股东大会基本信息 - 2024年年度股东大会于2025年5月20日14点召开[3] - 采用现场和网络投票结合方式，网络投票时间为2025年5月20日[4][5] - 股权登记日为2025年5月13日[14] 议案相关 - 需审议16项议案，含2项累积、14项非累积投票议案[8][9] - 特别决议议案为第13项[10] - 9项议案对中小投资者单独计票，3项涉及关联股东回避表决[10] 选举相关 - 涉及董事会换届选举非独立董事和独立董事等累积投票议案[24] - 股东按分组编号投票，每持股一股有对应投票总数[26] - 股东可集中或分散投票给候选人[28]

会议情况 - 第五届监事会第十八次会议于2025年4月24日召开，3位监事全出席[2] 议案审议 - 22项议案获审议通过，多项需提交2024年年度股东大会[3][4][5][7][8][9][13][20][21][26] - 《关于公司监事2024年度薪酬执行情况及2025年度薪酬方案的议案》直接交股东大会[11][12] 报告披露 - 《2024年年度报告》等多报告内容详见同日上交所官网及指定媒体[4][5][7][8][9][10][14]

会议信息 - 第五届董事会第十八次会议于2025年4月14日发通知，4月24日召开，9位董事全部出席[2] 议案表决 - 《2024年度总经理工作报告的议案》全票同意通过[3] - 《2024年度董事会工作报告的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[4] - 《2024年年度报告全文及摘要的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[8][9] - 《2024年度财务决算报告的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[10] - 《2024年度利润分配方案的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[11] - 《关于2025年度公司及子公司向金融机构申请综合授信额度的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[12] - 《关于公司2025年度日常关联交易预计的议案》7票同意，需提交2024年年度股东大会审议[13] - 《关于公司高级管理人员2024年度薪酬执行情况及2025年度薪酬方案的议案》5票同意[17] - 《关于续聘公司2025年度审计机构的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[18] - 《2025年第一季度报告全文的议案》全票通过[19] - 《关于公司2025年度开展远期结售汇及外汇衍生产品业务的议案》全票通过[19] - 《2024年度内部控制评价报告的议案》全票通过[19] - 《关于调整限制性股票回购价格及回购注销部分限制性股票的议案》7票同意[20] - 《关于公司使用部分暂时闲置自有资金进行现金管理的议案》全票通过[21] - 《关于公司使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》全票通过[22] - 《关于2025年度公司及子公司对外担保额度预计的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[23] - 《关于减少公司注册资本、修订<公司章程>及办理工商变更登记的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[24] - 《关于公司未来三年（2025年 - 2027年）股东分红回报规划的议案》全票同意，需提交2024年年度股东大会审议[30] - 《关于公司董事会换届选举非独立董事的议案》全票同意，提名胡仁昌等5人为非独立董事候选人，需提交2024年年度股东大会审议[31]

业绩数据 - 2024年末母公司报表未分配利润1,529,643,821.78元[4] - 2024年净利润281,976,704.08元，较2023年增长[7] - 近三年累计现金分红280,422,771.15元[7] 利润分配 - 2024年拟每股派现0.30元，派现115,036,966.50元[4] - 现金分红比例40.80%，预案待股东大会审议[4][11]

证券代码：603583 证券简称：捷昌驱动 公告编号：2025-021 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 关于回购注销部分限制性股票通知债权人的公告 债权申报所需材料：公司债权人可持证明债权债务关系存在的合同、协议及 其他凭证的原件及复印件到公司申报债权。债权人为法人的，需同时携带法人营 业执照副本原件及复印件、法定代表人身份证明文件；委托他人申报的，除上述 文件外，还需携带法定代表人授权委托书和代理人有效身份证的原件及复印件。 债权人为自然人的，需同时携带有效身份证的原件及复印件；委托他人申报的， 除上述文件外，还需携带授权委托书和代理人有效身份证件的原件及复印件。 债权申报具体方式如下： 1、债权申报登记地点：浙江省新昌县高新技术产业园区 浙江捷昌线性驱动 科技股份有限公司 证券投资部 2、申报时间：2024 年 4 月 28 日起 45 天内（工作日的 9:30-11:30；13:00-15:00， 双休日及法定节假日除外）。 3、以邮寄方式申报的，申报日以寄出邮戳日或快递公司发出日为准；以电 子邮件方式申报的，申报日以公司收到邮件日为准，请在邮件标题注明"申报债 权"字样。 本公司董事会及全体董事保证 ...

限制性股票回购 - 公司将回购注销1209600股限制性股票，约占总股本0.32%[3][4][12] - 2名离职激励对象对应回购9000股，回购价格15.21元/股[4][12] - 204人因2024年业绩未达标，首次授予部分166人回购977100股，价格15.21元/股加利息[4][12] - 预留授予部分38人回购223500股，价格11.29元/股加利息[4][12] 历史授予与回购 - 2022年7月18日首次授予登记限制性股票231.80万股，激励对象183人，授予价格15.94元/股[8] - 2023年4月回购注销7名离职激励对象52000股限制性股票，回购价格15.94元/股[8] - 2023年4月25日向42名激励对象授予预留限制性股票48.00万股，授予价格12.02元/股[8] - 2023年6月20日预留部分授予登记限制性股票47.50万股，激励对象41人，授予价格12.02元/股[9] - 2023年7月可解除限售99名第一类激励对象354900股限制性股票[9] - 2024年4月回购注销首次及预留授予部分6名离职和业绩不达标对应1138800股限制性股票，约占公司目前总股本的0.30%[11] 业绩目标与实际业绩 - 首次授予第一、二类及预留授予激励对象部分解除限售期业绩目标：2024年营收增100%或净利润增60%[15][16] - 2024年度营收365201.63万元，较2021年增长38.49%[18] - 2024年度净利润24140.01万元，较2021年增长0.25%[18] 其他 - 本次回购注销后公司总股本由383456555股变更为382246955股[25] - 本次回购注销完成后公司注册资本由383456555元减少为382246955元[26] - 监事会认为回购注销审议程序合法合规，同意回购注销事宜[27] - 律师认为本次调整及回购注销已取得必要批准与授权，符合相关规定，不影响财务和经营[28]

回购注销部分限制性股票 之 法律意见书 二〇二五年四月 上海君澜律师事务所 法律意见书 上海君澜律师事务所 关于 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 调整 2022 年限制性股票激励计划回购价格及 上海君澜律师事务所 关于浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 调整 2022 年限制性股票激励计划回购价格及 回购注销部分限制性股票之 法律意见书 致：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 上海君澜律师事务所（以下简称"本所"）接受浙江捷昌线性驱动科技股份有限 公司（以下简称"公司"或"捷昌驱动"）的委托，根据《上市公司股权激励管理办 法》（以下简称"《管理办法》"）、《浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 2022 年限制性 股票激励计划》（以下简称"《激励计划》"或"本次激励计划"）的规定，就捷昌驱动 调整本次激励计划回购价格及回购注销部分限制性股票（以下简称"本次调整及回购 注销"）相关事项出具本法律意见书。 对本法律意见书，本所律师声明如下： （一）本所律师依据《中华人民共和国证券法》《律师事务所从事证券法律业务管 理办法》和《律师事务所证券法律业务执业规则（试行）》等规定及本法律意见书出具 日以前已经发生或者存在的事实 ...

收入和利润（同比环比） - 营业收入为9.6148亿元人民币，同比增长35.59%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为1.1252亿元人民币，同比增长62.21%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1.0480亿元人民币，同比增长113.12%[4] - 基本每股收益为0.29元/股，同比增长61.11%[4] - 稀释每股收益为0.29元/股，同比增长61.11%[4] - 加权平均净资产收益率为2.60%，同比增加0.93个百分点[4] - 2025年第一季度营业总收入为961,477,723.57元，同比增长35.58%[16] - 2025年第一季度净利润为112,542,631.67元，同比增长63.97%[18] - 2025年第一季度归属于母公司股东的净利润为112,524,797.96元，同比增长62.21%[18] - 2025年第一季度基本每股收益为0.29元/股，同比增长61.11%[18] 成本和费用（同比环比） - 2025年第一季度营业成本为693,622,665.17元，同比增长39.83%[16] - 2025年第一季度研发费用为56,232,926.23元，同比增长3.94%[16] 经营活动现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为1.1163亿元人民币，同比下降27.93%[4] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为111,634,804.53元，同比下降27.91%[21] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为1,061,041,454.90元，同比增长32.53%[21] 投资活动现金流 - 支付其他与投资活动有关的现金为1.5亿元[22] - 投资活动现金流出小计为3.39亿元，同比增长112.3%（上年同期为1.6亿元）[22] - 投资活动产生的现金流量净额为-1.58亿元，同比恶化5.4%（上年同期为-1.5亿元）[22] 筹资活动现金流 - 取得借款收到的现金为2.95亿元，同比下降19.7%（上年同期为3.68亿元）[22] - 筹资活动现金流入小计为3.39亿元，同比下降21.8%（上年同期为4.34亿元）[22] - 偿还债务支付的现金为3.89亿元，同比下降42.9%（上年同期为6.8亿元）[22] - 筹资活动产生的现金流量净额为-7372.58万元，同比改善77.6%（上年同期为-3.29亿元）[22] 现金及现金等价物 - 现金及现金等价物净增加额为-1.06亿元，同比改善68%（上年同期为-3.31亿元）[22] - 期末现金及现金等价物余额为17.88亿元，同比增加3%（上年同期为17.36亿元）[22] - 公司2025年3月31日货币资金为1,876,139,718.64元，较2024年12月31日减少129,040,823.17元[12] 资产和负债 - 总资产为64.6237亿元人民币，同比下降0.49%[5] - 归属于上市公司股东的所有者权益为44.5218亿元人民币，同比增长3.01%[5] - 公司2025年3月31日交易性金融资产为71,549,118.04元，较2024年12月31日减少107,476,277.05元[12] - 公司2025年3月31日短期借款为402,909,751.50元，较2024年12月31日减少179,274,438.48元[13] - 2025年第一季度长期借款为220,313,554.26元，同比增长112.22%[14] - 2025年第一季度未分配利润为1,656,491,570.47元，同比增长7.29%[14] 非经常性损益 - 非经常性损益项目合计772.92万元人民币[6][7] 股东持股情况 - 香港中央结算有限公司持有公司无限售流通股16,758,743股，占比4.37%[10] - 鹏华碳中和主题混合型证券投资基金持有公司无限售流通股10,014,580股，占比2.61%[10] - 吴迪增持有公司无限售流通股8,021,200股，占比2.09%[10] - 沈安彬持有公司无限售流通股7,673,400股，占比2.00%[10] - 永赢先进制造智选混合型发起式证券投资基金持有公司无限售流通股5,150,000股，占比1.34%[10] - 全国社保基金六零二组合持有公司无限售流通股3,758,500股，占比0.98%[10] - 浙江捷昌控股有限公司持有公司无限售流通股3,671,864股，占比0.96%[10]

财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入为36.52亿元，同比增长20.37%[29] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为2.82亿元，同比增长36.91%[29] - 2024年扣除非经常性损益的净利润为2.41亿元，同比增长41.33%[29] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为5.09亿元，同比下降24.66%[29] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为43.22亿元，同比增长4.64%[29] - 2024年基本每股收益为0.74元/股，同比增长37.04%[30] - 2024年加权平均净资产收益率为6.66%，同比增加1.59个百分点[30] - 2024年第四季度归属于上市公司股东的净利润为-0.11亿元[32] - 公司实现营业收入3,652,016,316.77元，同比增长20.37%[57] - 归属上市公司股东的净利润281,976,704.08元，同比增长36.91%[57] - 归属上市公司股东的扣非净利润241,400,145.50元，同比增长41.33%[57] - 经营活动产生的现金流量净额508,888,238.52元，同比减少24.66%[58] 成本和费用 - 2024年营业成本2,572,113,068.15元，同比增长19.67%[58] - 2024年研发费用232,323,168.61元，同比增长11.59%[58] - 2024年销售费用为1.83亿元，同比增长5.82%，管理费用为2.47亿元，同比增长10.82%[70] - 直接材料成本占比73.92%，同比增长19.48%，制造费用占比15.41%，同比增长33.82%[65] 各条业务线表现 - 公司主营线性驱动系统，产品包括医疗康护驱动系统、智慧办公驱动系统等五大类[47] - 线性驱动产品生产量为4,527,461套，同比增长50.95%，销售量为4,321,582套，同比增长39.76%[63] - 线性驱动产品毛利率为29.42%，同比增加0.54个百分点[62] - 公司主营业务收入为36.44亿元，同比增长20.65%，主营业务成本为25.72亿元，同比增长19.74%[59] 各地区表现 - 国外地区营业收入为25.35亿元，同比增长18.85%，毛利率为31.66%，同比减少0.41个百分点[62] - 国内地区营业收入为11.08亿元，同比增长24.99%，毛利率为24.29%，同比增加3.07个百分点[62] - 外销以ODM模式为主，直接供货海外厂商；内销集中在广东、江苏、浙江等地区[48] - 境外资产为41.79亿元，占总资产64.35%[80] - 美国J-STAR营业收入为8.57亿元，净利润为2744.50万元[81] - 德国JIECANG营业收入为4.73亿元，净利润为698.61万元[81] - 马来西亚J-STAR营业收入为548,520,181.12元，净利润为21,600,240.62元[90] - 新加坡J-STAR营业收入为16.26亿美元，净利润为2359.06万美元[91] 管理层讨论和指引 - 公司计划加速欧洲物流及生产基地建设并启动马来西亚生产基地扩建项目[107] - 公司计划加大研发投入增强市场竞争力[107] - 公司持续推进降本增效，通过自动化提升、流程优化降低制造成本[42] - 完善人才激励机制，从薪酬福利、高绩效评定等多维度吸引技术人才[43] - 严格履行信息披露义务，通过现金分红回馈投资者[44] - 公司将强化成本费用管理并扩大市场开发力度以提升利润水平[168] - 公司已制定未来三年分红回报规划以强化投资者回报机制[168] 利润分配 - 公司2024年度利润分配预案为每10股派发现金红利人民币3.00元（含税），总股本383,456,555股，合计拟派发现金红利115,036,966.50元（含税），现金分红比例为40.80%[7] - 公司2024年度利润分配方案尚需提交2024年年度股东大会审议通过[7] - 2023年现金分红金额为1.150369665亿元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的40.80%[151] - 公司现金分红政策规定每年以现金方式分配的利润应不少于当年实现的可供分配利润的20%[144] - 公司2024年度利润分配方案为每10股派发现金股利3.00元（含税）[148] 研发投入 - 2024年全年研发费用列支23,232.32万元，占营业收入比重达6.36%[41] - 研发投入总额为2.32亿元，占营业收入比例6.36%[71] - 公司研发人员数量为653人，占总人数的13.79%[73] - 公司已取得各项专利941项，其中国内发明专利111项、国际发明专利109项[51] - 公司完成25个研发项目，包括AR产品体验中心、无级变速开窗器等[51] 风险因素 - 公司出口美国产品自2020年8月7日起复征关税税率为25%[111] - 美国政府宣布对中国输美商品征收"对等关税"税率进一步提高至125%[111] - 公司产品出口以美元结算受人民币汇率波动影响盈利能力[112] - 公司前五大客户集中度较高可能带来经营风险[113] - 公司面临宏观经济变化及下游行业周期性波动风险[109] - 公司存在因原材料价格波动导致毛利率下降的风险[112] - 公司核心技术人员流失风险可能对技术研发及可持续发展产生不利影响[115] - 公司应收账款期末余额主要为信用期内应收货款，存在坏账风险[116] - 公司出口产品退税率波动风险可能影响经营业绩[116] 公司治理 - 公司全体董事出席董事会会议[5] - 公司负责人胡仁昌、主管会计工作负责人房宏强及会计机构负责人声明保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整[6] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[9] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[10] - 公司不存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性的情况[11] - 公司已在本报告中详细描述可能存在的风险[12] - 公司董事会由9名董事组成，其中独立董事3名[119] - 公司监事会由3名监事组成，其中1名为职工监事[120] - 公司2024年共召开5次董事会会议，全部以现场结合通讯方式召开[133] - 公司董事成员全年出席董事会会议率为100%，无缺席或连续两次未亲自参会情况[133] 关联交易及担保 - 公司2024年度日常关联交易预计金额不超过22,232.00万元（不含税），实际发生金额向浙江闻道智能装备有限公司购买商品3,554.14万元，出售商品11.50万元，其他35.95万元；向宁波友道金属制品有限公司购买商品14,280.95万元，其他146.18万元[181] - 公司以自有资金购置浙江捷昌控股有限公司开发的"驱动智谷中心"1幢2-10层作为研发及办公楼、3幢13-18层36套公寓作为人才公寓[182] - 报告期内公司对子公司担保发生额合计3.34亿元，期末担保余额合计4.77亿元，担保总额占公司净资产比例为11.03%[186] 募集资金使用 - 公司募集资金总额148,500万元，募集资金净额146,132.42万元，截至报告期末累计投入募集资金127,599.95万元，投入进度87.32%[194] - 公司本年度投入募集资金50,710.26万元，占募集资金总额的34.70%[194] - 公司变更用途的募集资金总额为55,918.57万元[194] - 欧洲物流及生产基地建设项目总投资42,000万元，已投入20,754.61万元，剩余22,743.28万元[195] - 捷昌全球运营中心建设项目终止，剩余募集资金15,043.53万元永久补充流动资金[197] - 公司使用不超过人民币15,000万元闲置募集资金临时补充流动资金[199] - 公司已于2025年4月15日归还15,000万元闲置募集资金至专用账户[199]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]