核心合作与订单动态 - 优必选智慧物流子公司UQI优奇与天奇股份签订总价3000万元的Walker S系列工业人形机器人采购合同，将于2025年12月31日前完成交付 [3] - 天奇股份为知名自动化制造业解决方案供应商，客户涵盖比亚迪、吉利、蔚来、赛力斯、理想、特斯拉、福特等主流车企，双方自2020年设立合资公司以来持续合作 [3] - 优必选与鸿海富士康科技集团的关联公司云智汇科技签署全球战略合作协议，计划在2025年至2027年推进人形机器人在全球厂域的制造、落地与交付 [5] 2025年订单业绩 - 2025年公司新获人形机器人订单金额合计超4.3亿元，其中包括上半年已交付的5000万元订单 [3] - 9月3日获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，以Walker S2为主，被认为是全球最大的单笔人形机器人合同，计划于今年内启动交付 [5] - 7月成功中标觅亿（上海）汽车科技有限公司总额9051.15万元的机器人设备采购项目，主要采购Walker S工业人形机器人系列产品 [5] 市场表现与产能规划 - 截至9月29日，优必选股价在9月累计上涨47.75%，总市值达到667.31亿港元 [3] - 公司将2025年工业系列机器人客户订单预测从年初的300-500台上调至500台以上，全能人形机器人“天工”将完成合计约800单 [9] - 预计2026年人形机器人出货量将达到2000-3000台，客户需求旺盛，订单“被客户推着走” [9] 产品与技术进展 - 完成工业场景机器人Walker S系列产品升级，Walker S2系列部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor系统，通过高算力芯片和训练平台提升工作能力 [8] - 随着量产规模扩大，公司已将部分部件生产从CNC加工改为模具化制造，通过标准化模具生产实现效率提升和成本下降 [9] - 除工业场景外，公司全尺寸科研教育人形机器人天工行者已正式上架京东 [5] 行业合作与试点 - 公司与多家制造业厂商进行广泛试训合作，汽车主机厂是主要进入场景，合作对象包括东风柳汽、吉利汽车、一汽大众、一汽奥迪、比亚迪等 [6] - 除主机厂外，还与富士康、顺丰等3C、物流厂商合作，相关试训合作有望在达到目标后转化为实质性订单 [6]

文章核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 国产产业链在政策支持、技术演进和资本助力下进入加速发展期 2025年有望成为量产元年[8][4][3] - 中央政策明确"三步走"战略目标 地方形成差异化区域协同格局 东部侧重高端研发和场景开放 中西部聚焦供应链本地化和成本控制[15][18][28] - 资本表现活跃 2025年1-7月投融资达153.5亿元 早期项目占比超70% 科技巨头和地方政府基金共同推动技术验证和场景落地[24][25][29] - 车企、初创企业和科技巨头三类玩家分层竞逐 车企凭借制造能力和场景资源率先规模化落地 初创企业完成小批量交付 科技企业侧重技术赋能[32][40][42] - 优必选、智元机器人和宇树科技领跑初创企业 已获得大规模订单 2025年计划交付数百至数千台 产品覆盖工业、消费和商用服务等多领域[44][46][53] 政策端 中央政策规划 - 工信部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出三步走目标：2025年建立创新体系并实现批量生产 2027年形成安全可靠产业链供应链体系 长期深度融入实体经济[15][9] - 2021年12月《"十四五"机器人产业发展规划》将人形机器人纳入未来产业重点发展方向 明确突破关键技术瓶颈 加速产业升级[15][18] - 政策引导资源向"大脑、小脑、肢体"等关键技术突破 通过标准化建设降低研发风险 培育生态型企业和产业集聚区[16][18] 地方政策实施 - 北京设立100亿元机器人产业基金 对人形机器人项目投资占比15%-20% 提供租金减免和研发补贴[18][20] - 深圳建设"人形机器人产业带" 给予符合条件企业15%所得税优惠税率 为高端人才提供落户便利和住房补贴[18][20] - 重庆设立5亿元联合创新基金 推动国产替代和供应链自主可控 成都通过产业园区降低企业运营成本[18][28] - 上海为特定产业园区企业提供前三年50%-70%租金减免 研发补贴最高达投入的30%[18] 产业联盟协同 - CMR产业联盟人形机器人创新联合体实现优必选与汽车企业合作开发通用平台成本降低40% 开普勒高精度谐波减速器进入量产测试[22] - 长三角人形机器人产业创新联盟发布《核心部件国产替代白皮书》 傅利叶与绿的谐波联合研发重复定位精度±0.01°谐波减速器[22] - 央地联动设立专项基金 中央财政科技计划累计资助超5亿元 地方政府专项基金规模超20亿元[22] 供给端 车企布局 - 小鹏汽车Iron机器人在广州工厂参与P7+车型工序实训 计划2026年实现L3级量产[10][40] - 广汽GoMate实现核心部件全自研 2025年实现自研零部件批量生产 2026年整机小批量生产[10][40] - 车企依托自动驾驶算法复用与工厂场景资源 在总装线质检、精密装配等复杂任务中开展实训[40][34] 初创企业进展 - 优必选Walker S系列获觅亿汽车9,051万元订单 与居然之家签订500台采购协议 2025年计划交付500台左右[46][53] - 智元机器人2024年通用具身机器人累计下线1,000台 与宇树科技联合中标中国移动1.24亿元代工订单[46][36] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元起售价上线京东 首批订单售罄 2025年计划实现量产[46][60] - 乐聚2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人至北汽 全年目标1,000-2,000台 客户覆盖一汽红旗和蔚来汽车[46] 科技企业赋能 - 百度文心大模型赋能优必选Walker S 提升复杂任务规划效率[10][37] - 华为盘古大模型与乐聚合作推进鸿蒙系统适配 腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口[10][37] - 科技企业通过大模型与云端算力输出赋能行业 构建"大模型+机器人"生态闭环[42][37] 产品与技术 工业场景产品 - 优必选Walker S1负载行走15kg 扭矩250N·m 是唯一打通工业设备互联机型 适合汽车总装线质检[49][52] - 傅利叶GR-2具备53个自由度 集成纯视觉系统BEV+Transformer 主打汽车制造和医疗康复高精度场景[49] - 智元远征A2-W支持轮式与足式切换 在3C电子柔性装配中实现0.1mm级操作精度[49] 消费科研产品 - 宇树科技G1采用35kg轻量化设计 支持23-43个关节灵活配置 可完成"舞棍"等高难度动作[49][50] - 众擎机器人PM01瞬时速度达12km/h 支持类人自然步态与机械式步态切换 起售价8.8万元[49][50] 商用服务产品 - 普渡科技PUDU D7具备8小时续航 电池容量超1kWh 依托盐城10万台产能工厂目标成为商用配送领域首个量产破万机型[50] - 乐聚夸父-MY支持多语言接口与鸿蒙系统 配备11自由度仿生灵巧手 实现语音交互与精准操作[50] - 银河通用Galbot G1使用轮式底盘 支持360°移动与自然语言指令 在美团智慧药房实现药品分拣[50] 商业化进程 - 车企处于工业场景规模化落地前夜 2025年小规模量产 2026年大规模生产[40][43] - 初创企业2024年小批量交付 2025年产能爬坡 优必选、智元机器人和宇树科技领跑[41][44][46] - 科技企业2025年启动消费级试点 目前以技术授权和算力服务为主 暂无自有量产产品[42][38]

行业投资评级 - 推荐 维持评级 [5] 核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 2025年有望成为国产人形机器人量产元年 [1][3][9] - 技术突破与政策资本共振推动产业加速发展 未来5-10年将重塑产业生态 [1][9] - 车企凭借技术复用与供应链优势率先实现规模化落地 科技企业聚焦软件层赋能 [3][11][45] - 初创企业完成小批量交付 2025年进入产能爬坡期 全年销量有望超千台 [2][49][50] 政策端分析 - 中央政策明确"三步走"目标：2025年关键技术突破并实现批量生产 2027年形成安全可靠供应链体系 [18][20] - 地方政策形成差异化布局：东部地区（北京/上海/深圳）侧重高端研发与场景开放 中西部地区（重庆/成都）聚焦供应链本地化与成本控制 [23][35] - 产业联盟通过"政产学研金"协同机制整合资源：央地联动专项基金规模超20亿元 近三年风险投资金额超30亿元 [28][35] 供给端企业格局 - 车企依托自动驾驶技术复用与工厂场景资源加速落地：小鹏Iron机器人已投入工厂实训 广汽GoMate规划2025年实现自研零部件批量生产 [3][39][45] - 科技企业通过"投资+大模型"赋能行业：华为盘古/字节GR-2探索具身智能 腾讯开放微信生态接口 [3][11][43] - 初创企业形成三个梯队：优必选/智元机器人/宇树科技领跑（估值超120亿元） 乐聚/普渡科技为第二梯队 傅利叶/银河通用/众擎机器人聚焦细分技术 [49][50] 商业化进展 - 头部初创企业已完成百台级交付：优必选Walker S获500台意向订单 智元机器人2024年累计下线1,000台 [41][50][52] - 2025年成为量产关键节点：宇树科技G1/智元机器人灵犀X2/众擎PM01等产品计划实现规模化生产 [2][50][54] - 工业场景率先突破：人形机器人在汽车总装线质检/精密装配等复杂任务中实训 负载能力达15kg以上 [45][55][56] 技术创新亮点 - 核心部件国产化取得进展：宇树科技Unitree G1采用四足仿生结构降低成本 成都"贡嘎一号"实现轻量化设计（重量轻/负载大/续航长） [10] - 执行器与传感器技术突破：优必选Walker S配备6个阵列式触觉压力传感器 智元机器人实现0.1mm级操作精度 [41][45][55] - 大模型赋能智能决策：百度文心提升优必选Walker S任务规划效率 华为盘古推进鸿蒙系统适配 [11][47] 投资建议方向 - 重点关注头部主机厂产业链：宇树科技/智元机器人/优必选等初创公司 以及小鹏/小米等汽车主机厂 [3] - 看好边际变化最大的硬件环节：灵巧手传动方案/触觉传感器构型/轻量化以塑代钢/万向节替代关节轴承 [3] - 汽车零部件公司具备强竞争优势：均胜电子/豪能股份/沪光股份等企业可快速切入机器人供应链 [4]

机器人行业整体表现 - 港股机器人概念公司市值年内大幅上涨 地平线机器人累涨181% 首程控股累涨133% 越疆累涨118% 优必选累涨96% 三花智控累涨43% 极智嘉累涨31% [1] - 行业从实验室样机阶段进入量产和商业化阶段 技术、产业和资本层面同步发出加速落地信号 [3] - 机器人产业正迎来类似iPhone开启的制造业大周期 AI驱动的新周期正在启动 将重塑全球制造业格局 [3] 整机厂商进展 - 特斯拉Optimus正在敲定V3设计 操作灵巧度和工具使用实现提升 马斯克提出公司未来80%价值将来自机器人 [4] - 优必选获得2.5亿元大单 预计全年交付超过500台Walker S 产品进入量产阶段 [4] - 越疆科技第10万台机器人下线 上半年收入增速保持两位数 [4] - 极智嘉客户复购率超过80% 获得亿元级大单 [13] 核心零部件与供应链 - 三花智控获纳入恒生综合指数成分股 8日A股涨停板封单近30万手 港股涨超10% [3] - 三花智控上半年净利润同比增长39.31% 净利润率提升至13.0% [11] - 核心零部件包括精密减速器、伺服电机、控制器等技术门槛高 研发周期长 [11] - 地平线机器人将智能驾驶经验迁移到机器人领域 拆分地瓜机器人做具身智能 [5] 应用场景与生态建设 - 人形机器人在智博会展示群体协同、精细操作和复杂环境交互 承担格斗、跳舞、清扫、搬运等任务 [1][3] - 首程控股在智慧交通、医疗健康等B端场景探索规模化运营 推出机器人4S店模式 计划一年内推动20家体验店落地 [7] - 行业竞争重心从机械性能转向"软硬一体化"与"具身智能"落地 [8] 成本与商业化挑战 - 行业面临"能做"和"能卖"之间的成本鸿沟 优必选通过提升国产化率降低整机成本 [9] - 特斯拉目标将Optimus价格降至2万美元以下 依靠大规模整合硬件与软件 [9] - 系统集成商面临项目定制化程度高、研发投入大、回款周期长等问题 [11] 市场前景与政策支持 - 高盛预计到2035年人形机器人市场规模达1540亿美元 [19] - 中国制造业人才缺口将接近3000万人 [19] - 工信部提出2025年关键部件国产化率超50% 长三角地区提供最高50万元/台补贴 [19] - 能源和矿山领域设定了机器人替代率目标 [19] 投资机会与估值分析 - 核心部件供应商估值较整机厂普遍偏低 三花智控市销率（TTM）仅为4倍 速腾聚创为10倍 显著低于优必选（32倍）和越疆（49倍） [16] - 零部件企业订单会早于整机放量 业绩弹性更早显现 [12] - 能解决产业关键瓶颈、提升良率、控制成本的零部件企业将受益 [12] - 机器人供应商有望复刻"果链"龙头发展路线 价值占比高的环节将催生供应链龙头 [15]

公司订单与业绩 - 优必选9月获得国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 以具备自主热插拔换电系统的Walker S2为主 计划年内启动交付 此为全球人形机器人最大单一合同[1] - 优必选7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 主要采购Walker S工业人形机器人系列产品[1] - 优必选Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同 含2025年上半年已交付近5000万元订单[1] - 优必选2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 期内亏损收窄至4.40亿元 同比减亏18.5% 毛利2.17亿元同比增长17.3% 研发费用2.18亿元占营收35.1%[4] 行业市场规模与增长 - 摩根士丹利预测中国机器人市场规模将从2024年470亿美元增至2028年1080亿美元 年增长率达23%[2] - 2024年中国在全球机器人市场份额约40%[2] - 国家统计局数据显示2025年5月中国工业机器人产量同比增长35.5%达69056台 服务机器人产量增长13.8%达约121.6万台[4] - 摩根士丹利预测到2030年中国人形机器人数量达25.2万台 2050年增至3.02亿台 占全球人形机器人存量30% 2025年将成为人形机器人大规模量产开端[4] 行业地位与企业生态 - 中国在全球机器人领域占据主导地位 2024年工业机器人装机量占全球比重超50%[4] - 中国目前拥有74.17万家机器人相关企业 包括优必选、宇树科技、智元等行业龙头[4] - 优必选港股报105.8港元/股 市值约499亿港元[5]

人形机器人技术进展 - 优必选工业版人形机器人Walker S已参与汽车制造流水线工作 包括门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测和贴车标等复杂操作 [1] - 小米集团2022年推出全尺寸人形机器人CyberOne 配备自研视觉空间系统和音频算法 [3] - 小鹏汽车2023年10月展示双足人形机器人PX5 具备敏捷运动和抗扰越障能力 [3] - 科大讯飞2023年10月开发者节公开展示人形机器人产品 [3] 资本市场动态 - 优必选2023年12月29日登陆港交所 成为人形机器人第一股 上市仪式由Walker S机器人完成敲锣 [2] - 2023年国内9家人形机器人企业累计获得超19亿元融资 其中3家企业单轮融资金额超亿元 [5] - 星动纪元2024年1月完成超亿元天使轮融资 由联想创投领投 金鼎资本和清控天诚跟投 [6] - 宇树科技2024年春节前完成B2轮融资 金额近10亿元 投资方包括美团、金石投资和源码资本 [6] 企业战略布局 - 优必选以新能源汽车制造作为工业场景切入点 同时布局人工智能教育和智慧康养领域 [2] - 逐际动力制定三阶段商业化路线：四轮足机器人巡检物流→大型商业场景操作→具身智能消费应用 [4] - 星动纪元实现机器人本体、驱动器、关节电机和控制算法完全自研 计划2024年推出全尺寸人形机器人并量产 [5] - 智元机器人2023年8月发布第一代通用型人形双足机器人远征A1 预计2024年推出第二代产品 [5] 产业链支撑 - 人形机器人由传感系统（力控/视觉传感器）、控制系统（算力/存储芯片）和执行系统（无框力矩电机/空心杯电机）三大系统组成 [7] - 奥比中光构建全栈式3D视觉感知技术体系 其传感器已应用于服务机器人、工业机器人和人形机器人 [7] - 生成式AI技术提升机器人适应性和感知力 大型语言模型使人与机器人交互更直观 [8] 政策与行业认知 - 2023年工信部、北京市和上海市出台政策支持人形机器人产业创新发展 [1] - 人形机器人被视为继计算机、智能手机和新能源汽车后的颠覆性产品 [1] - 智能制造场景被认为是大规模应用首选领域 商用服务为最快落地市场 家庭场景最具潜力 [3] - 人形机器人可解决工业机器人无法胜任的长尾工种 对保持制造业竞争力具有重大意义 [2]

人形机器人行业发展 - 北京人形机器人创新中心的天工、宇树科技的G1、优必选的Walker S等代表全国人形机器人行业"最强阵容"已在北京集合 [1] - 全球首家具身智能机器人4S店Robot Mall将于8月8日营业 [1] - 店内展示医药、工业等七大类50多款机器人 [1] 机器人4S店运营模式 - 4S店机器人涵盖医疗、工业、陪伴、仿生、人形双足、集成、人形轮式7大类 [1] - 采用"场景体验—即时销售—服务交付"一体化运营模式 [1] - 当前为1.0版本，2.0版本正在建设中预计11月亮相 [1] 未来发展规划 - 2.0版本将融合更多机器人产品 [1] - 未来会推出更丰富的应用场景 [1]

行业动态 - 全球首家具身智能机器人4S店将于8月8日对公众开放 提供销售 零配件供应 信息反馈 定制化开发 金融服务及租赁等综合解决方案 [1] - 4S店占地4000平方米 划分为智造臻选区 未来互动区 智慧维保区 尊享共识区四大功能区 [1] - 北京经济技术开发区已聚集300余家机器人生态企业 机器人主题餐厅即将同步面世 [3] 产品与技术 - 店内展示7类50余项产品 涵盖医疗类 工业类 陪伴类和仿生类机器人 [1] - 天工2 0 Walker S等明星人形机器人亮相 支持象棋对弈 足球 脑电波交互等功能 [1] - 未来互动区提供灵巧手 机械臂 机器狗等交互体验 包括"爱因斯坦"机器人讲解科学 "李白"机器人探讨诗文 [3] - 智慧维保区展示换件 诊断 远程运维一站式服务流程 [3] 应用场景 - 智造臻选区展示康养 家庭等场景应用 包括掌心级陪伴机器人至医院手术机器人 [1] - 机器人可执行篮球投篮 舞蹈表演等动作 覆盖娱乐 教育 医疗等多领域 [3] - 通过场景体验 即时销售 服务交付一体化模式构建未来智慧生活图景 [1]

2025世界人工智能大会(WAIC)观察 - 2025年WAIC展示超150台人形机器人，规模创历史新高[2] - 机器人展示从表演转向实用功能，包括格斗、餐饮服务、工业生产等[3][7] - 多家公司展示最新技术：宇树科技格斗机器人、智平方AlphaBot多场景作业机器人、擎朗智能XMAN-F1餐饮机器人、傅利叶智能GR-3陪伴机器人[3][7] 全球机器人产业发展现状 - 2024年全球机器人市场规模突破600亿美元，年增长率15%[10] - 工业机器人主导市场，2024年全球安装量超50万台[10] - 中国人形机器人领域2025年投融资达153.5亿元，新增专利41696件[10] 关键技术突破 - 大模型技术赋能机器人智能决策，VLA模型提升场景推理能力[11] - 核心零部件性能显著提升：触觉夹爪空间分辨率达4万感知点/平方厘米[12] - 人机交互技术发展迅速，语音识别准确率超98%[15] - 科大讯飞星火大模型X1支持130+语种，部分语种超越GPT-4.1[12] 工业机器人发展 - 2025年全球工业机器人安装量预计增长25%至50万台以上[17] - 中国2025年上半年工业机器人产量同比增长35%达25万余台[17] - 协作机器人成为新热点，预计2028年全球市场份额突破20%[17] 工业机器人应用案例 - 优必选Walker S系列机器人已在比亚迪、蔚来、吉利等车企实训[19][22] - 宝马与Figure AI合作测试双足人形机器人[23] - 现代汽车将引入波士顿动力Atlas机器人[23] - 工业机器人在新能源汽车电池生产、航空航天等领域应用拓展[24]

人形机器人中标纪录 - 优必选科技中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051 15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业中标金额最大订单 [1][2] - 此前国内最大单笔招标订单由智元机器人和宇树科技共同获得 总预算1 2405亿元(含税) 其中智元机器人中标7800万元全尺寸人形机器人 宇树科技中标4605万元小尺寸人形机器人及相关配件 [2] 优必选科技发展动态 - 公司成立于2012年3月 2023年12月29日在港交所上市 成为"人形机器人第一股" 自称全球唯一与多家车企合作的人形机器人企业 [2] - 工业人形机器人Walker S系列已进入蔚来 东风柳汽 一汽大众 吉利 比亚迪等车企生产线实训 其中东风柳汽计划2025年上半年部署20台 实现全球首次批量应用 [2][3] - 2024年7月发布全球首款自主换电人形机器人Walker S2 计划年内交付500台工业人形机器人 全年目标产量1000台(不含情感陪护机型) [3] - 2023年财报显示：总营收13 05亿元(同比+23 7%) 研发投入4 78亿元(占营收36 6%) 毛利3 74亿元(同比+12 4%) 亏损同比收窄8 3% [3] - 2024年7月21日股价单日最高涨幅超9% 收盘涨4 61%至89 70港元/股 市值396亿港元 [4] 行业动态与趋势 - 人形机器人产业进入量产爆发期 价格战趋势显现 科技革命推动产业重构 [6] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压 但机器人与AI技术融合带来新机遇 [6] - 国际前沿动态包括：Uber Eats在日本推出机器人配送服务 新型仿生机器人技术突破(如螳螂虾仿真机器人 cm级四足机器人等) [7] - 学术研究聚焦具身智能发展 包括微纳感知赋能 机构智能关键技术 人工智能双驱动模型等方向 [6][7]