行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 核心观点 视触觉传感技术 - 视触觉传感是特斯拉Optimus灵巧手的关键技术方向，采用光学成像与触觉感知融合的方法，通过捕捉弹性材料微观形变转化为高分辨率触觉信息[5] - 特斯拉坚持"视觉为主"的感知路线，视触觉传感器适配其需求，能提供法向力、剪切力、物体位姿等多维信息，接近人手触觉维度[5] - 视触觉传感器输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型[5] - GelSight视触觉传感器单价仅350美元，成本远低于六维力传感器，支持快速集成与二次开发[6] - 光学信号抗干扰能力强，适用于高低温、电磁干扰等复杂环境[6] 国内视触觉技术发展 - 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术等方面与海外差距不明显，但在高端光学材料及国际品牌认知度上仍需追赶[7] - 叠动科技首创MEMS工艺与视触觉传感融合，研发毫米级高性能传感器，获日内瓦发明奖金奖，隆盛科技战略投资5%股权[7][50] - 帕西尼感知发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，获比亚迪、新国都等投资[7][56] - 一目科技打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，获松霖科技跟投[7][62] - 戴盟机器人创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W，每平方厘米4万个感知单元[7][69] - 纬钛机器人创始人为全球GelSight传感器开创者，技术背景顶尖[7][72] - 智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[7][77] 目录总结 1 视触觉传感技术 - 触觉传感器是特斯拉Optimus灵巧手优化的重点方向，Gen2机器人灵巧手拥有22个自由度，所有手指配置触觉传感器[16] - 视触觉传感器分为硬件和算法两部分，由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成[22] - 视触觉传感器具有高维感知能力、适配AI大模型、低成本易集成、抗干扰能力强等优势[33][34][39][41] - 局限性包括体积大、柔性材料易损耗、算力要求高等[45] 2 国内视触觉技术发展 - 叠动科技与隆盛科技合作形成"硬件+感知"协同生态，赋能工业机器人末端执行器[51][54] - 帕西尼感知推出多维触觉灵巧手DexH13，集成1956颗ITPU传感单元，识别15种物理属性[56] - 一目科技依托仿生传感硬件+感知行动闭环架构，打造全栈触觉系统[62] - 戴盟机器人推出视触觉传感器DM-Tac W，感知单元密度远超传统阵列式传感器[69] - 纬钛机器人创始人为GelSight开创者，技术传承优势显著[72] - 智元机器人推出19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[77] 3 投资建议 - 推荐标的：隆盛科技；受益标的：松霖科技、火星人、新国都[79]

装修建材板块市场表现 - 装修建材板块整体走弱 以14460 16点收盘 跌幅为1 72% [1] - 晶雪节能领跌板块 收盘价20 73元/股 跌幅6 03% [1] - 松霖科技跌幅第二 收盘价27 30元/股 跌幅5 11% [1] - 曲美家居跌幅第三 收盘价4 82元/股 跌幅4 74% [1] - 麒盛科技逆势领涨 收盘价14 64元/股 涨幅3 10% [1] - 中源家居涨幅第二 收盘价15 63元/股 涨幅2 83% [1] - 浙江正特涨幅第三 收盘价46 05元/股 涨幅1 99% [1] 建筑材料行业研报观点 - 地产链斜率放缓但方向不变 行业供给格局已大幅改善 [1] - 地产链出清接近尾声 2025年需求预计保持平稳 [1] - 企业增长预期较低 当前板块具备较高投资胜率 [1]

板块整体表现 - 家居用品板块当日下跌0.85%，领跌个股为松霖科技（代码603992，跌幅5.11%）[1] - 上证指数下跌0.46%至3666.44点，深证成指下跌0.87%至11451.43点[1] - 板块内10只个股上涨，涨幅最高为爱丽家居（代码603221，涨幅10.03%），10只个股下跌，跌幅最高为松霖科技[1][2] 个股涨跌情况 - 涨幅前五个股：爱丽家居（10.03%至13.93元）、太力科技（5.35%至43.70元）、好太太（5.14%至22.70元）、趣睡科技（4.92%至59.94元）、梦天家居（3.30%至14.41元）[1] - 跌幅前五个股：松霖科技（-5.11%至27.30元）、家联科技（-5.02%至18.75元）、曲美家居（-4.74%至4.82元）、美之高（-4.71%至16.40元）、悍高集团（-3.99%至46.72元）[2] - 成交额前三个股：麒盛科技（6.82亿元）、曲美家居（2.986亿元）、太力科技（3.72亿元）[1][2] 资金流向 - 板块主力资金净流入3155.97万元，游资资金净流入8331.56万元，散户资金净流出1.15亿元[2] - 主力净流入前三个股：蒙娜丽莎（6828.27万元，净占比17.19%）、好太太（4567.58万元，净占比13.93%）、梦天家居（4327.35万元，净占比19.03%）[3] - 游资净流入最高个股：太力科技（2525.32万元，净占比6.80%），散户净流出最高个股：蒙娜丽莎（6263.48万元，净占比15.77%）[3]

装修建材板块市场表现 - 装修建材板块午盘小幅下跌至14604.89点收盘，跌幅为0.74% [1] - 晶雪节能领跌板块，午盘报21.22元/股，跌幅3.81% [1] - 松霖科技跌幅第二，午盘报27.92元/股，跌幅2.95% [1] - *ST四通跌幅第三，午盘报6.29元/股，跌幅2.78% [1] - 康欣新材逆势领涨，午盘报2.57元/股，涨幅4.05% [1] - 麒盛科技涨幅第二，午盘报14.73元/股，涨幅3.73% [1] - 蒙娜丽莎涨幅第三，午盘报10.43元/股，涨幅3.37% [1] 技术市场与全屋智能行业关联 - 2024年全国技术市场合同成交额达6.8万亿元，同比增长11.2% [1] - 技术市场蓬勃发展直接支撑全屋智能行业稳定发展 [1] - 技术成熟度提升将驱动全屋智能行业市场繁荣与多元化 [1]

股价表现 - 公司股价报29 11元 较前一交易日下跌0 76元 跌幅2 54% [1] - 盘中最高触及30 00元 最低下探28 35元 [1] - 成交额达2 93亿元 [1] 主营业务 - 公司主营业务涵盖卫浴配件 家居产品及智能机器人等领域的研发 生产和销售 [1] - 产品主要应用于厨卫 家居及养老等场景 [1] 战略合作 - 子公司松霖机器人与福建省伍心养老服务有限公司签订合作协议 [1] - 将分三年交付不少于1250台养老机器人产品 [1] - 机器人将应用于助行 清洁 理疗等多个养老服务场景 [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出2004 56万元 [2] - 近五日主力资金净流入1294 43万元 [2]

行业投资评级 - 康养服务机器人行业受到需求、技术和政策三重驱动，迎来明确发展机遇 [1][3] 核心观点 - 需求端：2024年我国60岁以上人口首次突破3亿，占比达22%，康复护理服务缺口持续扩大，智能养老机器人成为解决人力短缺的关键方案 [3] - 政策端：2025年工信部发布《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》，推动场景化应用验证 [3] - 技术端：产业链上游硬件（减速器、电机、传感器等）和软件（自动驾驶算法、语音交互等）技术进步，赋能机器人落地 [3] - 市场分类：康养机器人分为康复机器人（如外骨骼）、护理机器人（如洗浴设备）、陪伴机器人（如情感交互设备）三大类，产品形态多样化 [3] - 企业布局：腾讯、傅利叶智能、华为等企业推出多款产品，覆盖全球60多个国家，并在养老院等场景实现功能落地 [3] 重点公司分析 - **优必选（09880）**：2025年EPS预测-2.03港元/股，PE（25E）-42倍 [4] - **欧圣电气（301187）**：子公司伊利诺为全球智能护理服务商，2025年EPS预测1.28元/股，PE（25E）26倍 [3][4] - **中坚科技（002779）**：布局人型机器人，2025年EPS预测0.55元/股，PE（25E）174倍 [3][4] - **麦迪科技（603990）**：与优必选成立合资公司，2025年EPS预测0.23元/股 [3][4] - **松霖科技（603992）**：战略规划大健康机器人，2025年EPS预测1.26元/股，PE（25E）23倍 [3][4] - **三晖电气（002857）**：投资智能理疗机器人公司，2025年EPS预测0.27元/股，PE（25E）88倍 [3][4] - **倍轻松（688793）**：成立按摩机器人子公司，2025年EPS预测0.49元/股，PE（25E）73倍 [3][4] - **亿嘉和（603666）**：布局高端康养市场，2025年EPS预测0.05元/股 [3][4] - **美湖股份（603319）**：配套养老机器人零部件，2025年EPS预测0.75元/股，PE（25E）46倍 [3][4]

板块整体表现 - 家居用品板块当日上涨0.5%，领先上证指数（上涨0.5%）和深证成指（上涨0.53%）的涨幅 [1] - 板块内10只个股上涨，10只个股下跌，呈现分化态势 [1][2] - 板块主力资金净流入290.85万元，游资资金净流入5676.47万元，散户资金净流出5967.32万元 [2] 领涨个股表现 - 麒盛科技（603610）领涨板块，收盘价14.40元，涨幅10.01%，成交量51.33万手，成交额7.24亿元 [1] - 匠心家居（301061）涨幅4.93%，收盘价104.00元，成交量1.66万手，成交额1.71亿元 [1] - 天安新材（603725）涨幅4.76%，收盘价10.79元，成交量23.37万手，成交额2.52亿元 [1] 下跌个股表现 - 梦天家居（603216）跌幅最大，下跌4.37%，收盘价14.22元，成交量20.28万手，成交额3.00亿元 [2] - 玉马科技（300993）下跌3.67%，收盘价18.39元，成交量35.26万手，成交额6.53亿元 [2] - 松雲科技（603992）下跌2.54%，收盘价29.11元，成交量10.10万手，成交额2.93亿元 [2] 成交活跃度 - 浙江永强（002489）成交量最大，达38.10万手，成交额1.43亿元，股价上涨1.89% [1] - 悦心健康（002162）成交量38.80万手，成交额1.85亿元，股价下跌2.27% [2] - 板块整体交投活跃，多只个股成交额超过1亿元 [1][2]

行业投资评级 - 报告对IP潮玩、造纸、家居等行业给予积极推荐评级，重点关注三丽鸥、晨光股份、太阳纸业、欧派家居等公司 [4][14][17][23] 核心观点 IP潮玩行业 - 三丽鸥FY26Q1业绩超预期，收入431亿日元（同比+49%），营业利润202亿日元（同比+88%），归母净利润141.9亿日元（同比+38%），主要因Hello Kitty等IP角色持续走强 [4][5] - 亚洲市场收入同比+84%，欧洲市场同比+196%，北美市场同比+28%，公司上修FY2026收入指引至1688亿日元（同比+16.5%） [5][14] - 国内IP内容供给增加，晨光股份联名"浪浪山小妖怪"IP，潮宏基上新故宫、花丝系列，广博股份推出诛仙卡牌，布鲁可推出女性IP新品 [4][6][9][12] 造纸行业 - Q3需求转旺，箱板瓦楞纸小幅提价，海外浆厂控产（Suzano减产47万吨/年，Bracell转产溶解浆减少65万吨阔叶浆），浆价触底反弹 [14][15] - 反内卷逻辑成立，行业开工率低位，供需改善，关注太阳纸业、玖龙纸业、博汇纸业 [14][15] 家居行业 - 北京五环外限购放开，政策催化估值修复，家居板块PETTM估值23.9X（处于2017年以来24.4%分位） [17][23] - 以旧换新政策拉动显著，2024年家装厨卫焕新销售额约1200亿元，2025年1-6月家具社零额同比增长22.9% [19][20] - 关注高股息标的：索菲亚、欧派家居、顾家家居、志邦家居、喜临门、慕思股份 [17][23] 轻工制造外延扩张 - 安孚科技控股南孚电池，布局芯片领域（象帝先"伏羲"架构芯片流片验证） [24] - 松霖科技聚焦机器人、大健康、智能厨卫，收购威迪思开发巡查机器人 [25] - 天安新材拓展机器人电子皮肤业务，与优必选等企业合作 [26] - 唯科科技研发PEEK材料，对接机器人主机厂 [27] 分行业公司亮点 家居企业 - 欧派家居：大家居战略升级，2025年归母净利润预计28.01亿元（同比+8%） [31][32] - 顾家家居：全球化产能布局（越南、墨西哥基地），2025年归母净利润目标20.15亿元（同比+42%） [36][37] - 慕思股份：中高端品牌优势突出，2024年床垫收入26.8亿元（同比+3.8%），分红率90% [40][41] 轻工消费 - 晨光股份：九木杂物社与奇只好玩联合营销，传统核心业务出海空间大 [53][54] - 公牛集团：新能源业务放量，充电桩、储能产品布局东南亚及欧美市场 [52] - 百亚股份：益生菌系列产品推动毛利率提升，全国化扩张加速 [48] 造纸及包装 - 裕同科技：苹果关税豁免受益，果链包装份额超78%，全球化布局（越南、印度基地） [16] - 太阳纸业：浆纸一体化优势显著，Q3旺季提价预期 [14][15]

公司业务动态 - 公司未参展2025世界机器人大会 [1] - 公司机器人业务处于初期阶段且尚未实现营业收入 [1] - 公司主营业务不会发生变化且机器人业务对业绩不构成影响 [1] 行业与战略布局 - 公司密切关注机器人行业前沿动态并聚焦技术发展 [1] - 公司与行业内相关企业保持交流互动并探索多元化产品应用场景 [1] - 公司致力于挖掘机器人领域的潜在市场机遇 [1]

装修建材板块股价表现 - 装修建材板块收盘14314.78点 单日涨幅1.12% [1] - 科顺股份领涨板块 收盘价5.60元/股 涨幅5.86% [1] - 菲林格尔涨幅第二 收盘价20.42元/股 涨幅5.42% [1] - *ST亚振涨幅第三 收盘价26.10元/股 涨幅4.99% [1] - 松霖科技领跌板块 收盘价28.78元/股 跌幅4.00% [1] - 扬子新材跌幅第二 收盘价4.02元/股 跌幅2.43% [1] - 欧派家居跌幅第三 收盘价53.28元/股 跌幅1.37% [1] 行业前景与投资策略 - 以旧换新补贴和服务消费刺激政策推动下 2025年第三季度家装产业链将接棒家电家居明显受益 [1] - 地产链出清接近尾声 供给格局大幅改善 2025年需求平稳且是长周期拐点 [1] - 企业增长预期较低 板块具备较高胜率 [1] - 投资首选低估值消费龙头和扩张型公司 [1] - 若外部需求快速回落 中西部基建可能成为救急方向 [1]