年4月21日审议通过2025年限制性股票激励计划相关议案[2] - 2025年4月22日在上海证券交易所网站披露相关公告[2] 自查情况 - 自查期为2024年10月21日至2025年4月21日，核查对象为内幕信息知情人及激励对象[3] - 21名核查对象自查期买卖股票，均非内幕信息知情人，属正常交易[6] - 自查未发现内幕信息知情人利用或泄露内幕信息情形[7] 公告信息 - 公告日期为2025年05月08日[10]

股东会信息 - 公司2025年第一次临时股东会于5月7日14时召开，网络投票时间为5月7日9:15 - 15:00[3] - 股权登记日为2025年4月28日[3] 参会股东情况 - 出席股东会的股东及代表110人，代表股份66,307,659股，占比44.6783%[5] - 出席现场11人，代表股份65,815,904股，占比44.3469%[5] - 通过网络99人，代表股份491,755股，占比0.3313%[5] - 中小投资者101人，代表股份492,155股，占比0.3316%[6] 议案表决情况 - 《2025年限制性股票激励计划（草案）》同意63,582,922股，占比99.8364%[8] - 《2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法》同意63,581,879股，占比99.8348%[9] - 《提请授权董事会办理激励计划事宜》同意63,582,179股，占比99.8353%[10] 股份总数 - 公司有表决权股份总数扣除回购后为148,411,376股[5]

会议信息 - 2025年第一次临时股东会于5月7日在浙江龙游召开[2] - 出席会议股东和代理人110人，表决权占比44.68%[2] - 董事11人出席10人，监事3人全出席，董秘参会[4] 议案表决 - 《2025年限制性股票激励计划（草案）》等三议案通过[5][6] - 普通股对三议案同意比例超99.8%[5][6] - 5%以下股东对三议案同意比例约78.6% - 78.8%[7] 其他 - 本次股东会见证律所是上海广发，律师为姚思静、顾艳[8]

激励计划流程 - 2025年4月21日会议审议通过2025年限制性股票激励计划相关议案[1] - 2025年4月22日在上海证券交易所网站披露激励计划相关文件[1] - 2025年4月22日至5月2日公示拟授予激励对象名单[2] 激励对象核查 - 监事会核查拟授予激励对象名单等[5] - 监事会认为激励对象符合条件合法有效[8] 公告时间 - 公告发布时间为2025年5月8日[10]

机器人板块市场表现 - 中证机器人指数(H30590)上涨1 26%，成分股信邦智能(301112)上涨7 77%，禾川科技(688320)上涨6 28%，丰立智能(301368)上涨4 82% [3] - 机器人ETF(159770)上涨1 18%，最新价报0 86元，盘中换手2 77%，成交1 48亿元 [3] - 机器人ETF近1周日均成交2 78亿元，排名可比基金前列 [3] 行业动态与技术进步 - 特斯拉展示Optimus人形机器人试生产线，计划2025年底生产数千台，目标2029-2030年年产百万台 [3] - 2025中国人形机器人生态大会展示宇树科技三款产品：人形智能体G1、四足机器狗Go2、行业应用四足机器人b2 [3] - 工信部表示智能机器人等新一代智能装备发展壮大，移动操作机器人、防爆工业机器人已在多个制造环节规模应用 [4] 机构观点与政策支持 - 国信证券认为特斯拉Optimus量产节奏清晰，叠加海内外巨头布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年或为行业爆发起点 [4] - 中银国际指出机器人应用场景持续扩大，工信部将实施"机器人+"等行动促进AI与装备融合，人形机器人2025年有望量产 [4] 机器人ETF资金与业绩 - 机器人ETF近1周规模增长4 26亿元，近5天净流入5 20亿元，净流率近5/10/20/60日分别为10 75%/10 85%/20 40%/275 32% [4] - 机器人ETF近3年净值上涨31 42%，居可比基金第一，指数股票型基金排名前9 95% [5] - 自成立以来最高单月回报26 40%，最长连涨涨幅38 97%，年盈利百分比66 67% [5] - 近1年夏普比率1 08排名可比基金第一，管理费率0 50%，托管费率0 10%为同类最低 [5]

限售股解禁概况 - 4月28日共有27家上市公司限售股解禁 解禁总市值约317亿元 [1] 股权激励限售流通股解禁明细 - 时代新材(600458)解禁649.44万股 [1] - 中航沈飞(600760)解禁361.77万股 [1] - 中钢天源(002057)解禁424.38万股 [1] - 万讯自控(300112)解禁171.15万股 [1] - 新研股份(300159)解禁540万股 [1] - 吉鑫科技(601218)解禁54.63万股 [1] - 凯龙股份(002783)解禁9.74万股 [1] - 东方精工(002611)解禁88万股 [1] - 星帅尔(002860)解禁30.2万股 [1] - 星光农机(603789)解禁513.57万股 [1] - 口子窖(603589)解禁94.03万股 [1] - 蓝海华腾(300484)解禁16.25万股 [1] - 视源股份(002841)解禁156.68万股 [1] 其他类型限售股解禁明细 - 望变电气(603191)解禁1.44亿股发行前股份 [1] - 久盛电气(301082)解禁8190.64万股延长限售股 [1] - 德生科技(002908)解禁3802.4万股增发A股 [1] - 华润材料(301090)解禁8.54亿股延长限售股 [1] - 深城交(301091)解禁9360万股延长限售股 [1] - 艾布鲁(301259)解禁5362.5万股发行前股份 [1] - 戎美股份(301088)解禁1.68亿股延长限售股 [1] 未注明类型的限售股解禁 - 成大生物(688739)解禁2.28亿股 [1] - 精进电动(688280)解禁1.31亿股 [1] - 新锐股份(688257)解禁3444.98万股 [1] - 中科微至(688211)解禁6660万股 [1] - 汇宇制药(688553)解禁1.14亿股 [1] - 禾川科技(688320)解禁529.57万股 [1] - 莱斯信息(688631)解禁200万股 [1]

文章核心观点 公司发布2025年第一季度财报、开展外汇衍生品业务、召开2024年年度股东会通知及2024年度募集资金存放与使用情况专项报告等信息，涵盖财务数据、业务决策、会议安排及资金管理等方面内容 [3][6][13][32] 分组1：第一季度财报 - 公司董事会、监事会及相关人员保证季度报告内容及财务信息真实、准确、完整 [2] - 第一季度财务报表未经审计 [3] - 包含主要会计数据、财务指标、非经常性损益项目和金额等内容 [3] - 提供合并资产负债表、利润表、现金流量表等季度财务报表 [5] 分组2：外汇衍生品业务 - 交易目的为降低融资成本、扩大渠道，规避汇率风险，不以投机为目的 [6][7] - 交易金额不超过人民币3亿元，资金来源为自有或信贷资金，不涉及募集资金 [7][8] - 交易方式灵活选择简单外汇衍生工具，对手为合格金融机构，期限至2025年年度股东会召开 [8] - 已通过第五届董事会第十一次会议审议，尚需股东会审议 [6][9] - 存在市场、信用、操作、法律等风险，公司采取相应风控措施 [9][10] - 交易有助于增强财务稳健性，按会计准则核算处理 [10][11] - 保荐人对此次业务事项无异议 [11] 分组3：2024年年度股东会通知 - 股东会于2025年5月16日14点在浙江省龙游县公司会议室召开，采用现场和网络投票结合方式 [14][17] - 审议议案已通过相关会议审议，需关注特别决议、中小投资者单独计票等情况 [18][19] - 明确股东投票注意事项、出席对象、登记方法及其他事项 [19][21][26] 分组4：2024年度募集资金存放与使用情况专项报告 - 实际募集资金净额806,500,694.39元，2024年底存储账户余额3,647.59万元 [33][34] - 制定管理办法，签订多份监管协议对募集资金专户管理 [34][35][36] - 2024年用部分闲置资金现金管理收益42.85万元，年底赎回归还专户 [38] - 部分募投项目未达预期效益，因行业供需、竞争、研发投入等因素 [39] - 不存在变更项目、违规使用等情况，审计和保荐机构无异议 [40][41][42]