投资评级 - 首次覆盖并给予“增持”投资评级 [1][7] 核心观点 - 公司深耕线性驱动行业三十余年，是国内线性驱动系统领军企业之一，产品覆盖智能家居、智慧办公、医疗康护及汽车零部件四大领域，制造端保持垂直一体化并较早进行全球布局 [1][7][11] - 基于主业的产品与技术基础，公司较早投入机器人领域，布局电机、减速器等关键部件及旋转/线性模组，近几年加大市场与客户拓展，有望在该领域实现突破 [1][7][41] - 公司报表扎实，截至Q3净现金达10亿元，有发展新业务的后劲，同时大股东体外培育的凯卓威专注于精密齿轮减速电机，未来可与上市公司业务协同 [7][38] - 公司Q3利润率下降与关税等因素有关，伴随海外基地产能爬坡，后续经营有望恢复增长 [7] 公司概况与主营业务 - 公司成立于1992年，2020年在上交所主板上市，实际控制权集中，周荣清、周殊程父子穿透合计持股约71.57% [11][12] - 主营业务为线性驱动系统，应用于智能家居（如电动床、沙发）、智慧办公（如升降桌）、医疗康护（如医疗床）及汽车部件（如电动尾门推杆）四大领域 [16][17][18] - 2024年公司营业总收入为13.36亿元，在全球线性驱动器市场规模约32亿美元的背景下，粗略测算其市场份额约为6% [18] 财务表现与预测 - 过去五年营收规模相对稳定，2024年营收13.36亿元，但归母净利润从2020年的1.73亿元下滑至2024年的0.87亿元，累计下降近50% [21] - 2025年前三季度营收9.26亿元，同比增长3.67%，归母净利润2869.08万元，同比下降59.64% [21] - 盈利预测显示，2025年至2027年营业收入预计分别为14.04亿元、15.44亿元、17.74亿元，同比增长5.09%、10.00%、14.91%，综合毛利率维持在23.12% [63][64] 核心竞争力 - 具备从模具开发、核心零部件自制到整机组装的垂直一体化制造体系，拥有柔性化生产线可满足小批量、多品种定制需求 [32][35] - 较早进行全球布局，在北美、欧洲、亚太建立业务网络，越南工厂已于2025年6月投运，美国密歇根等地也有生产基地，全球共设立12家分公司及工厂、货仓 [33] - 汽车业务通过子公司凯程精密实现延伸，其电动尾门系统已进入奇瑞、小鹏、比亚迪、蔚来等主机厂供应链 [37] 机器人领域布局与行业前景 - 公司线性驱动系统与机器人领域的线性关节技术高度同源，基于自研电机、电控、减速传动等能力，正加速开发适用于机器人的外转子电机、无框力矩电机及关节模组等核心部件 [41] - 以特斯拉Optimus原型机为例，其采用了14个线性驱动器，人形机器人量产后对线性执行器需求巨大，预计当年销量达到500万台时，相关市场规模有望超过500亿元 [54][62] - 线性驱动器在人形机器人中主要应用于下肢和上肢关节，具备高推力、自锁、空间利用率高和控制精度高等优势 [56][57]

公司股权激励计划核心信息 - 公司于2025年10月29日完成2025年限制性股票激励计划的首次授予登记工作，登记数量为352.40万股，授予价格为19.15元/股 [1][2][6] - 本次激励计划实际授予的激励对象共计267人，均为公司核心技术/业务人员 [5][6] - 本次激励计划的有效期最长不超过48个月，限制性股票将分批次解除限售 [6] 激励计划实施流程 - 公司董事会和股东会于2025年8月审议通过了激励计划相关议案，并履行了内部公示等法定程序 [2][3] - 在确定授予日后，有4名激励对象因个人资金原因自愿放弃，导致实际授予数量由原计划减少6.80万股 [5] - 公司已完成限制性股票认购资金的验资，收到267名激励对象缴纳的认购款合计人民币67,484,600.00元，所筹资金将全部用于补充公司流动资金 [6][7] 激励计划对公司股权结构的影响 - 本次授予登记完成后，公司股份总数由382,246,955股增加至385,770,955股 [6][7] - 公司控股股东胡仁昌持股比例由授予登记前的27.56%略微稀释至27.31%，但未导致公司控制权发生变化 [7] 激励计划的财务影响 - 经测算，本次授予的352.40万股限制性股票合计需摊销的总费用为8,337.78万元，将在限售期内分摊计入相关成本或费用 [8] - 公司预计，激励计划带来的业绩提升将高于因其带来的费用增加，对有效期内各年净利润的影响程度不大 [8]

公司治理与会议 - 公司第六届第五次董事会会议于2025年10月27日以现场结合通讯方式召开 [1] - 会议审议了关于制定、修订公司部分治理制度的议案等文件 [1] 公司财务与业务构成 - 2024年1至12月份公司营业收入构成为线性驱动行业占比99.77%，其他业务占比0.23% [1] - 截至发稿时公司市值为153亿元 [1]

公司治理动态 - 公司第六届第四次董事会会议于2025年8月29日以现场结合通讯方式召开 审议《关于向2025年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的议案》等文件 [1] 财务与业务构成 - 2024年1至12月营业收入构成中线性驱动行业占比99.77% 其他业务占比0.23% [1] - 公司当前市值为167亿元 [1]

公司治理与股东会议 - 公司将于2025年8月27日召开2025年第一次临时股东会 [2] - 股东会将审议《2025年限制性股票激励计划实施考核管理办法》议案 [2] 股权激励计划 - 公司拟实施2025年限制性股票激励计划 [2] - 激励计划配套考核管理办法将提交股东会审议 [2]

股权激励计划 - 首次授予激励对象共计276人 [1] - 拟授予限制性股票数量为436万股，占公司总股本3.82亿股的1.14% [1] - 授予价格为每股19.15元，有效期最长不超过48个月 [1] 业务构成 - 线性驱动行业收入占比达99.77% [1] - 其他业务收入占比0.23% [1] 市值表现 - 当前收盘价为38.29元 [1] - 公司总市值达146亿元 [1]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入36.52亿元，同比增长20.37%，归属于上市公司股东的净利润2.82亿元，同比增长36.91% [1] - 公司计划向全体股东每股派发现金红利0.30元（含税），合计拟派发现金红利1.15亿元（含税），股利支付率达到40.80% [5] 业务板块 - 线性驱动产品作为核心业务板块，全年收入同比增长20.65%，海外业务收入25.35亿元，占比69.4%，同比增长18.85%，国内业务增长24.99% [2] - 产品应用于电动升降桌、智能沙发、老年护理床、电动病床、手术台、太阳能跟踪器等领域，覆盖智慧办公、医疗康护与工业自动化等多个场景 [2] 市场布局 - 目标市场以欧美为主，海外业务占比69.4%，同时国内业务快速增长，形成双轮驱动格局 [1][2] - 推进欧洲物流及生产基地建设，加大对马来西亚、美国生产基地的支持，整合LEG项目资源，强化全球研发、制造、交付与服务能力 [2] 研发与创新 - 2024年研发投入2.32亿元，累计获得专利941项，包括111项国内发明专利和109项国际发明专利 [3] - 承担浙江省"尖兵领雁+X"研发攻关计划—高推力密度电动线性致动器关键技术研究项目，在高性能致动器领域取得进展 [3] 新兴领域布局 - 聚焦人形机器人千亿级市场，布局线性执行器与灵巧手方向，已完成大、中、小三款线性执行器关节样机制作，处于测试阶段 [4] - 合资成立浙江灵捷机器人有限公司（持股43%），专注于灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件研发，与国内外人形机器人主机厂合作 [4] 行业地位 - 主持起草《电动升降桌》浙江制造团体标准，参与《智能家具通用技术条件》国家标准制定，确立行业话语权 [2] - 凭借优质产品与服务，持续巩固全球智能线性驱动控制系统领域的领先地位 [1] 未来展望 - 以市场需求为导向，紧跟全球智能制造、医疗健康、智慧家居趋势，深耕国际市场并拓展国内市场 [5] - 借鉴欧美市场成功经验，集中优质资源加快国内业务发展，把握消费升级机遇 [5]