本报讯 （记者贾丽）12月18日，北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"）正式开源国内首个 且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1以及配套的数据基础RoboMIND2.0、ArtVIP最新 版。基于上述开源成果，能够推动具身智能行业追寻最本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干 活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向"全自主、更好用"的新阶段。 聚焦"让机器人能干活、会干活"的核心诉求，北京人形打造了通用机器人平台"具身天工"、通用具身智 能平台"慧思开物"。围绕"具身天工"平台，北京人形已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体， 为人形机器人干活奠定物理本体基础。而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围 绕"慧思开物"，北京人形已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。 本次开源的系列内容，是面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的 RoboMIND2.0和ArtVIP。 让机器人拥有"本能" 当前，具身智能行业面临着一个核心痛点：AI技术虽能实现文本创作、视频生成等虚拟场景应用，但 机器人 ...

文章核心观点 - 2025年中国经济在复杂外部环境下展现出强大韧性与活力，总量预计达到约140万亿元，增速预计为5%左右，高质量发展路径清晰 [1][3] - 2026年作为“十五五”规划开局之年，宏观政策将更加积极有为，增量政策与存量政策协同发力，以巩固经济稳中向好态势，并加速培育新质生产力 [1][5][7] 看总量：经济迈上新台阶 - **经济总量与增速**：中国经济总量连续跨越110万亿、120万亿、130万亿元台阶，2025年预计达到140万亿元左右 前三季度GDP同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [3] - **国际机构认可**：世界银行将2025年中国经济增速预期上调0.4个百分点，国际货币基金组织预计2025年中国增速达5%，较其10月预期上调0.2个百分点 [3] - **宏观政策支持**：实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低融资成本 发行1.3万亿元超长期特别国债，新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [4] 看质量：新动能加速培育 - **人工智能与消费**：生成式人工智能用户规模截至2025年6月达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人，“人工智能+消费”场景不断扩展 [2] - **高端制造与出口**：前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1% 规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% 前11个月，出口机电产品增长8.8%，占出口总值60.9% [6] - **科技创新与产业落地**：2025年中国创新指数首次跻身全球前十 具身智能机器人在电力、汽车工厂等多个领域实现技术落地 人工智能、量子科技、生物制造、具身智能等被视作前景广阔的新兴产业 [6][7] - **政策部署**：中央经济工作会议提出建设三大国际科技创新中心、深化拓展“人工智能+”等，以完善创新生态并打通从研发到产业的资金链 [7] 看预期：市场信心不断增强 - **外资流入**：前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币 其中，电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [9] - **资本市场活跃**：A股市场交投显著升温，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 专家预计2026年外资对中国资产的增配趋势将持续 [9] - **消费复苏**：以旧换新政策促进消费释放，前11个月纳入政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% 苏宁易购渠道智能家电销售占比超50% [10][11] - **金融环境支持**：11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币(M2)同比增长8%，增速约为名义GDP增速的一倍，体现了适度宽松的货币政策环境 [11]

宏观经济总量与增长 - 2025年中国经济总量预计达到140万亿元左右，连续跨过110万亿元、120万亿元、130万亿元的台阶 [3] - 2025年前三季度国内生产总值（GDP）同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [3] - 国际货币基金组织预计2025年中国经济增速将达5%，世界银行亦上调了2025年中国经济增速预期0.4个百分点 [3] 宏观政策与金融环境 - 2025年实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低市场融资成本 [4] - 发行1.3万亿元超长期特别国债，并新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [4] - 11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币（M2）同比增长8%，增速约为名义GDP增速的一倍 [11] 科技创新与产业发展 - 截至2025年6月，中国生成式人工智能用户规模达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人 [2] - 2025年前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1%；规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% [6] - 人工智能、数字制造、智能制造等行业成长壮大，新能源、新材料、航空航天、低空经济、量子科技、生物制造、具身智能等被视为前景广阔的新兴产业 [7] 投资与重大项目 - 一系列重大工程如厦金大桥、南宁至凭祥高铁取得突破性进展，成为投资提质增效的例证 [2] - 中央经济工作会议提出推动“两新”（新型基础设施、新型城镇化）和“两重”（重大工程、重大项目）政策集中发力 [4] 消费市场 - “人工智能+消费”场景不断扩展，例如在线旅行平台的AI助手提供个性化服务 [2] - 前11个月，纳入以旧换新政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% [10] - 苏宁易购渠道智能家电销售占比超过50%，显示出消费市场的结构性升级趋势 [10] 对外贸易与外资 - 2025年前11个月，中国出口机电产品增长8.8%，占出口总值的60.9% [6] - 前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币，其中电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [9] 资本市场 - 2025年以来A股交投显著升温，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 [9] - 专家预计2026年A股与港股市场外资流入规模有望扩大，中国资产在全球投资组合中的权重将稳步提升 [9] 未来展望与政策导向 - 2026年是“十五五”规划开局之年，中央经济工作会议提出实施更加积极有为的宏观政策，并将根据形势变化出台增量政策 [4][5] - 未来将深化拓展“人工智能+”，完善人工智能治理，并建设北京（京津冀）、上海（长三角）、粤港澳大湾区国际科技创新中心 [7] - 政策将着力于增强消费品供需适配性，并通过供需两侧精准对接打开消费市场结构性增长新空间 [4][10]

宏观经济总量与增长 - 2025年中国经济总量预计达到140万亿元左右，连续跨过110万亿元、120万亿元、130万亿元的台阶 [2] - 2025年前三季度国内生产总值（GDP）同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [2] - 世界银行将2025年中国经济增速预期上调0.4个百分点，国际货币基金组织预计2025年中国经济增速将达5%，较此前预期上调0.2个百分点 [3] 宏观政策与金融环境 - 实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低市场融资成本 [3] - 发行1.3万亿元超长期特别国债，新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [3] - 11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币（M2）同比增长8%，增速比名义GDP增速高出约一倍 [7] 科技创新与产业发展 - 截至2025年6月，中国生成式人工智能用户规模达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人 [2] - 2025年前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1%；规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% [5] - 前11个月，中国出口机电产品增长8.8%，占出口总值的60.9% [5] - 人工智能、数字制造、智能制造等行业成长壮大，新能源、新材料、航空航天、低空经济、量子科技、生物制造、具身智能等被视作前景广阔的新兴产业 [5] 投资与重大项目 - 厦金大桥厦门段主塔封顶，南宁至凭祥高铁全线贯通运营，通勤时间最快75分钟，较普速列车压缩178分钟 [2] - 中央经济工作会议提出推动“两新”（新型基础设施、新型城镇化）和“两重”（重大工程、重大项目）政策集中发力 [3] 消费市场 - “人工智能+消费”场景不断扩展，例如在线旅行平台的AI助手应用 [1][2] - 前11个月，纳入消费品以旧换新政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% [7] - 前11个月，苏宁易购渠道智能家电销售占比超过50% [7] 外资与资本市场 - 前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币 [6] - 其中，电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [6] - A股交投活跃，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 [6] - 专家预计2026年A股与港股市场外资流入规模有望扩大，中国资产在全球投资组合中的权重将稳步提升 [7] 未来政策与产业方向 - 2026年作为“十五五”规划开局之年，将实施更加积极有为的宏观政策，并根据形势变化出台增量政策 [3][4] - 中央经济工作会议提出建设北京（京津冀）、上海（长三角）、粤港澳大湾区国际科技创新中心，深化拓展“人工智能+” [6] - 部署完善新兴领域知识产权保护制度，创新科技金融服务，以构建现代化产业体系，发展新质生产力 [6]

大会概况 - 大会于11月5日由微博与新浪新闻联合主办，主题为“新智创想逐浪跃迁”，旨在探讨AI技术的前沿应用、产业融合及社会影响 [1] - 大会同期公布了2025年“探索之心30”评选活动的最终获奖名单 [1] AI技术的社会角色与产业融合 - AI正以前所未有的深度和广度融入社会机理，重塑千行万业，成为推动行业进步、激发产业创新、提升人类生活品质的重要力量 [2] - 深化AI技术与产业的融合创新被视为实现高质量发展的关键议题，重点探索AI如何从技术突破走向产业融合，助力产业实现“质的跃迁” [4] - 人机交互方式发生本质变化，从图形界面变为自然语言交互，开发方式也发生根本变化，自然语言成为AI时代新的源代码 [8] 行业领袖观点与预测 - 在影视行业，人工智能时代存在“112”定律：视频作品单位时长成本每降低一个数量级，创作者增加一个数量级，推动产生的作品数量至少增加两个数量级，几年内产业格局将发生颠覆式变化 [6] - 情感智能被认为是人工智能的关键技术之一，也是迈向通用人工智能过程中实现“以人为本”的必由之路 [4] - 未来十年被预测为“AI+”的黄金时代，核心目标是缩短被动劳动，提升主动创造，让科技向善，让人工智能服务于人 [14] 技术创新与产业实践 - 有观点指出，全世界最新潮、最先进的机器人产品已被中国企业霸榜，中国和美国在AI领域已不分伯仲，但硬件中国更具优势 [13] - 产学研结合的最大难题是认知，强调行胜于言，制造是研发的一部分，做技术需要到生产一线 [13] - 大模型技术的突破带来诸多便利，穿戴设备让AI技术离人类更近，将AI带入日常生活，让人更了解自己、能力变得更强 [15] 探索精神与行业荣誉 - 为致敬人工智能领域先锋探索力量，大会公布了“探索之心30”年度评选结果，百度集团股份有限公司、北京火山引擎科技有限公司等10家企业，以及具身天工2.0、鸿蒙折叠电脑、可灵AI等20款产品荣登榜单 [10] - 大会同期打造的“2052未来生活Space”活动展示了四款AI机器人在视觉识别、精密控制等方面的杰出性能，呈现了“海淀智造”推动技术走向生活的成果 [10]

行业发展阶段与趋势 - 具身智能正从"能动"迈向"好用"，从"功能实现"向"智能好用"演化 [1] - 未来3到5年是人形机器人从"演示可行"到"商用可靠"的关键窗口期 [1][2] - 具身场景正从"概念验证"走向"商业落地"，处在"商业爆发的前期" [2] 核心技术方向与突破 - 破局关键在于"泛化智能"，使机器人能理解、会思考、可应变 [1] - "大脑"与"小脑"的协同进化是关键技术方向，"大脑"负责认知决策，"小脑"负责精准控制 [1] - 通用具身智能平台"慧思开物"具备大小脑协同分层架构，实现一脑多机、一脑多能的强泛化能力 [1] 商业化应用场景 - 人形机器人应用于工业制造、物流仓储、特种作业等存在劳动力缺口、高重复、高强度、高风险场景 [2] - 在电力巡检场景，机器人能自主完成复杂电控柜操作 [2] - 在工厂搬运场景，机器人可自主完成不同高度、位置、重量的物品搬运 [2] 产业链与生态建设 - 具身智能产业链条极长、技术复杂度高，开放协同是促进行业发展的关键路径 [2] - 公司已将通用机器人平台"具身天工"、通用具身智能平台"慧思开物"及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - 通过多方合作将技术"领先性"转化为产业"先进性"，驱动行业转型升级，形成新经济增长点 [2]

行业发展趋势 - 具身智能产业正从“能动”迈向“好用”，处在商业爆发的前期，未来3至5年将是人形机器人从“演示可行”到“商用可靠”的关键窗口期 [1] - 未来十年中国高新技术产业规模有望实现倍增 [1] - 技术从“功能实现”向“智能好用”演进，当前突破关键在于“泛化智能” [1] - 场景从“概念验证”走向“商业落地”，在工业制造、物流仓储、特种作业等领域成为应对劳动力缺口和高风险场景的选择 [2] - “开源协同”生态驱动产业快速发展，需多方协同推进 [2] 公司技术与平台 - 公司自主研发通用具身智能平台“慧思开物”，采用“大脑”与“小脑”协同架构，“大脑”负责认知决策，“小脑”实现精准控制，具备“一脑多机、一脑多能”的泛化能力 [1] - 公司已将“具身天工”、“慧思开物”等平台及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - “具身天工2.0”具备工业级上肢负载能力和灵活下肢系统，搭载双电池快换电系统，综合能效指标达国际领先水平 [2] - 机器人拥有全球领先的端侧智能计算平台，为实时决策提供算力支撑 [2] 产品应用与进展 - 人形机器人“具身天工2.0”作为会议开场主持人亮相，并参与倡议与签约环节 [1] - 公司机器人在电力巡检中已能自主完成复杂电控柜操作，在工厂搬运场景中可适应不同高度、位置和重量的物品搬运 [2] - 自2025年9月起，“具身天工2.0”机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放与搬运，实现从实验室到真实生产的验证 [2] - 北京人形机器人创新中心是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司 [2]

行业发展趋势 - 具身智能产业正处在商业爆发前期，未来3至5年是人形机器人从演示可行到商用可靠的关键窗口期 [1] - 行业正经历三大趋势演变：技术从功能实现向智能好用演进、场景从概念验证走向商业落地、开源协同生态驱动产业快速发展 [1][2] - 未来十年中国高新技术产业规模有望实现倍增 [1] 技术演进 - 当前技术突破关键在于泛化智能，让机器人像人一样理解、思考并应变不确定环境 [1] - 通用具身智能平台采用大脑与小脑协同架构，大脑负责认知决策使机器人理解自然语言并规划任务，小脑实现精准控制保障动作稳定灵巧 [1] - 平台具备一脑多机、一脑多能的泛化能力 [1] 商业应用落地 - 人形机器人在工业制造、物流仓储、特种作业等领域成为应对劳动力缺口和高强度、高风险场景的选择 [2] - 技术正走出实验室进入真实生产环境，例如在电力巡检中自主完成复杂电控柜操作，在工厂搬运场景中适应不同高度、位置和重量物品搬运 [2] - 具身天工2.0机器人自2025年9月起进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放与搬运 [2] 公司技术与产品 - 公司是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司 [2] - 具身天工2.0机器人具备工业级上肢负载能力和灵活下肢系统，搭载双电池快换电系统，综合能效指标达国际领先水平 [2] - 机器人拥有全球领先的端侧智能计算平台，为实时决策提供算力支撑 [2] 产业生态建设 - 公司已将具身天工、慧思开物等平台及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - 通过开源协同推动技术领先性转化为产业先进性 [2]

北京人形机器人创新中心近期动态 - 公司联合优必选正式开放通用具身智能平台"慧思开物"SDK，标志着以开源开放为核心的具身智能生态建设进入新阶段[1] - 公司推出面向行业开源的开源具身世界模型WoW，以帮助更多具身智能机器人快速学习掌握各项技能[1] - 公司加速构建从底层到应用层的开源创新体系，旨在打造最好用的机器人[1] - 为适配物料搬运等实际应用场景，公司团队基于"慧思开物"平台开发了专用模型，该模型经过海量不同规格料箱训练，使机器人获得强大的泛化识别能力[1] - 公司构建了覆盖仿真与真机全链路的具身智能数据体系，以数字孪生与虚实融合采集方案为不同机器人本体与场景任务提供高质量训练支撑[2] - 自2025年9月起，公司的"具身天工2.0"与"天轶2.0"机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放、搬运等任务[2] - 公司的"具身天工Ultra"机器人已在李宁运动科学实验室用于跑鞋测试，通过精准模拟人类跑步姿态采集数据，解决传统测试受个体差异限制的难题[2] 行业竞争格局与发展趋势 - 优必选已在工业场景实现Walker S的批量应用[3] - 松延动力新一代人形机器人首发3小时内销量突破200台[3] - 加速进化机器人出货量已超700台，实现全球市场交付，加速构建从技术到应用的全链路生态[3] - 头部企业正推动人形机器人终端价格降低，并从单点技术突破转向场景生态竞争[3] - 开源生态成为行业竞争高地，从算法模型到开发工具的全栈开源正替代封闭研发模式，成为头部企业吸引生态伙伴的核心策略[3] - 工业场景率先规模化，物流、汽车制造、3C电子成为商业化必争之地[3] - 行业竞争从单纯硬件性能比拼转向算法、数据、场景综合竞争的软硬一体化能力[3] 专家观点与行业意义 - 专家认为开源是具身智能产业化的关键催化剂，北京人形的平台加模型双开源策略相当于为行业提供操作系统加大脑的基础设施[2] - 专家认为北京人形的开源开放战略将加速技术迭代，重塑行业竞争格局，推动人形机器人从实验室走向生产线和生活场景[2]

具身智能机器人工厂应用落地 - 具身智能机器人“具身天工2.0”和“天轶2.0”自9月起在福田康明斯发动机工厂进行料箱搬运环节的落地调试 [1] - 机器人“天轶2.0”能够精准识别料箱位置，使用机械臂搬运重量在8至12千克之间的不同尺寸料箱，并具备升降能力，可执行从低处到1.7米高处的搬运任务 [1] - 机器人落地工厂分为两个阶段：先作为产线工人助手，随后与工厂智慧系统对接，直接接收产线指令，成为工厂生产的一个部门 [2] 机器人性能优化与场景拓展 - 未来机器人可在负载能力、作业精度、任务执行效率三方面提升，例如搬运更重物料、适应狭窄场景、提高搬运效率（目前搬运一次耗时1至2分钟） [2] - 除发动机工厂外，具身天工2.0、天轶2.0目前还在3C制造、汽车制造领域进行部署，并与电科院合作落地电力巡检场景 [2] - 工业场景中，作业能力比运控观赏性更重要，交互时延、作业速度等可通过工程优化解决，机器人关节物理性能已不构成制约 [4][5] 行业合作与订单进展 - 智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人“智元精灵G2”，并宣布其将进入消费电子精密制造和汽车零部件制造场景 [3] - 智元机器人获得龙旗科技数亿元订单，并开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付，与富临精工达成数千万元项目合作，计划有近百台远征A2-W落地工厂 [3] - 具身智能机器人公司智平方与深圳慧智物联达成合作，计划未来三年内在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人 [5] 企业部署与市场动态 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，计划未来两年内推动上千台机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模部署 [5] - 优必选与富士康云智汇签署全球战略合作协议，计划在2025年至2027年共同推进优必选人形机器人的研发制造及在富士康全球厂域落地 [5] - 优必选工业人形机器人Walker S系列已获得近5亿元订单合同，合作企业包括比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等 [6]