减持情况 - 减持前李谦持股1,806,767股，占比0.99%[3] - 2025年2月披露拟减持不超450,000股，不超0.25%[3] - 截至6月10日累计减持256,723股，占比0.14%[3] - 减持价格156.65 - 176.81元/股，总金额43,809,516.74元[5] - 未完成减持193,277股，现持股比例0.85%[5]

绿的谐波股东减持情况 - 股东李谦减持前持有1,806,767股，占总股本0.99%，均为IPO前取得股份[1] - 减持计划拟通过集中竞价或大宗交易减持不超过450,000股（占总股本0.25%），实际减持256,723股（占总股本0.14%），未完成原计划数量[1] - 减持价格区间为156.65～176.81元/股，总金额43,809,516.74元，减持后持股降至1,550,044股（占总股本0.85%）[1] - 减持主体为公司董事及核心技术人员，无一致行动人，减持原因为自身资金需求[1] ETF市场表现 食品饮料ETF (515170) - 跟踪中证细分食品饮料产业主题指数，近五日下跌1.02%，市盈率20.59倍[3] - 最新份额55.2亿份（增加150万份），主力资金净流出1,187.8万元，估值分位19.04%[3] 游戏ETF (159869) - 跟踪中证动漫游戏指数，近五日上涨5.32%，市盈率56.09倍[3] - 最新份额59.0亿份（增加1,900万份），主力资金净流出1,675.1万元，估值分位77.89%[3] 科创半导体ETF (588170) - 跟踪上证科创板半导体材料设备主题指数，近五日下跌1.74%[3] - 最新份额2.5亿份（减少400万份），主力资金净流出651.0万元[3] 云计算50ETF (516630) - 跟踪中证云计算与大数据主题指数，近五日上涨3.58%，市盈率97.03倍[4] - 最新份额5.6亿份（增加100万份），主力资金净流出61.4万元，估值分位85.99%[4]

减持计划 - 2025年2月18日披露李谦拟减持不超450,000股，比例不超总股本0.25%[3] - 减持期间为2025年3月11日至6月10日[3] 减持结果 - 截至2025年6月10日，李谦累计减持256,723股，占总股本0.14%[3] - 减持价格区间156.65 - 176.81元/股，总金额43,809,516.74元[5] - 未完成减持数量193,277股，当前持股比例0.85%[5]

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]

控股股东减持计划 - 实际控制人左晶、左昱昱兄弟计划通过集中竞价和大宗交易方式合计减持不超过3%股份，按当前股价计算套现金额或超7亿元 [1] - 二人合计持有公司28.6%股份，减持期为6月19日至9月18日，减持价格将根据市场价格确定 [2] - 绿的谐波上市以来股价累计涨幅超300%，市盈率（TTM）高达418倍，远超行业平均水平 [2] 业绩表现 - 2024年公司实现营收3.87亿元，同比增长8.77%，但归母净利润5616.81万元，同比下滑33.26% [3] - 经营活动现金流净额同比锐减81.26%，主要因收到的承兑汇票增加、财政补助减少，叠加研发投入和海外销售费用攀升 [3] - 谐波减速器及金属件业务收入增长2.56%，但毛利率同比下滑5.03个百分点至36.13% [3] - 2025年一季度营收同比增长19.65%至9802.6万元，归母净利润微增0.66%至2024.8万元 [3] 业务布局与海外扩张 - 谐波减速器广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等领域，并成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商 [4] - 2024年机电一体化产品收入同比激增56.74%，毛利率提升至41.14% [4] - 2025年1月成立全资子公司"绿的谐波（上海）传动科技有限公司"，注册资本5000万元，重点拓展长三角地区传动技术市场 [4] - 在日韩、东南亚、北美、欧洲等地组建销售团队，并与当地经销商合作提升海外市场渗透率 [4] 市场反应与行业前景 - 减持公告发布后股价大跌8.39%，收于117.99元，大宗交易成交70万股，成交额7350万元，折价率约11% [4] - 人形机器人板块指数从年初的950点飙升至1600点后进入调整阶段，截至5月28日年内累计涨幅收窄至约20% [5] - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，技术壁垒深厚，在人形机器人、医疗机器人等高端场景具备先发优势 [5] - 2025年是人形机器人量产元年，特斯拉、Figure等企业加速推进商业化，绿的谐波有望受益产业红利 [5]

公司动态 - 绿的谐波控股股东左晶与左昱昱拟首次减持549.73万股，占总股本3%，按公告日收盘价128.79元计算套现约7.08亿元 [1][2] - 减持公告后股价跳空低开，5月27日放量收跌8.39%，创一个半月新低，5月累计跌幅达20% [2] - 一季度陆股通单季度增持355.03万股，鹏华碳中和主题基金与华夏中证机器人ETF新晋第七、第八大股东 [2] 股价表现 - 年内区间涨幅超90%，"924行情"启动后最高涨幅达228%，从59元涨至190元 [1][3] - 截至最新收盘日市盈率(TTM)达384倍，较行业平均水平显著偏高 [1][7] - 一季度营收9802.65万元同比增19.65%，净利润2024.84万元同比持平，毛利率34.06%未改善 [7] 财务数据 - 2024年营收3.87亿元同比小幅回升，但较2021年峰值4.43亿元下降12.6% [4][5] - 净利润连续三年下滑，2024年5616.81万元仅为2021年1.89亿元的30% [1][5] - 毛利率从2021年52.52%降至2024年37.54%，净利率从42.87%跌至14.41% [5][6] 行业与产品 - 谐波减速器为人形机器人核心零部件，具备体积小、传动比大优势，产业化放量或带动业绩 [4] - 人形机器人上游产业链包括电机、减速器、丝杠等，市场放量将提升核心零部件需求弹性 [4] - 10余家券商预测2025年营收均值4.86亿元(同比+25.56%)，净利润9785.14万元(同比+74.21%) [7] 市场预期 - 人形机器人概念炒作数月后资金追涨乏力，高估值需业绩验证 [1][4] - 存货规模一季度末2.64亿元较2024年末增7%，其中原材料占比37.55% [7] - 公司称利润下滑主因现金管理收益减少、财政补助缩减及研发销售费用增加 [6]

市场整体表现 - A股市场成交额持续缩量至1.02万亿元，交易热点集中在重组和新消费方向，红利板块稳健上扬，科技股低迷 [2] - 新消费题材领涨，纺织服饰板块涨幅超1%，美容护理、农林牧渔、轻工制造逆市走强 [3] - 个股表现分化：中旗股份、格力博等多只个股"20cm"涨停，明牌珠宝等10余只新消费题材股涨停，滨海能源跌停，纬德信息、绿的谐波跌超8% [3] 绿的谐波大幅下跌 - 绿的谐波股价大跌超8%，主要因控股股东左晶和左昱昱计划减持不超过3%股份（合计不超过549.64万股），减持期为2025年6月19日至9月18日 [4] - 公司主营精密传动装置，产品应用于机器人、数控机床等领域，但2022-2024年净利连续三年下滑，当前滚动市盈率超400倍 [6] 新消费板块爆发 - 港股泡泡玛特涨超5%创历史新高，总市值突破3100亿港元；蜜雪集团涨近10%，市值突破2000亿港元 [7] - A股IP经济概念股表现强劲：明牌珠宝、广博股份、京华激光等多股涨停，食品饮料板块科拓生物"20cm"涨停，有友食品等个股涨停 [10] - 开源证券指出新消费三大机遇：悦养身心需求（潮玩、健康饮食等）、AI技术变革（美妆、茶饮等）、出行消费韧性成长 [11] 年内强势新消费个股 - 5月以来20多只新消费股股价创年内新高且涨幅超50%，永安药业以180%涨幅居首 [13] - 永安药业子公司永安康健"易加能"品牌线上线下渠道同步推进，销量持续上升 [13] - 潮宏基推出多款IP联名珠宝产品（如哆啦A梦、蜡笔小新等），2025年计划新增线条小狗、鲨鱼猫等IP形象 [13] - 其他涨幅显著个股包括莱绅通灵（150%）、若羽臣（136%）、锦波生物（130%）、潮宏基（120%）等，覆盖纺织服饰、美容护理、食品饮料等行业 [14]

公司实控人减持计划 - 公司控股股东、实际控制人左晶、左昱昱分别拟减持不超过274.82万股，各占公司股份总数的1.50%，合计减持不超过549.64万股，占公司股份总数的3% [1] - 其中通过集中竞价方式减持不超过1%，大宗交易方式减持不超过2% [1] - 目前左晶、左昱昱分别直接持有3445.26万股，各占公司总股本的18.8%，合计持股6890.53万股，占公司总股本的37.6% [1] - 这是公司自2020年8月上市以来首次遭到实控人减持 [1] - 以5月26日收盘价128.79元/股计算，本次拟减持部分参考市值约为7.08亿元 [2] 公司历史股权变动 - 2020年8月IPO前，左晶、左昱昱二人分别持有公司27.19%股份，合计控制54.38%股份 [1] - 2024年7月，左晶、左昱昱首次推出增持计划，增持前二人持股数量均为3438.26万股，持股比例均为20.38% [2] - 增持计划完成后，二人通过集中竞价方式合计增持14万股，占公司总股本的0.083%，合计增持金额为902.05万元 [2] 公司财务表现 - 2024年实现营业收入3.87亿元，同比增长8.77% [2] - 2024年净利润5616.81万元，同比减少33.26%，连续三年下滑 [2] - 2025年一季度营业收入9802.65万元，同比增长19.65% [4] - 2025年一季度净利润2024.84万元，同比增长0.66% [4] 公司业务情况 - 公司专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等 [2] - 2024年核心产品谐波减速器及金属件营业收入3.25亿元，同比增长2.56% [3] - 2024年谐波减速器及金属件毛利率36.13%，同比减少5.03个百分点 [3] 公司毛利率趋势 - 2022年至2024年综合毛利率分别为48.69%、41.14%、37.54%，呈持续下降趋势 [4]

控股股东减持计划 - 公司控股股东左晶计划减持不超过2,748,190股，占总股本的1.50% [1] - 公司实际控制人左昱昱计划减持不超过2,748,190股，占总股本的1.50% [1] - 左晶与左昱昱为兄弟关系 [1] - 减持方式包括集中竞价交易和大宗交易 [1] - 集中竞价减持期间为公告后15个交易日起3个月内，90日内合计减持不超过总股本1.00% [1] - 大宗交易减持期间为公告后15个交易日起3个月内，90日内合计减持不超过总股本2.00% [1] 首次公开发行情况 - 公司于2020年8月28日在上交所上市 [1] - 发行数量30,104,200股，占发行后总股本25.00% [1] - 发行价格35.06元/股 [1] - 保荐机构为国泰君安证券（现国泰海通证券） [1] - 募集资金总额105,545.33万元，净额96,229.78万元 [2] - 募集资金较原计划多41,584.56万元 [2] - 原计划募集资金54,645.22万元用于年产50万台精密谐波减速器项目和研发中心升级建设项目 [2] - 发行费用总额9,315.55万元，其中承销和保荐费用7,532.58万元 [2] 2022年度定向增发 - 2025年1月9日发布定向增发上市公告 [3] - 每股发行价97.80元，发行数量14,448,867股 [3] - 募集资金总额1,413,099,192.60元 [3] - 扣除保荐及承销费用8,478,595.16元和持续督导费200,000.00元后净额1,404,420,597.44元 [3] - 两次募资总额合计24.68亿元 [3]

股东减持计划公告 - 安凯客车股东安徽省投资集团控股有限公司计划减持不超过939.51万股，占总股本1% [1] - 华图山鼎股东车璐计划减持不超过4,214,593股，占总股本3% [9] - 惠柏新材股东东瑞国际计划减持不超过2,768,001股，占总股本3% [11] - 绿的谐波控股股东左晶、左昱昱各计划减持不超过2,748,190股，占总股本1.5% [16] - 美联新材股东张盛业计划减持不超过总股本3%的股份 [17] - 万里扬股东华润信托·华颖16号计划减持不超过3937.8万股，占总股本3% [28] - 维科技术股东宁波市工业投资有限责任公司计划减持不超过5,290,793股，占总股本0.9999% [30] 已完成减持情况 - 安泰科技副总经理王铁军累计减持60万股，占总股本0.0057% [2] - 奥精医疗股东BioVeda China RMB Investment Limited累计减持345,087股，占总股本0.25% [3] - 华峰超纤董事段伟东、鲜丹及其一致行动人累计减持18,198,027股，占总股本1.033356353% [8] - 华亚智能股东陆巧英通过大宗交易减持96万股，占总股本1.01%，持股比例降至1.81% [10] - 克莱特股东融核产业发展基金通过大宗交易减持378,000股，占总股本0.515% [13] - 力合微董事冯震罡累计减持32万股，占总股本0.26% [14] - 品高股份股东广州旌德累计减持3,391,657股，占总股本3% [18] - 思泉新材股东廖骁飞累计减持999,900股，占总股本1.7335% [21] - 太湖远大股东凯路投资累计减持580,000股，占总股本1.1396% [23] - 汤姆猫股东王健减持35,192,100股，占总股本1%，持股比例降至5.90% [24] - 天禾股份股东横琴粤科累计减持1,179,179股，占总股本0.34% [25] - 天佑德酒多位董事、高管累计减持312,500股，占总股本0.06% [26] - 威士顿股东丛威咨询累计减持2,120,100股，占总股本2.4092%，持股比例降至4.9999% [29] - 西力科技股东德清聚源累计减持390,000股，占总股本0.22% [32] - 雄塑科技董事吴端明累计减持263,750股，占总股本0.07% [34] - 雅葆轩股东孙昌来累计减持1,600,000股，占总股本1.9980% [35] - 中坚科技股东林高潮累计减持3,559,900股，占总股本2.699924% [38] 减持计划未实施情况 - 芳源股份股东中科白云减持计划时间届满未实施减持 [5] - 国机重装股东中行德阳分行和中行镇江润州支行减持计划时间届满未减持股份 [6] - 海泰新光股东普奥达等减持计划时间届满未实施减持 [7] - 中润光学多位董事、高管减持计划期限届满未实施减持 [39] 股东持股比例变化 - 立昂技术股东九益稳健1号基金减持至5%，持股23,239,811股 [15] - 普元信息股东黄泽丰、程银娥减持后持股比例降至4.9999%，不再为5%以上股东 [19] 多位股东/高管减持计划 - 德石股份董事王继平计划减持不超过180,048股，副总经理王海斌计划减持不超过409,313股 [4] - 江苏雷利股东常州合利计划减持不超过6,555,200股，其他高管减持比例均不超过0.02%至0.08% [12] - 瑞华技术股东江苏中小企业发展基金等计划各减持不超过0.6% [20] - 斯菱股份股东张一民、何益民各计划减持不超过1,000,000股，其他高管减持数量在37,000至87,000股之间 [22] - 沃尔德实际控制人一致行动人陈涛计划减持不超过300,000股，李清华计划减持不超过200,000股，彭坤计划减持不超过412,104股 [31] - 信测标准董事李国平计划减持不超过300,000股，占总股本0.19% [33] - 怡合达多位股东计划减持，张红减持不超过12,684,054股，李锦良减持不超过2,092,869股，温信英减持不超过888,412股，章高宏减持不超过9,696,720股 [36] - 永茂泰股东磊昶投资计划减持不超过6,984,800股，宏芝投资计划减持不超过1,790,100股 [37]